帶積分環(huán)節(jié)的隸屬度函數(shù)中心自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計

船舶航向控制器的設(shè)計一直是各國學(xué)者的研究重點,隨著技術(shù)的進步,對船舶航向控器設(shè)計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

中央空調(diào)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計——本文研究了中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的模糊控制方法。在研究傳統(tǒng)模糊控制仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。提出了一種在線修正量化因子和比例因子的自適應(yīng)模糊控制方法。

本文研究了中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的模糊控制方法。在研究傳統(tǒng)模糊控制仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上,分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。提出了一種在線修正量化因子和比例因子的自適應(yīng)模糊控制方法。實驗結(jié)果表明,采用改進的模糊控制算法在過渡時間、最大超調(diào)量等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的模糊控制系統(tǒng)。

針對目前污水處理廠的污泥回流系統(tǒng)存在控制效果差、不穩(wěn)定、能耗高等缺點,提出了基于自適應(yīng)模糊控制的污泥回流系統(tǒng)。根據(jù)生產(chǎn)的實際情況和操作經(jīng)驗,給出了污泥回流系統(tǒng)的具體硬件結(jié)構(gòu)及工藝流程,總結(jié)出自適應(yīng)模糊控制器的控制規(guī)則并確定了相應(yīng)的控制參數(shù)。實際運行經(jīng)驗證明,該自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)使生化池混合液濃度穩(wěn)定在設(shè)定值附近,同時保證了較好的出水效果,并且抗擾動能力強,提高了污泥回流的效率,節(jié)約了能源。

提出了一種自適應(yīng)模糊控制器并將其應(yīng)用于變頻空調(diào)系統(tǒng)中。實踐結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊控制器具有較快的響應(yīng)速度和較小的穩(wěn)態(tài)誤差,同時對于被控對象的參數(shù)變化具有一定的自適應(yīng)性。

針對污水泵站管網(wǎng)系統(tǒng)的非線性、不確定性以及時滯性引起的水位波動較大、能耗損失高的問題,提出了直接自適應(yīng)模糊h∞控制方法使泵站水位運行在目標水位附近.直接自適應(yīng)模糊控制器由h∞魯棒控制項和模糊控制環(huán)節(jié)組成;魯棒控制項用于抑制對泵站控制系統(tǒng)的干擾,選取合適的模糊基函數(shù),通過自適應(yīng)律調(diào)整模糊控制環(huán)節(jié)中控制輸出的參數(shù),并根據(jù)lyapunov定理證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定收斂.分別對該系統(tǒng)作了實例洪峰、多種水位仿真,結(jié)果表明,應(yīng)用直接自適應(yīng)模糊h∞控制方法,提高了污水泵站控制系統(tǒng)響應(yīng)的抗干擾能力和魯棒性,能夠快速平穩(wěn)地跟蹤目標水位.

自動控制是實現(xiàn)建筑熱工系統(tǒng)節(jié)能運行的關(guān)鍵措施。建筑熱工過程是典型的多變量、大滯后、分布參數(shù)、變量關(guān)聯(lián)耦合的非線性時變過程,很難建立其精確數(shù)學(xué)模型,經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制方法在應(yīng)用中常存在控制效果不理想、系統(tǒng)能耗較大等問題?；趯＜抑R和操作者經(jīng)驗的模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制就成了建筑節(jié)能領(lǐng)域極具發(fā)展前途的理論和方法。本文系統(tǒng)地綜述了各類自適應(yīng)模糊控制器的研究與應(yīng)用進展,為建筑節(jié)能領(lǐng)域從事該方面的研究提供了理論和技術(shù)參考。

范文范例學(xué)習指導(dǎo) word整理版 4模糊控制器的設(shè)計 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 隨著plc在自動控制領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用及被控對象的日趨復(fù)雜化，plc控 制軟件的開發(fā)單純依靠工程人員的經(jīng)驗顯然是行不通的，而必須要有科學(xué)、有效 的軟件開發(fā)方法作為指導(dǎo)。因此，結(jié)合plc可編程邏輯控制器的特點，應(yīng)用最 新控制理論、技術(shù)和方法，是進一步提高plc軟件開發(fā)效率及質(zhì)量的重要途徑。 系統(tǒng)設(shè)計的目標之一就是要提高裝車的均勻性，車廂中煤位的高度變化直接 影響裝車的均勻性，裝車不均勻?qū)囕S有很大的隱患。要保持高度值不變就必須 不斷的調(diào)整溜槽的角度，但是，在裝車過程中，煤位的高度和溜槽角度之間無法 建立精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制它最大的特點是 [43-45] ：不需建立控制對象精確數(shù) 學(xué)模型，只需要將操

針對房間溫控對象的參數(shù)變化對空調(diào)器模糊控制效果有很大影響這一現(xiàn)象，提出了一種基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制方法，該方法由一種新型的參數(shù)混合辨識算法以及變?nèi)后w規(guī)模的遺傳優(yōu)化算法組成，從而實現(xiàn)了比例因子的在線自調(diào)整。仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。

針對空調(diào)系統(tǒng)控制對象多變量、非線性、大滯后、時變性的特點,將pi控制和模糊控制結(jié)合起來,提出了模糊自適應(yīng)pi控制,并進行了仿真。仿真結(jié)果表明這種方法的控制效果優(yōu)于常規(guī)的pi控制,并消除了模糊控制穩(wěn)態(tài)誤差較大的缺點,具有響應(yīng)時間短、控制精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

針對具有ac伺服電機動態(tài)特性的無閥電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計了一種能夠利用模糊規(guī)則動態(tài)的修正控制器參數(shù)的自適應(yīng)模糊pid控制器,該控制器是基于常規(guī)pid控制器參數(shù)和動態(tài)性能指標之間的關(guān)系,建立了模糊規(guī)則表來更新控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計的自適應(yīng)模糊pid控制器與常規(guī)pid控制器相比,能夠獲得更好的動態(tài)特性和對于外部干擾更好的魯棒性。

由于分布式電源逆變并網(wǎng)發(fā)電與有源電力濾波器(activepowerfilter,apf)在結(jié)構(gòu)功能上具有相似性,本文提出了結(jié)合綠色分布式電源的有源電力濾波器拓撲結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)使apf除了能夠濾除諧波外,還可以向負載供能,拓展了apf的應(yīng)用范圍,有利于電網(wǎng)的綠化和供能的多元化.分布式電源通過逆變升壓整流來維持apf直流側(cè)的電容電壓的穩(wěn)定,而不需要消耗電網(wǎng)中的能量.針對畸變電壓的工況,設(shè)計了自適應(yīng)dq檢測算法;在apf控制上采用了自適應(yīng)模糊控制的策略,不僅能快速跟蹤諧波電流,而且具有較強的魯棒性.仿真結(jié)果驗證了該系統(tǒng)設(shè)計的可行性和可靠性,證明了本文所提算法的有效性和正確性.

多變量、大滯后、非線性、時變的中央空調(diào)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的控制策略難以取得良好的控制品質(zhì)。模糊控制器具有一定的自適應(yīng)能力及很強的魯棒性。將自適應(yīng)模糊控制引入基于plc、變頻技術(shù)的空調(diào)水控制系統(tǒng)中,既保留了plc控制的可靠靈活性,又提高了系統(tǒng)的智能化程度,實現(xiàn)了節(jié)能控制。

為克服中央空調(diào)控制系統(tǒng)舒適度調(diào)節(jié)能力差,能源浪費嚴重,可靠性低,通信實時性控制不高的不足,提出了一套基于自適應(yīng)模糊控制方法,從系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計兩個方面探討了simatics7-300在中央空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.實際運行表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠、同時降低了能耗.

在汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的普通模糊控制的基礎(chǔ)上,引入了自適應(yīng)模糊控制。采用自調(diào)整因子的辦法來改善控制規(guī)則,實驗結(jié)果顯示控制效果明顯優(yōu)于一般模糊控制。

針對中央空調(diào)區(qū)域內(nèi)的溫度難于控制問題,探討了采用自適應(yīng)模糊控制方法對中央空調(diào)系統(tǒng)進行控制相關(guān)問題。文中粗略地討論了,控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理、模糊自適應(yīng)的控制規(guī)則和自適應(yīng)模糊控制庫修改等問題。

本文針對溫度對象的非線性、時變性和大滯后性等特點,將模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)pid控制相結(jié)合,提出了一種分段的模糊自適應(yīng)pid控制器的設(shè)計方法,并將其應(yīng)用于中央空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制。mtalab仿真結(jié)果表明,這種方法響應(yīng)快、精度高,提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性。

將自適應(yīng)模糊控制技術(shù)引入到集中空調(diào)pid控制系統(tǒng)中,以提高系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和其他性能。引入溫濕度參考模型,構(gòu)造了模糊自適應(yīng)機構(gòu),實現(xiàn)了在線修改模糊控制系統(tǒng)規(guī)則庫。采用三角型隸屬度函數(shù)、最小值推理法和加權(quán)平均法簡化了模糊推理過程。給出了自適應(yīng)模糊控制技術(shù)的控制規(guī)則集、知識庫修正方法和控制策略,并進行了系統(tǒng)仿真研究和性能分析。

提出一種電液比例閥的模糊與自適應(yīng)模糊pid復(fù)合控制設(shè)計及matlab仿真。在大偏差情況下采用模糊控制,小偏差時采用自適應(yīng)模糊pid控制,仿真結(jié)果表明該方法具有模糊控制的pid動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小和抗干擾能力強等優(yōu)點,是一種更加有效的控制策略。

針對柔性串聯(lián)機械臂傳統(tǒng)控制方式的軌跡跟蹤精度存在誤差較大的缺陷，文章提出了一種結(jié)合柔性串聯(lián)機械臂彈性動力學(xué)方程和模糊自適應(yīng)滑?？刂疲╯lidingmodecontrol，smc）的控制方法。采用運動彈性動力學(xué)（kineto-elastic-dynamics，ked）法，結(jié)合系統(tǒng)的約束方程，建立了機械臂的彈性動力學(xué)方程，為系統(tǒng)提供控制對象模型；將模糊自適應(yīng)算法與smc控制器相結(jié)合，設(shè)計出一種新型smc控制器，并運用lyapunov函數(shù)驗證該新型smc控制器的穩(wěn)定性；基于s-function函數(shù)，建立機械臂的matlab／simulink仿真框圖，對機械臂進行仿真分析。結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)smc控制器具有軌跡跟蹤精度高和穩(wěn)態(tài)誤差小的特點，驗證了新型smc控制器的有效性。

隨著現(xiàn)代管理思想引入以及全球競爭的加劇，供應(yīng)鏈管理已然成為企業(yè)競爭力的核心要素。而供應(yīng)商評價選擇則是其中重要環(huán)節(jié)，因此科學(xué)準確的供應(yīng)商評價體系對于企業(yè)的重要性不言而喻。本文在以因子分析法對供應(yīng)商評價因素進行整理的前提下，通過結(jié)合模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立了一套基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)的供應(yīng)商評價體系，并在實證中取得了較好效果。

針對目前干混砂漿配料系統(tǒng)采用傳統(tǒng)pid控制的不足,提出一種基于模糊自適應(yīng)pid控制的方法。新方法從系統(tǒng)輸入取配料誤差、誤差變化率等參數(shù)修正,實現(xiàn)pid參數(shù)在線自整定。仿真結(jié)果表明:采用模糊自適應(yīng)pid控制后,配料系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間更短,響應(yīng)更快,抗干擾能力和適應(yīng)參數(shù)變化能力都優(yōu)于常規(guī)pid控制。