國產(chǎn)車四線式步進電機怠速空氣閥的分類及驅動方法

步進電機常用的驅動方式是全電壓驅動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了 防止電機過流及改善驅動特性，需加限流電阻。由于步進電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關管也要有較高的負載能力。 步進電機的另一種驅動方式是高低壓驅動，即在電機移步時，加額定或超過額定值的電 壓，以便在較大的電流驅動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只 讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機的運行速度，但這種驅動方式的電路要復雜一些 驅動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標準 化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結構復雜，成本也較高。武漢信軸機電有限公司 主營一體減速步進馬達，集成式步進伺服，交流馬達，提供專業(yè)的選型方案 步進電機控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進電機28byj-48介紹和驅動及編程 28byj-48步進電機： 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個 脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。

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人們經(jīng)常能見到一些高大建筑上設置有巨型建筑鐘。以往,這些建筑鐘多用步距角為180°的步進電機驅動。這種電機在來自電網(wǎng)及周圍環(huán)境的干擾電磁脈沖的影響下,容易出現(xiàn)誤觸發(fā)而快走。其步距太大也會產(chǎn)生失步故障。解決上述問題的方法之一是采用小步距角高頻率驅動的步進電機。本文介紹一種可驅動直徑達5m的巨型建筑鐘的電路。一、電路原理整機電原理圖如圖所示,全部電路由5塊集成電路組成。其中ic1(cd4060)為帶振蕩電路的14級分頻器,將晶振xt的4.194304mhz分頻成256hz的方波,由ic1③腳q14端

步進電機驅動器DT5045

1 xal-35 細分驅動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅動器前敬請仔細閱讀手冊 版權所有不得復制 xal-35 2 高性能細分驅動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動中大型的任何兩相或四相混合式步進 電機。由于其內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細分功能使電機 運轉精度大大提高，能夠保證在高細分的情況下，每一個微步都是準確的，使用同樣的電機時可比其 驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進電機驅動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18～50v供電，適合驅動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服 驅動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數(shù)無關 9高啟動轉速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

減速步進電機28byj-48最簡單的驅動方法 28byj-48是一款四相五線減速步進電機，可以使用uln2003達林頓管 驅動，也可以使用l293d等電橋驅動。但是我使用l293d時引起電機 顫抖，一直不轉動，而我手邊也沒有達林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機驅動！ 當然，單片機上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅動，下面是一個八拍方式 驅動的keil源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

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用l298n驅動器驅動四相五線制步進電機28byj-48-5v接線說明 如圖所示，邏輯輸入四個輸入端與單片機相連，電源線的連接，在x寶上購買時都有相應的 說明，請參考賣家標注。 此模塊能同時驅動兩個直流電機，但是只能驅動一個步進電機，本文只說明與四相五線制 28byj-48-5v電機接法。電機的原來，參考圖2 圖1驅動模塊 圖2,電機原理 通過圖2電機原理的說明，我們可以進行連線，，如圖所示。 找到對應的電機四相的關系，電機的四線（公共端除外）分別接到l298n模塊的out1,out2 和out3,out4輸出端，其中公共端線接到5v電源。因為本步進電機的額定電壓為5v，所 以從單片機引出5v電壓接到驅動模塊的12v輸入口，5v輸入口不接電源 如圖所示進行連線，此時電機可能出現(xiàn)振動情況，但是不運轉，或者只運轉一個角度，此時， 拔去

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5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

` 基于l297系列芯片的步進電機驅動器 設計說明書 一：概述 步進電動機是用脈沖信號進行控制，將點脈沖信號轉換成相應的角位移和線 位移的微電機，廣泛地應用于打印機等辦公知道設備以及各種控制裝置。 步進電機和一般的電機不同，之接電源步進電機不能轉動，而每加一個點脈 沖僅轉動一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時，步進電機的速率也跟著改變。 步進電機按電磁轉距產(chǎn)生機理的不同可以分為反應式步進電機，永磁式步進 電機和混合式步進電機，而按繞組的相數(shù)又可以分為單相，兩相，三相。五 相??? 二：步進電機的驅動方式 由于篇幅有限和設計的實際情況，在這我只介紹和設計方式相關的二相步進 電機的勵磁方式和驅動方式。 （一）驅動器結構簡介 步進電機驅動器主要結構可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1：環(huán)行分配器：根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關波形 2：信號處理：對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開

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步進電機升降速曲線控制方法 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件。步進電 機在這種應用場合下最大的優(yōu)勢是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控 制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。 如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對控制器所期待 的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防 止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動 頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該 速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵 轉。系統(tǒng)運行起來以后，如果達到終點時立即停

S和STM32的智能步進電機驅動控制模塊設計

基于壓電驅動的精密步進旋轉電機

減速步進電機28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當定子的一個繞 組通電時，將產(chǎn)生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進電機正轉或反轉(比如通電次序為 a->b->c->d正轉，反之則反轉)。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進 電機的速度了，這就是步進電機的驅動原理。 由于步進電機的驅動電流較大，單片機不能直接驅動，一般都是使用uln2003 達林頓陣列驅動，當然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅動的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進電機28byj-48最簡單的驅動方法 28byj-48的內部結構請見這里 下面是一個步進電機的演示程序： #include sb

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步 進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而 達到調速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長