串級(jí)系統(tǒng)智能模糊比例微積分控制器設(shè)計(jì)

分析了比例積分控制器的內(nèi)環(huán)繞現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,提出了直流調(diào)速系統(tǒng)抗環(huán)繞比例積分控制器的設(shè)計(jì)方法和控制模型,通過(guò)數(shù)值仿真比較新型控制器對(duì)系統(tǒng)性能的改善情況。

針對(duì)引信電源在小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中薄板制不銹鋼鋰亞硫酰氯儲(chǔ)液瓶成型難的問(wèn)題,提出了罐身縫焊技術(shù)在引信儲(chǔ)備電源中的應(yīng)用;設(shè)計(jì)了基于模糊pid(比例積分微分控制器)控制電流的縫焊電源,建立了模糊推理規(guī)則庫(kù);在改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,運(yùn)用matlab/simulink仿真軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明:模糊pid與普通pid控制相比,具有魯棒性強(qiáng)、動(dòng)靜態(tài)性能好、適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以更簡(jiǎn)單可靠地完成薄板焊接,滿足可靠破瓶的使用要求。

pwm整流器采用直接電流控制策略和雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)電流控制器采用電流反饋和電壓前饋的解耦控制策略,利用pi調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)電流的快速跟蹤控制。外環(huán)電壓控制器由pi控制器構(gòu)成,能夠保證直流電壓的穩(wěn)定運(yùn)行。由整流器的控制結(jié)構(gòu)及其在旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下引入pi調(diào)節(jié)器后的數(shù)學(xué)模型,簡(jiǎn)化得到電壓環(huán)、電流環(huán)傳遞函數(shù),根據(jù)控制系統(tǒng)要求采用3種方式設(shè)計(jì)pi參數(shù)。分析3種方式設(shè)計(jì)的pi參數(shù)下系統(tǒng)抗擾動(dòng)性,用matlab仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的正確性,結(jié)果表明在采用典型二型系統(tǒng)設(shè)計(jì)和二階系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法下,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。

給出了一種基于粒子群優(yōu)化(pso)算法的火炮伺服系統(tǒng)比例積分微分(pid)控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。定義了一個(gè)綜合考慮火炮調(diào)轉(zhuǎn)時(shí)間、上升時(shí)間、超調(diào)量、系統(tǒng)靜態(tài)誤差、等速跟蹤誤差和正弦跟蹤誤差等動(dòng)靜態(tài)性能的指標(biāo)函數(shù),在給定的控制器參數(shù)空間進(jìn)行組合優(yōu)化搜索,可迅速求得使性能指標(biāo)優(yōu)化函數(shù)極小化的一組pid控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該方法有效。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸汽發(fā)生器水位的有效控制,設(shè)計(jì)了雙級(jí)模糊積分智能水位控制器。在常規(guī)模糊控制器之前,增加了“假水位”判別模糊控制器,以實(shí)現(xiàn)在“假水位”階段對(duì)水位進(jìn)行有效控制。為實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的最優(yōu)控制,將模糊控制器和積分控制器結(jié)果協(xié)調(diào)輸出。通過(guò)對(duì)控制響應(yīng)曲線的分析,驗(yàn)證本論文所設(shè)計(jì)的雙級(jí)模糊積分智能控制器能有效克服“假水位”現(xiàn)象對(duì)水位控制帶來(lái)的不利影響,且控制超調(diào)量小,穩(wěn)定時(shí)間短。

電液比例位置系統(tǒng)是一種典型的非線性時(shí)變系統(tǒng),其參數(shù)具有非線性特性,常用的線性化模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典控制器,難以取得滿意的控制效果。筆者將模糊控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng),并采用fpga芯片,通過(guò)vhdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)二輸入一輸出模糊控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制器推理結(jié)果正確,能夠穩(wěn)定、可靠地工作。

應(yīng)用定點(diǎn)數(shù)計(jì)算在handel-c語(yǔ)言中,實(shí)現(xiàn)了在xilinx公司的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)芯片上的直流伺服電機(jī)角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大約占用了fpgavirtexv1000整個(gè)容量的1%,其最大時(shí)鐘頻率為4.6mhz。通過(guò)設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列在數(shù)字控制應(yīng)用軟件中的性能做出了評(píng)估。實(shí)驗(yàn)和仿真表明,對(duì)于一些常規(guī)數(shù)字控制應(yīng)用軟件來(lái)說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列具有足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力。

范文范例學(xué)習(xí)指導(dǎo) word整理版 4模糊控制器的設(shè)計(jì) 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 隨著plc在自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用及被控對(duì)象的日趨復(fù)雜化，plc控 制軟件的開(kāi)發(fā)單純依靠工程人員的經(jīng)驗(yàn)顯然是行不通的，而必須要有科學(xué)、有效 的軟件開(kāi)發(fā)方法作為指導(dǎo)。因此，結(jié)合plc可編程邏輯控制器的特點(diǎn)，應(yīng)用最 新控制理論、技術(shù)和方法，是進(jìn)一步提高plc軟件開(kāi)發(fā)效率及質(zhì)量的重要途徑。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一就是要提高裝車(chē)的均勻性，車(chē)廂中煤位的高度變化直接 影響裝車(chē)的均勻性，裝車(chē)不均勻?qū)?chē)軸有很大的隱患。要保持高度值不變就必須 不斷的調(diào)整溜槽的角度，但是，在裝車(chē)過(guò)程中，煤位的高度和溜槽角度之間無(wú)法 建立精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制它最大的特點(diǎn)是 [43-45] ：不需建立控制對(duì)象精確數(shù) 學(xué)模型，只需要將操

隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案越來(lái)越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進(jìn)行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計(jì)方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式。本設(shè)計(jì)介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的方法。

以恒溫空調(diào)系統(tǒng)為控制對(duì)象,對(duì)神經(jīng)模糊控制器、常規(guī)模糊控制器和pid控制器進(jìn)行了數(shù)字仿真,并用單純形法對(duì)控制比例因子進(jìn)行了參數(shù)尋優(yōu),獲得了最優(yōu)參數(shù)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線;通過(guò)對(duì)神經(jīng)模糊控制器的優(yōu)化學(xué)習(xí),大大提高了神經(jīng)模糊控制器的控制精度和穩(wěn)定性,其性能優(yōu)于最優(yōu)化的pid控制器和最優(yōu)化的常規(guī)模糊控制器,能有效地滿足溫度控制要求,并具有較好的魯棒性;由于神經(jīng)模糊控制器具有模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能,經(jīng)過(guò)優(yōu)化學(xué)習(xí)后,它具有良好的控制性能和自適應(yīng)能力。

中央空調(diào)是現(xiàn)代建筑的一個(gè)必需的基礎(chǔ)設(shè)施,在人們的日常生活中具有重要地位。通過(guò)對(duì)中央空調(diào)的多參數(shù)采集,采用模糊控制技術(shù)對(duì)系統(tǒng)整體運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化,取代傳統(tǒng)的定流量控制方式,實(shí)現(xiàn)了空調(diào)系統(tǒng)的冷量供給隨末端負(fù)荷需求而變化,提供更先進(jìn)的節(jié)能控制運(yùn)行模式和管理技術(shù)平臺(tái)。

自適應(yīng)變論域模糊控制是改變模糊控制性能的主要方法之一,針對(duì)自適應(yīng)變論域模糊控制器的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)這一難題,將輸入和輸出的隸屬度函數(shù)分別用論域值表示成解析形式;針對(duì)典型模糊控制系統(tǒng)沒(méi)有考慮積分環(huán)節(jié)帶來(lái)的穩(wěn)態(tài)誤差問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種積分器,并從減小控制規(guī)則數(shù)目的角度出發(fā)設(shè)計(jì)了針對(duì)積分環(huán)節(jié)的控制規(guī)則庫(kù);引進(jìn)lyapunov函數(shù),設(shè)計(jì)了輸入隸屬度函數(shù)論域值的自適應(yīng)律和輸出隸屬度函數(shù)中心取值的自適應(yīng)律,最后針對(duì)duffing非線性系統(tǒng)仿真,結(jié)果表明設(shè)計(jì)的變論域模糊控制器是可行的。

本文結(jié)合廠家提出的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求,提出一種合理可行的空調(diào)模糊控制方案,給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并對(duì)采用的模糊控制理論進(jìn)行了論述。本系統(tǒng)的全部硬件和部分軟件已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品中得到驗(yàn)證,取得較好效果。

中央空調(diào)模糊控制器的設(shè)計(jì)——文章簡(jiǎn)單的介紹了中央空調(diào)模糊控制器的設(shè)計(jì)。

水位控制類效率優(yōu)化問(wèn)題屬于一類復(fù)雜的大滯后、多變量、離散性強(qiáng)的非線性系統(tǒng)控制問(wèn)題,要求控制系統(tǒng)在滿足用水要求的同時(shí),又要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率最優(yōu),采用傳統(tǒng)的控制策略很難獲得簡(jiǎn)便、實(shí)用的解決方法。本文結(jié)合水位控制類系統(tǒng)的特點(diǎn),運(yùn)用模糊控制理論與聚焦控制方法,以系統(tǒng)效率最大及滿足用水要求為目標(biāo),設(shè)計(jì)一種模糊聚焦控制器以增強(qiáng)系統(tǒng)的響應(yīng)能力、提高系統(tǒng)效率,本文同時(shí)給出了采用plc控制程序?qū)崿F(xiàn)的此水位模糊聚焦控制器。

水位控制廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與民用生活.針對(duì)水位控制類變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況,本文運(yùn)用模糊控制理論與最優(yōu)控制方法,以系統(tǒng)效率最大為目標(biāo),提出了一種基于plc的水位模糊控制器,它能夠把控制系統(tǒng)用水要求與系統(tǒng)效率優(yōu)化有效的結(jié)合起來(lái),改善了這類系統(tǒng)的控制策略與運(yùn)行方式,從而較大的提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率.文中同時(shí)提出采用plc控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)該水位模糊控制器的功能,對(duì)plc控制程序進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證了該水位模糊控制器的節(jié)能效果.

模糊控制用模糊數(shù)學(xué)的知識(shí)模仿人腦的思維方式,對(duì)模糊現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別和判決,給出精確的控制量。對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。本文主要從輸入量的選取及其模糊化、模糊控制算法的設(shè)計(jì)和輸出量的解模糊化三個(gè)方面介紹了液位模糊控制器的設(shè)計(jì)。

介紹了一個(gè)與pid復(fù)合可調(diào)整控制規(guī)則的模糊積分控制器,對(duì)它的工作原理和設(shè)計(jì)方法給予了介紹,通過(guò)仿真可以看出該控制器在串級(jí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用效果顯著.

介紹了一個(gè)與pid復(fù)合可調(diào)整控制規(guī)則的模糊積分控制器,對(duì)它的工作原理和設(shè)計(jì)方法給予了介紹,通過(guò)仿真可以看出該控制器在串級(jí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用效果顯著

分析了電壓無(wú)功控制系統(tǒng)中現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種適合于電力系統(tǒng)電壓無(wú)功控制的模糊控制器,并提出運(yùn)用積分的方法來(lái)限制電壓無(wú)功控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)次數(shù)。

針對(duì)某小型固定翼無(wú)人機(jī)縱向姿態(tài)控制和軌跡跟蹤的要求設(shè)計(jì)了一種模糊-積分混合控制器.為避免控制器參數(shù)調(diào)試的復(fù)雜性,提高控制性能,利用遺傳算法對(duì)模糊控制的隸屬度函數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).在優(yōu)化設(shè)計(jì)階段,確定了設(shè)計(jì)變量和約束條件,并給出了比例因子整定原則.仿真結(jié)果表明,基于遺傳算法的模糊-積分控制器與傳統(tǒng)pid控制器相比具有更短的響應(yīng)時(shí)間,魯棒性強(qiáng),并且解決了單一模糊控制器穩(wěn)態(tài)響應(yīng)精度低、響應(yīng)曲線顫振的問(wèn)題.

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,就需要根據(jù)被控對(duì)象及其技術(shù)指標(biāo)要求設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。需要保證被控制的系統(tǒng)有良好的性能,滿足給定技術(shù)指標(biāo)的要求。而對(duì)于線性控制系統(tǒng)常常采用比例、積分、微分等基本控制規(guī)律或者采用這幾種基本控制規(guī)律的組合,比如比例-微分、比例-積分、比例-積分-微分等組合控