車(chē)輛自動(dòng)駕駛的磁道釘編碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

首先概述了磁道釘編碼的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式,在此基礎(chǔ)上,為防止磁編碼被誤讀,提出了基于海明碼的磁道釘編碼差錯(cuò)控制技術(shù),闡述了磁編碼差錯(cuò)控制技術(shù)的基本原理、具有差錯(cuò)控制功能的磁編碼信息結(jié)構(gòu)以及信息表達(dá)應(yīng)用方案,并在交通部公路交通試驗(yàn)場(chǎng)和新疆塔城地區(qū)進(jìn)行了道路試驗(yàn)和工程應(yīng)用。試驗(yàn)應(yīng)用表明,該差錯(cuò)控制技術(shù)可以保證磁道釘編碼技術(shù)的穩(wěn)定可靠應(yīng)用,從而為車(chē)輛自動(dòng)駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)提供道路結(jié)構(gòu)方面的準(zhǔn)確信息,提高自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

全自動(dòng)駕駛方式是城市軌道交通一個(gè)新的運(yùn)營(yíng)理念,對(duì)車(chē)輛段(尤其是運(yùn)用庫(kù))的工程設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)管理影響很大,國(guó)內(nèi)尚缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),亦未有相應(yīng)規(guī)范出臺(tái)。部分城市軌道交通車(chē)輛段運(yùn)用庫(kù)在投入運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間后會(huì)暴露出一些問(wèn)題,影響檢修人員的作業(yè)效率,使得運(yùn)用庫(kù)的整體運(yùn)行效率低。本文分析了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提出一種經(jīng)濟(jì)合理的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛段運(yùn)用庫(kù)布置方案,使得運(yùn)用庫(kù)不僅滿足停車(chē)列檢、雙周三月檢和補(bǔ)洗列位的流程要求,更做到工藝流程順暢、空間流分配合理。該方案目前已運(yùn)用到武漢軌道交通5號(hào)線。

對(duì)企業(yè)車(chē)輛管理的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行分析,采用.net核心技術(shù)和3層架構(gòu),設(shè)計(jì)一個(gè)基于web的b/s架構(gòu)的車(chē)輛管理平臺(tái)原型,詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃和功能組成部分以及實(shí)現(xiàn)方法。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)、畢業(yè)論文 題目軌道車(chē)輛電動(dòng)自動(dòng)控制門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化 指導(dǎo)教師xx 姓名xx 2016年6月日 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 指導(dǎo)教師簽字： 2016年6月日 評(píng)閱人簽字： 2016年6月日 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ii 摘要 電動(dòng)自動(dòng)控制門(mén)系統(tǒng)是軌道交通車(chē)輛的重要部分之一，它的可靠性直接關(guān)系著乘客 的安全。目前國(guó)內(nèi)的高鐵動(dòng)車(chē)組多數(shù)采用單翼塞拉門(mén)，地鐵采用雙翼對(duì)開(kāi)門(mén)。國(guó)內(nèi)常用 的自動(dòng)門(mén)主要是氣動(dòng)門(mén)，例如單翼氣動(dòng)塞拉門(mén)、雙翼氣動(dòng)內(nèi)藏式對(duì)開(kāi)門(mén)，電動(dòng)門(mén)作為一 種新型的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)，也逐漸被推廣應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)是軌道車(chē)輛電動(dòng)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，采用光電漫反射開(kāi)關(guān)作為傳感器，通過(guò) 接收器接收發(fā)射器發(fā)出的光線，當(dāng)乘客反射回發(fā)射器發(fā)出的光線時(shí)，光電漫反射開(kāi)關(guān)探 測(cè)到的距離變少，

設(shè)計(jì)一種適用于工程車(chē)輛的燃油管理系統(tǒng),討論了如何利用高精度液位傳感器實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的燃油信息,并將該燃油信息與車(chē)輛實(shí)時(shí)工作狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。探討了如何應(yīng)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將車(chē)輛燃油及工況信息傳送到服務(wù)器,再通過(guò)專門(mén)的油耗管理軟件進(jìn)行分析,生成各種形式的油耗與工況統(tǒng)計(jì)報(bào)表,以反映某一車(chē)輛在其各種工作狀態(tài)下的燃油消耗狀況,實(shí)現(xiàn)工程車(chē)輛燃油的信息化管理。

基于智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展需要,車(chē)輛檢測(cè)器應(yīng)用前景廣泛。本文提出一種基于波頻測(cè)量原理的車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)計(jì),采用非接觸式測(cè)量方法,測(cè)量核心采用一款soc芯片,該soc芯片采用歐比特公司的s698處理器作為內(nèi)核,將集成雙精度浮點(diǎn)處理器、amba2.0總線以及uart等一起集成在一個(gè)soc芯片內(nèi)片內(nèi)。該系統(tǒng)的檢測(cè)時(shí)間可以達(dá)到30ms以內(nèi),使得在檢測(cè)到車(chē)輛后有充裕的時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)的處理,經(jīng)在fpga中驗(yàn)證,效果完全符合設(shè)計(jì)要求。

2011年3月（下） 1概述 對(duì)于城市軌道交通系統(tǒng)高效率、高密度的要求來(lái)說(shuō),列車(chē)自動(dòng)控制 系統(tǒng)（automatictraincontrolatc）是必不可少的。其中一個(gè)重要的 子系統(tǒng)：列車(chē)自動(dòng)駕駛（automatictrainoperationato）能模擬有 經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)完成駕駛列車(chē)的任務(wù)。由于使用ato系統(tǒng)后，可以使列車(chē) 經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，避免了不必要的、過(guò)于劇烈的加速和減速，因 此可以明顯提高旅客的舒適度，同時(shí)可以節(jié)約能源。本文將著重從節(jié)能 角度來(lái)闡述基于ato系統(tǒng)的列車(chē)運(yùn)行算法。 2ato系統(tǒng)工作原理 ato系統(tǒng)的功能主要是速度調(diào)節(jié)和站內(nèi)定點(diǎn)停車(chē)，實(shí)現(xiàn)正常情況 下高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛，其各項(xiàng)功能都由atp實(shí)施防護(hù)。ato系統(tǒng)工作 原理描述如下：ato從ats得到列車(chē)運(yùn)行任務(wù)命令，該命令由地面發(fā) 送設(shè)備（如軌道電路）

開(kāi)發(fā)了用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的數(shù)字工位視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng).根據(jù)路面區(qū)域、導(dǎo)航線區(qū)域和數(shù)字工位區(qū)域的不同顏色特征,以彩色圖像中的r分量(紅色分量)為處理對(duì)象,利用紅色分量在每一副采集圖片的像素分布中尋找字符可能出現(xiàn)的區(qū)域;根據(jù)his顏色空間特征參數(shù)飽和度s和色調(diào)h,提取數(shù)字工位;快速校正后,利用字符的整體結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行數(shù)字初步分類,優(yōu)化字符特征區(qū)域的確定及統(tǒng)計(jì)辦法,在改進(jìn)的特征統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)字的再辨識(shí).現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可獲得較好的識(shí)別效果(正確率達(dá)到98%),字符提取耗時(shí)16ms,校正、識(shí)別總耗時(shí)47ms,滿足車(chē)輛數(shù)字工位識(shí)別實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、魯棒性的要求.

地鐵軌道交通給人們帶來(lái)了極大的便利,在地鐵軌道車(chē)輛控制系統(tǒng)的電氣柜裝置有極其重要的安全保障功能,為了使之充分發(fā)揮自身效用,要設(shè)計(jì)電氣柜自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),確保地鐵運(yùn)行安全與可靠。

引言隨著我國(guó)高速鐵路建設(shè)的飛速發(fā)展，鐵路箱梁架設(shè)提運(yùn)架設(shè)備的使用日益頻繁，然則在高速鐵路向西延伸的過(guò)程中，運(yùn)架設(shè)備過(guò)隧道施工作業(yè)工況已越來(lái)越普遍，除了重新建造新的適應(yīng)過(guò)隧道施工的運(yùn)架設(shè)備外，原有的900t運(yùn)架設(shè)備如何進(jìn)行隧道后的箱梁架設(shè)作業(yè)，已成為高速鐵路建設(shè)項(xiàng)目不得不考慮的一個(gè)難題。為了保障箱梁運(yùn)輸過(guò)隧道作業(yè)的安全，靠人工駕駛幾無(wú)可能，需要研究運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛和控制技術(shù)，達(dá)到運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛通過(guò)隧道的目的，確保箱梁運(yùn)輸作業(yè)的安全。

該文設(shè)計(jì)了一種低復(fù)雜度編碼器并對(duì)其進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn)。該編碼器針對(duì)具有準(zhǔn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的ldpc碼,利用快速迭代編碼算法,在設(shè)計(jì)中只需簡(jiǎn)單的循環(huán)移位以及異或操作就可實(shí)現(xiàn),因此具有較低的編碼復(fù)雜度。同時(shí)針對(duì)(528,264)的qc-ldpc碼,在xilinx公司virtex6系列的xc6vsx130t芯片上實(shí)現(xiàn)了該編碼器設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)ise軟件布局布線后,結(jié)果顯示編碼器只消耗了280個(gè)slices資源,而編碼吞吐量達(dá)到了147.168mbps。另外利用時(shí)序仿真軟件isim進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果顯示輸出比輸入只延遲了7個(gè)時(shí)鐘,可見(jiàn)該算法的編碼速度比較快。

科技不斷在發(fā)展,人工智能技術(shù)也在不斷的完善,其被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中,在汽車(chē)制造范圍內(nèi)也得到了有效的應(yīng)用,促進(jìn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展,本文分析了人工智能背景下自動(dòng)駕駛汽車(chē)的挑戰(zhàn)與展望。

針對(duì)應(yīng)急物流車(chē)輛調(diào)度中車(chē)輛使用數(shù)量和種類較多,行車(chē)道路受干擾較大的特點(diǎn),為提高車(chē)輛使用管理效率,確保運(yùn)輸安全,以及應(yīng)急物流運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性和準(zhǔn)確性,利用arcgisserver和flex搭建了一個(gè)基于webgis的管理系統(tǒng);系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了駕駛員和車(chē)輛信息管理、最佳行駛路徑制定、車(chē)輛在途監(jiān)控等功能,為應(yīng)急物流車(chē)輛調(diào)度提供一個(gè)交互性較高的平臺(tái).

車(chē)輛檢測(cè)器作為智能交通系統(tǒng)的最前端,具有非常重要的意義。文中設(shè)計(jì)是針對(duì)ht2000a型交通信號(hào)機(jī)的車(chē)輛檢測(cè)器板開(kāi)發(fā)的一個(gè)測(cè)試系統(tǒng),用于測(cè)試該車(chē)輛檢測(cè)器板是否能夠正常工作。

地鐵車(chē)輛的空調(diào)、暖通系統(tǒng)設(shè)計(jì)——文章以一種較典型的b型地鐵車(chē)輛的設(shè)計(jì)方案為例，對(duì)城軌車(chē)輛的空調(diào)、通風(fēng)及采暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、參數(shù)計(jì)算及供電和自動(dòng)控制進(jìn)行了介紹

針對(duì)應(yīng)急物流車(chē)輛調(diào)度中車(chē)輛使用數(shù)量和種類較多,行車(chē)道路受干擾較大的特點(diǎn),為提高車(chē)輛使用管理效率,確保運(yùn)輸安全,以及應(yīng)急物流運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性和準(zhǔn)確性,利用arcgisserver和flex搭建了一個(gè)基于webgis的管理系統(tǒng);系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了駕駛員和車(chē)輛信息管理、最佳行駛路徑制定、車(chē)輛在途監(jiān)控等功能,為應(yīng)急物流車(chē)輛調(diào)度提供一個(gè)交互性較高的平臺(tái).

針對(duì)鐵路工場(chǎng)站的車(chē)輛信息管理復(fù)雜、調(diào)車(chē)作業(yè)繁瑣等問(wèn)題,在微軟的.net平臺(tái),采用c#語(yǔ)言和web方式,結(jié)合ajax技術(shù)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套鐵路工場(chǎng)站車(chē)輛信息管理系統(tǒng),完成鐵路站火車(chē)車(chē)皮調(diào)度、編排、裝卸貨等工作,系統(tǒng)涵蓋了從接車(chē)、制定貨運(yùn)計(jì)劃到車(chē)輛驗(yàn)收、當(dāng)日工作結(jié)束的整套業(yè)務(wù)流程,并對(duì)鐵路工場(chǎng)站車(chē)輛信息進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,最終以圖表和報(bào)表的形式展現(xiàn)。文章主要介紹了鐵路工場(chǎng)站車(chē)輛信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)已經(jīng)投入使用,應(yīng)用表明,系統(tǒng)操作靈活方便,大大提高了工作效率。

本文自行研制了基于磁道釘導(dǎo)航的智能公路車(chē)道保持硬件控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了該硬件控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分(車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、路面誘導(dǎo)設(shè)施及車(chē)載偏移探測(cè)裝置、方向盤(pán)控制伺服機(jī)構(gòu)等)。以該硬件控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),車(chē)道保持模糊控制器在磁道釘導(dǎo)航的智能公路上實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)樣車(chē)車(chē)道保持控制任務(wù),并且控制結(jié)果達(dá)到并超過(guò)iso/tc204wg14工作組標(biāo)準(zhǔn)化草案np17361ldws對(duì)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的要求。試驗(yàn)結(jié)果表明:該硬件控制系統(tǒng)是切實(shí)可行的

本文介紹了利用單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)智能環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)器,討論了此類檢測(cè)器的軟硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn),給出了相應(yīng)的接口電路。

自人工智能技術(shù)誕生以來(lái),其在各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,在汽車(chē)制造領(lǐng)域中尤為如此,人工智能技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用,使無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在逐漸成為現(xiàn)實(shí)。為此,本文便在人工智能的背景下,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的挑戰(zhàn)及其未來(lái)展望進(jìn)行深入的探討。

隨著我國(guó)智能交通系統(tǒng)(its)的日益普及和應(yīng)用的迅速發(fā)展,交通環(huán)境數(shù)據(jù)的采集變得尤為重要,車(chē)輛檢測(cè)是其非常重要的一部分。文章著重研究了智能交通系統(tǒng)中最基本,也是最重要的車(chē)輛檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),介紹了一種環(huán)行線圈車(chē)輛檢測(cè)裝置的工作原理及主要硬件電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方案。

針對(duì)近年來(lái)城市交通的擁擠現(xiàn)象,特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)等問(wèn)題,介紹了在現(xiàn)代交通控制和管理系統(tǒng)中占有十分重要地位的傳感器——視頻車(chē)輛檢測(cè)器。主要利用ccd攝像機(jī)與圖像處理技術(shù),完成了視頻交通車(chē)輛信息檢測(cè)器,給出了系統(tǒng)的軟件和硬件構(gòu)架,并詳細(xì)分析了關(guān)鍵計(jì)算手段與方法。