德國MOVTEC公司運(yùn)動(dòng)控制卡在電路板鉆孔機(jī)上的應(yīng)用

作為加工鐵塔用的沖床,在國內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數(shù)控裝置,即能達(dá)到這一目標(biāo)。

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制部件的實(shí)時(shí)性和控制精度的要求。

為實(shí)現(xiàn)基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國產(chǎn)芯片ch365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開發(fā)基于dos的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫和基于windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫,并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

101 電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制 劉建春（廈門理工學(xué)院）吳道堅(jiān) 摘要現(xiàn)在電路板一般采用專業(yè)軟件如protel進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，印制電路板后一般需鉆孔。鉆孔 有的采用普通鉆床手工鉆孔，有的采用專用數(shù)控鉆床加工，前者速度慢、精度差，后者成本太大。本文 介紹一種經(jīng)濟(jì)型的電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制，非常適合中小型企業(yè)廠家、學(xué)校及個(gè)人科研開發(fā)使用。它 是通過計(jì)算機(jī)把protel產(chǎn)生的鉆孔數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，然后利用單片機(jī)控制微型臺(tái)式鉆孔機(jī)的x、y 軸的步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)和z軸電機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電路板全自動(dòng)數(shù)控鉆。實(shí)驗(yàn)表明，采用該設(shè)備可大大 提高鉆孔速度和精度。 隨著我國電子工業(yè)的快速發(fā)展及集成電路的廣泛應(yīng)用，對(duì)印刷電路板的精度要求越來越高，傳統(tǒng)的 手工鉆孔加工工藝已明顯不能適應(yīng)時(shí)代的要求。雖然目前也有專門用來加工電路板的數(shù)控鉆床，但它只 適用于專門從事印刷電路板的大型廠家，而對(duì)

設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的2-ppa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺(tái),將所需的動(dòng)平臺(tái)軌跡,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動(dòng)控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

針對(duì)自動(dòng)化裝配的小型plc控制多個(gè)伺服電機(jī)的要求,以集成can總線模塊的pic18f458單片機(jī)作為控制器,設(shè)計(jì)了基于can總線的運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)小型plc對(duì)復(fù)雜機(jī)械自動(dòng)化裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)潔、高效控制.

永宏plc是一款定位于中小型市場(chǎng)的產(chǎn)品,在伺服多軸運(yùn)動(dòng)控制上有著廣泛的運(yùn)用,取得了良好的成績(jī),本文通過五軸高速控制系統(tǒng)來闡述永宏plc在多軸定位控制上的應(yīng)用。

隨著電子信息產(chǎn)品功能的不斷強(qiáng)大,對(duì)撓性電路板高精密化提出了更高的要求,目前50μm線寬/50μm間距、75μm微孔導(dǎo)通已經(jīng)成為撓性電路板產(chǎn)品的主要發(fā)展趨勢(shì),而近年來技術(shù)日益更新的高轉(zhuǎn)速鉆機(jī)為撓性板機(jī)械鉆微孔創(chuàng)造了條件。本文主要研究撓性板機(jī)械鉆微孔技術(shù),通過正交實(shí)驗(yàn),對(duì)輔材搭配、基材材質(zhì)特性、基材銅箔類型、鉆孔參數(shù)等進(jìn)行了系統(tǒng)試驗(yàn),找出影響機(jī)械鉆微孔的關(guān)鍵因子,并通過優(yōu)化鉆孔參數(shù),以達(dá)到提高微孔鉆孔品質(zhì)、提高鉆孔效率、降低微孔制作成本的目的。

介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于visvalc++的操做環(huán)境,控制核心采用dsp,同時(shí)與上位pc機(jī)通訊進(jìn)行控制,對(duì)電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

文件編號(hào)sc-001 文件版本a/1 生效日期2017年4月3日 頁數(shù)共1頁，第一頁 控制要點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制約責(zé)任 安徽中亞食品有限公司 動(dòng)作控制卡

介紹了采用arm7和uclinux嵌入操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)led屏脫機(jī)控制卡的設(shè)計(jì)方案,該方案可實(shí)現(xiàn)與pc機(jī)進(jìn)行10/100mb以太網(wǎng)和普通串口2種方式的通信.軟件采用多任務(wù)的編程方法來提高運(yùn)行速度,描述了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)及網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn).軟硬件的初步調(diào)試驗(yàn)證了方案的可行性,比傳統(tǒng)的采用8位或16位微處理器的脫機(jī)卡在運(yùn)算速度、存儲(chǔ)空間、圖像顯示效果等方面有很大提高.

產(chǎn)品特征:高速響應(yīng),快速定位設(shè)備概述tsta系列東元伺服主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)cad設(shè)計(jì)完成后,將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng);系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別cad數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件;機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下,由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作

隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展,作為電子產(chǎn)品重要原件的印刷電路板,也隨之快速發(fā)展。而蓋板和墊板作為印制電路板的鉆孔輔助材料,在優(yōu)化孔的質(zhì)量、降低刀具磨損、提高鉆頭壽命以及提高加工效率等方面起著關(guān)鍵作用,特別是pcb高端產(chǎn)品對(duì)蓋墊板的依賴性日益增強(qiáng)。本文對(duì)pcb微孔鉆削用蓋墊板、其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及蓋墊板微孔鉆削工藝的研究進(jìn)行綜述。

輸變電工程(線路專業(yè))質(zhì)量控制記錄卡 項(xiàng)目名稱：路徑復(fù)測(cè)耐張段：工程編號(hào)： 序號(hào)檢查項(xiàng)目 控制類型/檢查方式/結(jié)果其它見證 資料編號(hào)施工單位監(jiān)理單位 1轉(zhuǎn)角樁角度h/p/□h/p/□線記1 2檔距h/p/□h/p/□線記1 3被跨越物高程w/p/□w/p/□線記1 4桿（塔）位高程w/p/□w/p/□線記1 5地形凸起點(diǎn)高程w/p/□w/p/□線記1 6直線樁橫線路偏移w/p/□w/p/□線記1 7 被跨越物與鄰近桿 （塔）位距離 w/p/□w/p/□線記1 8 地形凸起點(diǎn)、風(fēng)偏危險(xiǎn)點(diǎn) 與鄰近桿（塔）位距離 w/p/□w/p/□線記1 施工單位檢查人：監(jiān)理單位檢查人： 日期：日期： 檢查方式：s：旁站p：巡視控制類型：h：停工待檢w：見證無標(biāo)注為抽查 檢查結(jié)果：□：未檢查■：檢

第八代控制系統(tǒng)使用手冊(cè)進(jìn)入設(shè)置對(duì)話框 一、在菜單下點(diǎn)“設(shè)置”，“軟件設(shè)置”后，輸入“l(fā)insn”五個(gè)小寫字母.即可進(jìn)入設(shè)置對(duì)話框， 如圖1所示。 圖1 二、發(fā)送卡設(shè)置 發(fā)送卡設(shè)置非常簡(jiǎn)單，如果你的顯示屏工作在1024×768模式不用設(shè)置即可工作，否則 需選擇需要的顯示模式，再點(diǎn)“保存到發(fā)送卡”。 智能設(shè)置步驟：進(jìn)入設(shè)置界面時(shí)，要一邊操作，一邊仔細(xì)的觀看單元板的變化，單元板 會(huì)提示你所有的操作步驟。 1、點(diǎn)擊智能設(shè)置，進(jìn)入智能設(shè)置向?qū)?，如下圖3。 圖3 2、在顯示屏種類欄（單色顯示屏、雙色顯示屏、全彩實(shí)像素、全彩虛擬）選擇其中一 種。如圖3所示。如果用戶顯示屏是全彩虛擬，根據(jù)燈的排列選擇正確的虛擬像素排列方式， 如圖4所示。（注意，一個(gè)虛擬像素一般是由兩紅一綠一藍(lán)組成，上一行的紅燈為紅a，下一行 為紅b。） 圖4 3、輸入一個(gè)模組（

本文主要做的是led顯示屏的控制系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)led顯示屏"計(jì)算機(jī)+發(fā)送卡+接收卡+led顯示屏"的控制模式,無需以前繁雜的布線,直接轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷?quot;嵌入式平臺(tái)+led智能控制+led顯示屏",通過計(jì)算機(jī)控制嵌入式平臺(tái),得到我們想要顯示的畫面。

隨著上海城市燃?xì)馐聵I(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,尤其是天然氣逐步進(jìn)入上海市區(qū),燃?xì)饪蛻舻牟粩嘣黾?大口徑中壓燃?xì)庵鞴艿黎偨臃种Ч艿氖┕と找骖l繁。對(duì)運(yùn)行中的大口徑中壓燃?xì)庵鞴艿郎喜捎梅忾]式鉆孔機(jī)不停氣鑲接分支管工藝的應(yīng)用進(jìn)行探討。

無線電愛好者在動(dòng)手制作時(shí).經(jīng)常遇到要給電路板打孔的難題。為了解決這一難題,在實(shí)踐中筆者摸索出一種簡(jiǎn)便、易制的打孔小工具的制作方法。

LED控制卡培訓(xùn)教程

輸變電工程(線路專業(yè))質(zhì)量控制記錄卡 項(xiàng)目名稱：路徑復(fù)測(cè)耐張段：工程編號(hào)： 序號(hào)檢查項(xiàng)目 控制類型/檢查方式/結(jié)果其它見證 資料編號(hào)施工單位監(jiān)理單位 1轉(zhuǎn)角樁角度h/p/□h/p/□線記1 2檔距h/p/□h/p/□線記1 3被跨越物高程w/p/□w/p/□線記1 4桿（塔）位高程w/p/□w/p/□線記1 5地形凸起點(diǎn)高程w/p/□w/p/□線記1 6直線樁橫線路偏移w/p/□w/p/□線記1 7 被跨越物與鄰近桿 （塔）位距離 w/p/□w/p/□線記1 8 地形凸起點(diǎn)、風(fēng)偏危險(xiǎn)點(diǎn) 與鄰近桿（塔）位距離 w/p/□w/p/□線記1 施工單位檢查人：監(jiān)理單位檢查人： 日期：日期： 檢查方式：s：旁站p：巡視控制類型：h：停工待檢w：見證無標(biāo)注為抽查 檢查結(jié)果：□：未檢查■：檢

混凝土工程監(jiān)理質(zhì)量控制卡片 序號(hào)關(guān)鍵環(huán)節(jié)質(zhì)量控制要點(diǎn) 1原材料 1.原材料進(jìn)場(chǎng)前必須進(jìn)行檢驗(yàn)，監(jiān)理單位應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行平行檢驗(yàn)或見證檢測(cè)。 2.原材料應(yīng)分區(qū)、分類存放，遮蓋、防護(hù)措施應(yīng)得當(dāng)，規(guī)格、型號(hào)及檢驗(yàn)狀態(tài)等應(yīng)有 明確標(biāo)識(shí)。 3.原材料存放場(chǎng)地應(yīng)硬化，并有完善的防排水措施。 2模板 1.模板及支（拱）架應(yīng)經(jīng)過檢算，具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性（強(qiáng)度安全系數(shù)不 小于1.3，穩(wěn)定系數(shù)不小于1.5）；模板及支（拱）架必須安置于符合設(shè)計(jì)的可靠基低 上，并有足夠的支承面積和防、排水或防凍措施。 2.模板緊固螺栓使用前應(yīng)經(jīng)檢查（驗(yàn)），不合格的螺栓、螺母嚴(yán)禁使用；緊固螺栓安裝 數(shù)量應(yīng)符合批準(zhǔn)的施工方案，安裝時(shí)螺母應(yīng)擰緊、上牢。 3.模板及支（拱）架拆除時(shí)混凝土強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，拆除順序應(yīng)符合批準(zhǔn)的施工 方案。 3鋼筋 1.鋼筋進(jìn)場(chǎng)時(shí)必須對(duì)其質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行全面檢查和按批抽取試件做屈服強(qiáng)度