單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步控制技術(shù)研究

基于地面力學(xué)理論和液壓傳動(dòng)理論,對(duì)采用不同同步方式的單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行研究。建立了行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)比了行走系統(tǒng)的牽引力、速度和傳動(dòng)效率。結(jié)果表明:單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)同步方式中,電子防滑技術(shù)的性能優(yōu)于同步分流和自由分流技術(shù)。

文章編號(hào):1001-2265(2009)09-0060-04 收稿日期:2009-01-05 作者簡(jiǎn)介:王亞軍(1975),男,陜西長(zhǎng)安人,中國(guó)工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所工程師,工學(xué)碩士,主要研究方向?yàn)闄C(jī)電裝備控制系統(tǒng)集 成,計(jì)算機(jī)控制光學(xué)表面成型等,(e-mail)liaonanwy@jsohu.com。 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)同步控制技術(shù) 王亞軍,陳東生,蒲潔,吉方,何建國(guó) (中國(guó)工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所,四川綿陽(yáng)621900) 摘要:在某專用設(shè)備設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)有一龍門結(jié)構(gòu)形式的升降機(jī)構(gòu),根據(jù)布局需要采用雙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。為了 保持升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)同步,綜合運(yùn)用了上位控制系統(tǒng)軟件直線插補(bǔ)與調(diào)整、電氣plc實(shí)時(shí)監(jiān)控 保護(hù)功能、機(jī)械系統(tǒng)銷釘保護(hù)機(jī)構(gòu)等三種技

雙門機(jī)抬吊自動(dòng)同步控制技術(shù)研究

?1995-2005tsinghuatongfangopticaldiscco.,ltd.allrightsreserved. ?1995-2005tsinghuatongfangopticaldiscco.,ltd.allrightsreserved.

針對(duì)在礦山等對(duì)防爆要求較高的工作環(huán)境下如何安全有效地對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌的問題,設(shè)計(jì)了一種用氣動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的新型混凝土攪拌機(jī)。主要完成了對(duì)混凝土攪拌機(jī)本體機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)在礦山應(yīng)用中獲得了良好的使用效果。

提出了一種新的壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方法,用可編程邏輯器件制作了驅(qū)動(dòng)電路的波形發(fā)生部分,經(jīng)過在max+plusⅱ10.2軟件上的仿真,結(jié)果表明:輸出頻率穩(wěn)定度高,可以得到所需的結(jié)果.

講述了用于驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)門窗步進(jìn)馬達(dá)的集成芯片mtd2005f的工作原理以及控制方法,并舉例介紹了實(shí)際應(yīng)用中的電路概述越來(lái)越多的汽車中配備了電動(dòng)門窗,步進(jìn)馬達(dá)的控制電路對(duì)汽車電動(dòng)門窗的整個(gè)質(zhì)量尤為關(guān)鍵。下面介紹一種比較實(shí)用的汽車電動(dòng)門窗步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)

rgbled彩燈驅(qū)動(dòng)控制技術(shù) 北京樂華貝特微電子近期推出rgbled彩燈驅(qū)動(dòng)控制方案，led是一種性能優(yōu)良的顯示器件，具有壽命 長(zhǎng)、節(jié)電、高亮度、多種發(fā)光顏色、響應(yīng)速度快和驅(qū)動(dòng)電壓低等優(yōu)點(diǎn)，在節(jié)省能源的同時(shí)還可以通過pwm 器件調(diào)節(jié)led發(fā)光強(qiáng)度，依據(jù)r、g、b三原色混光原理調(diào)出多種顏色，再通過mcu智能控制實(shí)現(xiàn)多種 顯示效果?，F(xiàn)正大量應(yīng)用于城市亮化、建筑景觀照明、舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。 本設(shè)計(jì)方案采用恩智浦半導(dǎo)體(nxp)的電源管理芯片、微控制器、i2c器件、led驅(qū)動(dòng)器件，為led 燈光系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供全套的方案設(shè)計(jì)。 主要芯片：pca9633/34/35：nxpi2總線rgb/rgbaled閃爍/混光芯片;tea152x：nxp電源芯 片;lpc92x：nxp900系列mcu;p82b96/pca9600：nxpi2c

針對(duì)目前電液高速開關(guān)閥脈寬調(diào)制頻率不高,新型電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置效率較低的現(xiàn)狀,研制了一種基于超磁致伸縮材料驅(qū)動(dòng)的新型電液高速開關(guān)閥。介紹了其組成和工作原理,并研究了該閥的靜、動(dòng)態(tài)特性。實(shí)驗(yàn)研究表明,采用超磁致伸縮材料作為新型閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置,不僅可以獲得較大的閥芯位移,而且使閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,易于控制,可獲得很高的脈寬調(diào)制頻率和能量轉(zhuǎn)換效率。

ap83081pextechn 1 ap83081系列特性 ap83081系列ic為led同步七彩控制ic，內(nèi) 建頻率偵測(cè)，通過同時(shí)上電，取電源頻率， 實(shí)現(xiàn)永久同步。有四種演示方式。 ap83081花樣 a組合段s0,s1懸空 b1/2phases0接vdd c多彩變化s1接vdd d七彩跳燈s0,s1接vdd zcmos制造技術(shù) z工作電壓:2.4v–5v z工作電流:<200ua (vdd=3.9v) zled輸出驅(qū)動(dòng):源電流≥10ma (vdd=3.9vvol=0.7v) dip腳位圖腳位說(shuō)明 zc vdd bl glrl vss s1 s0pda符號(hào)功能說(shuō)明 1zc50,60hz輸入pin 2vdd正電源pin

led器件的應(yīng)用日益普及。當(dāng)市場(chǎng)上出現(xiàn)更高功率、更高亮度輸出的器件時(shí),用簡(jiǎn)單的線性方法來(lái)驅(qū)動(dòng)這些器件不僅浪費(fèi),更可能造成器件過熱。這在汽車環(huán)境中更加如此,由于運(yùn)行溫度的限制,必須采用高效的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)這些電子器件。白色led的一種有趣的應(yīng)用提汽車前照燈。這些led必須是高光通量輸出元件,也就意味著要求高功率。因?yàn)樗璧妮敵鰠?shù)是光通量,而這個(gè)參數(shù)取決通過led的正向電流,所以最后需要一個(gè)電流調(diào)節(jié)器。而且,因?yàn)閘ed的光通量輸出即使對(duì)于固定的正向電流也會(huì)因生產(chǎn)的批次不同而不同,所以需要一個(gè)提供可編程輸出電流的方案,來(lái)匹配各生產(chǎn)批的led器件。可編程性也可實(shí)現(xiàn)包括調(diào)光的功能。本文將描述這樣一種電路。

介紹了基于pwm的led亮度控制方法,分析了數(shù)字led屏設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)討論了led屏掃描控制器的設(shè)計(jì),提出了一種基于fpga的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)證明,使用該方法設(shè)計(jì)的led掃描控制器結(jié)構(gòu)靈活、性能優(yōu)越,可以滿足室內(nèi)外彩色led視頻顯示的要求。

切換式led驅(qū)動(dòng)器調(diào)光技術(shù)研究 在led照明設(shè)備數(shù)量增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，提供給led受控電源的集成電 路裝置不斷推陳出新。如何節(jié)省能源是目前全球的重要議題，而耗電的線性 電流源早已不符合這項(xiàng)要求，因此切換式led驅(qū)動(dòng)器取而代之成為業(yè)界標(biāo) 準(zhǔn)。從手電筒到體育館計(jì)分板等各式應(yīng)用都要求可準(zhǔn)確控制調(diào)節(jié)電流。在許 多實(shí)例中我們發(fā)現(xiàn)還需要可實(shí)時(shí)變更led輸出強(qiáng)度的機(jī)制。此功能就是所 謂的“調(diào)光控制”。本文在于說(shuō)明基本led理論以及數(shù)種用于切換式led 驅(qū)動(dòng)器的調(diào)光控制技術(shù)。 ?led亮度與色溫 ?led亮度 ?測(cè)量led可見光亮度的單位為光通量“強(qiáng)度”，燭光(cd)。測(cè)量led總 電源輸出的單位則為流明(lm)量。此外我們也必須了解平均正向led電 流會(huì)決定led的亮度。 ?led色溫 ?色溫是一種度量方法，說(shuō)明led射出的光色彩，并

針對(duì)大慣性負(fù)載變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能差的特點(diǎn),提出了采用不必基于模型的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制。介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器的結(jié)構(gòu)和算法。仿真結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器較常規(guī)pid控制器具有更快的響應(yīng)特性和良好的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)模型失配和負(fù)載擾動(dòng)表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且不論是在加速段、等速段還是減速段,都具有較好的跟蹤效果

闡明了交流變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能原理,提出了功率節(jié)省率的概念.對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明:變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)有比較顯著的節(jié)能效果,特別是低速或輕載時(shí),節(jié)能效果更為明顯;設(shè)定低頻補(bǔ)償功能會(huì)較大幅度地降低變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)低速段的效率.

對(duì)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,分析了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入控制信號(hào)的響應(yīng)特性;將最優(yōu)二次控制理論與動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償法相結(jié)合設(shè)計(jì)了復(fù)合控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響較小,可簡(jiǎn)化成比例環(huán)節(jié);復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。

變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)

提出了小型先導(dǎo)節(jié)流閥一種高精度、快響應(yīng)、可控性好的微調(diào)機(jī)構(gòu),采用壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)方式,實(shí)現(xiàn)了小型先導(dǎo)節(jié)流閥的精密控制。對(duì)壓電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)性的分析與研究,為本課題的下一步研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)。

描述了高壓液壓柱塞泵(馬達(dá))在工作過程中產(chǎn)生的磨損,其中一類磨損是由外來(lái)物引起的,包括油液污染和工藝污染,這類磨損稱為被動(dòng)磨損;另一類磨損是由于高壓液壓柱塞泵(馬達(dá))本身所產(chǎn)生的,包括材料選擇不當(dāng)和工作過程中零件在高壓下工作的變形,這類磨損稱為主動(dòng)磨損。該研究提出了控制這些磨損的方法和技術(shù)。

基于地面力學(xué)理論和液壓傳動(dòng)理論,對(duì)采用不同同步方式的單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究。建立了行走系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)比了行走系統(tǒng)的牽引力、速度和傳動(dòng)效率。結(jié)果表明:在單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)同步方式中,電子防滑技術(shù)的性能優(yōu)于同步分流和自有分流技術(shù)。

基于永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，綜合滑模變結(jié)構(gòu)控制和模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)兩種控制方法，將其用于永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)，構(gòu)造誤差方程，對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行更為準(zhǔn)確的估計(jì)，達(dá)到無(wú)速度傳感器控制的目的。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明。該方法在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩突變擾動(dòng)時(shí)都具有不變性，體現(xiàn)了系統(tǒng)良好的魯棒性。

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)同步控制技術(shù)(20201026154431)