多臺測量機器人在地鐵隧道自動化監(jiān)測中的開發(fā)與應(yīng)用

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監(jiān)測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監(jiān)測領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結(jié)構(gòu)變形自動監(jiān)測工程項目的實踐,對測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測量方法、測量精度、監(jiān)測效果等方面進行論述。實際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動化的優(yōu)勢,及時提供可靠的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而拓寬了監(jiān)測領(lǐng)域。通過對測量機器人自動化變形監(jiān)測的研究與應(yīng)用,實現(xiàn)了地鐵隧道在狹長空間的自動監(jiān)測,解決了實時監(jiān)測的難題。

首先對常用的鐵路監(jiān)測方法進行了對比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監(jiān)測為例,探討了測量機器人在鐵路監(jiān)測方面的應(yīng)用.結(jié)果表明,測量機器人在監(jiān)測中具有操作簡單,安全方便,測量精度高且不受外界影響的特點,能夠及時準確地反映盾構(gòu)下穿對鐵路的影響變化規(guī)律及大小.

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優(yōu)勢功能廣泛應(yīng)用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數(shù)據(jù),實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數(shù)據(jù)報表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實用性,對類似的工程自動化監(jiān)測項目具有很好的借鑒意義。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優(yōu)勢功能廣泛應(yīng)用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數(shù)據(jù),實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數(shù)據(jù)報表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實用性,對類似的工程自動化監(jiān)測項目具有很好的借鑒意義。

測量機器人在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監(jiān)測中的應(yīng)用,通過多周期觀測從而得到相應(yīng)監(jiān)測點的位移變化。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測量速度快、作業(yè)效率高、測量精度高等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域。監(jiān)測工程要求速度快、精度高,監(jiān)測設(shè)備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術(shù)特點,采用一種新穎的監(jiān)測點安裝方式,大大提高監(jiān)測效率、監(jiān)測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監(jiān)測工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

介紹geo-rdmas自動監(jiān)測系統(tǒng)在東建鉑頓商業(yè)中心項目地鐵隧道自動化監(jiān)測中的實際應(yīng)用情況,并對測量精度進行分析,表明該自動監(jiān)測方案具有其他方法無可比擬的優(yōu)勢和便利。

測量機器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長江委勘察設(shè)計研究院在金沙江幾個滑坡變形監(jiān)測中的應(yīng)用　　　　　　測量機器人是現(xiàn)代多項高技術(shù)集成應(yīng)用于測量儀器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實測量世界中的“目標”進行...

針對目前道路測量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測量機器人自動跟蹤動態(tài)測量的技術(shù)特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態(tài)控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設(shè)計標高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細闡述道路施工動態(tài)控制的原理,并對動態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設(shè)計方案,為實現(xiàn)道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎(chǔ)。

測量機器人在港口灣水庫大壩變形監(jiān)測基準網(wǎng)復(fù)測中的應(yīng)用 摘要：本文介紹了測量機器人-tca2003全站儀的基本原理及其在港口灣水庫大壩變形 監(jiān)測基準控制網(wǎng)復(fù)測中自動化應(yīng)用的基本情況，并采取措施解決監(jiān)測站房防護玻璃折射 對控制網(wǎng)測量的影響。本期復(fù)測成果與前兩期測量成果作了初步比較分析，認為各基準 點位是穩(wěn)定的。 關(guān)鍵詞：測量機器人、大壩變形、控制網(wǎng)、復(fù)測 一．概述 港口灣水庫工程位于安徽省寧國市境內(nèi)，距寧國市區(qū)約18km。水庫總庫容9.41億 立方米。主壩為鋼筋混凝土面板堆石壩，最大壩高68米，壩頂長256米。工程于1998 年10月開工，2001年3月下閘蓄水，2002年10月竣工驗收。 為了對水庫主壩變形進行實時監(jiān)測，建立了水庫大壩外部變形監(jiān)測網(wǎng)和大壩外部變形監(jiān) 測基準控制網(wǎng)（以下稱控制網(wǎng)）?？刂凭W(wǎng)由一個二等平面三角網(wǎng)（7個三角控

介紹了測量機器人在張家界觀光電梯變形監(jiān)測中的應(yīng)用情況。結(jié)果表明,測量機器人用于變形監(jiān)測可以實現(xiàn)全天候自動化,尤其是對建在不開闊地區(qū)建構(gòu)筑物的變形監(jiān)測有明顯優(yōu)勢。

伴隨計算機設(shè)備的完善和科技的進步,自動化監(jiān)測技術(shù)被廣泛運用于地鐵隧道施工過程之中,憑借其自身優(yōu)勢和特點,實時檢測和傳遞地鐵運行數(shù)據(jù)和信息,為地鐵隧道施工提供基本依據(jù),從而保障地鐵運行的穩(wěn)定性和安全性.本文結(jié)合某市受相鄰基坑施工作用的地鐵隧道監(jiān)測情況,借助徠卡機器人ts30和smart監(jiān)測分析系統(tǒng)開展自動化監(jiān)測,可全天無人監(jiān)督,一直監(jiān)測地鐵隧道運行狀況,且監(jiān)測效率和質(zhì)量較高,同時將監(jiān)測信息傳遞給施工隊,作為后續(xù)施工的指導(dǎo)依據(jù),從而保證地鐵工程的順利完工.

21世紀被譽為計算機科技時代,現(xiàn)階段計算機設(shè)備技術(shù)不斷完善發(fā)展,以之為依據(jù)發(fā)展的自動化監(jiān)測技術(shù)也已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種特殊的施工環(huán)境之中,地鐵隧道施工便是其中之一。在地鐵隧道施工之中應(yīng)用自動化監(jiān)測技術(shù)不僅能夠為施工提供更為及時的監(jiān)測信息和數(shù)據(jù),還能夠有效的提高地鐵隧道運行的安全性和穩(wěn)定性,因而相關(guān)者應(yīng)該重視地鐵隧道施工中的自動化監(jiān)測技術(shù),要充分發(fā)揮自動化監(jiān)測技術(shù)的優(yōu)勢提高地鐵工程施工的質(zhì)量。

在城市地鐵建設(shè)過程中,基坑的開挖必然會對臨近地鐵隧道產(chǎn)生一定的擾動影響,為了保障地鐵的安全運營,在施工的過程中,必須采取一定的監(jiān)測手段對周邊地鐵隧道的運行情況進行實時動態(tài)監(jiān)測.本文將就自動化監(jiān)測技術(shù)在運營地鐵隧道中的應(yīng)用進行簡要的分析探究.

介紹了靜力水準監(jiān)測系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,并結(jié)合工程實際,分析了靜力水準監(jiān)測系統(tǒng)的精度及其在實際運用過程中的影響因素,基于靜力水準系統(tǒng)取得的工程效果,論證了靜力水準系統(tǒng)監(jiān)測隧道結(jié)構(gòu)豎向位移的可靠性.

近年來,bim技術(shù)在中國施工建設(shè)行業(yè)的應(yīng)用顯得十分火熱,行業(yè)內(nèi)施工單位越來越重視bim技術(shù)在項目中的應(yīng)用和內(nèi)部bim團隊的建設(shè);且在政府的一系列支持性政策的驅(qū)動下,bim正以積極的態(tài)勢加速推進。iconrobot60是徠卡測量系統(tǒng)針對bim推出的一款智能型建筑測量機器人,能夠?qū)崿F(xiàn)模型數(shù)據(jù)與施工現(xiàn)場間的無縫銜接。本文結(jié)合實際案例,介紹了該建筑機器人在bim中的實際應(yīng)用。

由中國中鐵大橋局集團有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測量機器人”之稱的“隧道隨機斷面檢測系統(tǒng)”．正式應(yīng)用于贛龍鐵路gl-2標隧道施工檢測。經(jīng)過現(xiàn)場檢測比對．該系統(tǒng)的檢測結(jié)果準確、可靠．

我國在應(yīng)用研究工業(yè)機器人方面起步比較晚,與發(fā)達國家相比,還有一定的差距。從當(dāng)前來看,在研究工業(yè)機器人上,我國已經(jīng)有了一些技術(shù)上的突破,但是,還沒有具體地撐握一些核心的技術(shù),在工業(yè)機器人方面真正擁有知識產(chǎn)權(quán)的相對比較少。從整體上講,我國在工業(yè)機器人技術(shù)水平上普遍較低。工業(yè)機器人在應(yīng)用的過程中,所涉及的方面比較多,主要的一部分就是自動化控制領(lǐng)域。為了在自動化控制領(lǐng)域中,能夠更好地應(yīng)用工業(yè)機器人,該文對自動化控制中應(yīng)用工業(yè)機器人進行了分析和研究。

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快.根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平.

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快。根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平。