國內(nèi)自主設計建造管道挖溝動力定位工程船開始驗收

序號管徑(mm)高度h(m)數(shù)量l（m）基礎或墊層底面 寬a(m）增加工作面c(m）放坡系數(shù)k土方數(shù)量m3 150～700.600.670 2100～2002.2360.700.67172.1808 3250～3501.17000.800.671183.49 4400～4502.2361.000.67195.9408 5500～6001.11101.300.67246.477 6700～8001.600.670 7900～10001.800.670 81100～12002.000.670 91300～14002.200.670 1018003.52.242.400.6737.2008 20203.51.442.600.6724.9228 備注說明： 在坑內(nèi)作

本文分析了影響海底管埋設設計的各類因素,并對海底管挖溝埋設的溝型設計進行分析,可為海底管的埋設設計提供一定的指導作用.

隨著海洋工程快速發(fā)展,具備動力定位能力的海洋工程船舶相比其他船舶具有更高的作業(yè)安全性保障。同時,優(yōu)化動力定位船舶電力系統(tǒng)的設計,提升整體船舶的動力性能,已經(jīng)成為海洋工程的動力定位船舶安全設計技術研究的重點內(nèi)容,針對動力定位船舶電力系統(tǒng)設計,需要重點做好接地處理、系統(tǒng)保護、諧波抑制以及直流配電等設計,才能有效提升海洋工程的動力定位船舶電力系統(tǒng)整體優(yōu)化,提升動力性能,實現(xiàn)船舶航運能力的有效提升。本文介紹海洋工程動力定位船舶電力系統(tǒng)概述,分析海洋工程動力定位船舶的主要設計發(fā)展趨勢,并探究海洋工程動力定位船舶電力系統(tǒng)的有效設計措施。

9月9日，大連環(huán)球國際船舶制造有限公司建造的39m玻璃鋼大洋性超低溫延繩釣漁船——“隆興801”順利下水?！奥∨d801”依托“全國玻璃鋼漁船設計研究及產(chǎn)業(yè)鏈”項目研制，由守波梅山設計院研發(fā)，是目前我國自主建造的最長玻璃鋼船。

把微灌多孔管道設計成壓力均衡的變徑管道，已是眾人所望。但至今尚無較好的設計方法可循，設計的任意性和盲目性很大。本文通過分析多孔管道在變徑條件下的基本水力特征，尋求并制定了均勻坡度下變徑管道的水力設計模型和設計方法。同時對復雜地形的管坡線進行概化，并提出相應的設計策略。

為確保均勻坡下多孔變徑管道的壓力均衡，本文從分析等比降點存在條件入手，揭示了各變徑管段的管徑和變徑點位置與管坡、出水孔設計流量之間的內(nèi)在聯(lián)系，提出簡便易行的解析方法。設計效果令人滿意：壓力偏差低，均勻度高，便于定型設計。

該文根據(jù)水動力轉臺位置控制系統(tǒng)的特點,設計了定位裝置及其相應的液壓系統(tǒng),通過設置壓力繼電器和蓄能器實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的長期保壓,同時通過配置低壓溢流閥實現(xiàn)了定位裝置克服水對負載的干擾力而引起的位置變化

海底管道在后挖溝過程中會產(chǎn)生較大的變形,此時管道內(nèi)產(chǎn)生較大的應力,對管道安全的運行形成威脅。因此準確給出挖溝過程中管道應力計算方法具有重要意義?；趶椥粤豪碚?給出了挖溝過程中管道撓曲線微分方程,通過邊界條件與協(xié)調(diào)方程,給出了考慮幾何非線性的挖溝過程中管道應力與變形解析計算方法。通過與有限元數(shù)值模型對比得到本解析方法結果與數(shù)值方法結果基本一致,可以用于工程中海底管道的應力計算。

在淺海海底管道鋪設施工中,國內(nèi)外有很多挖溝方法,根據(jù)海水深度的不同,海底管道線路周圍地質情況的不同,采用的方法也不同,設備也是不盡相同,各有所長。本文簡要介紹一些海底管道鋪設施工中常見的挖溝方法。

從數(shù)值仿真和物理試驗兩種角度對壓力管道聲發(fā)射檢測缺陷定位技術進行分析。首先推導了壓力管道檢測中聲發(fā)射源定位的計算公式,而后使用多物理場耦合有限元分析軟件comsol仿真模擬了聲-壓電的能量轉換過程,最后使用聲發(fā)射檢測設備進行定位試驗。結果表明:利用聲發(fā)射技術對壓力管道進行缺陷初定位,其結果準確可靠,可為壓力管道的缺陷量化分析提供有力的先期基礎。

在淺海海底管道鋪設施工中,海底管道線路周圍復雜的地質情況,一直是困擾海底管道施工的一個難題。通過多年來在實際海底管道施工中的不斷摸索、總結復雜地質條件下的挖溝及挖溝成型技術,形成了一些合理的改進方案。

海底管道在挖溝過程中可能受到較大的彎曲應力而出現(xiàn)屈服甚至斷裂現(xiàn)象,因此,有必要確定管道在挖溝過程中的應力和變形分布。考慮管道自重和浮力的影響,采用有限元軟件建立了海底管道挖溝時的力學模型,通過靜力分析得到不同條件下的最大彎曲應力和變形,并將其擬合成公式。最后,通過實例計算,驗證了擬合公式的準確性。結果表明:充水狀態(tài)比空管狀態(tài)所受彎曲應力大;管道埋設深度越深,所受彎曲應力越大;當要求的挖溝深度較大時,一次挖溝成型可能導致管道彎曲應力超出許用應力。

文章編號222 室內(nèi)自主移動機器人定位方法研究綜述 ξ 李群明熊蓉褚健 浙江大學工業(yè)控制技術國家重點實驗室浙江杭州 摘要定位是確定機器人在其作業(yè)環(huán)境中所處位置的過程應用傳感器感知信息實現(xiàn)可靠的定位是自主移 動機器人最基本!也是最重要的一項功能之一本文對室內(nèi)自主移動機器人的定位技術進行了綜述提出了一種通 用的控制結構對其中與定位相關的地圖結構!位姿估計方法進行了詳細介紹指出了地圖構造!全局定位!數(shù)據(jù)關 聯(lián)!同步定位與地圖構造!信息融合及協(xié)同定位所應用的方法及存在的問題 關鍵詞移動機器人定位位姿估計地圖構造 中圖分類號文獻標識碼 λοχαλιζατιοναππροαχηεσφορ ινδοοραυτονομουσμοβιλεροβοτ?:αρε?ιε? ±∏2≤ (νατιοναλλαβορατορψοφινδυστριαλχοντ

根據(jù)當前對管道檢測系統(tǒng)的需求,基于聲學原理的管道地面標記技術已成為現(xiàn)今研究的熱點與難點。創(chuàng)新地提出將一種高靈敏度、高信噪比的mems仿生聲矢量傳感器應用于管道內(nèi)檢測器的地面標記中。首先介紹了管道內(nèi)檢測器在管道中的發(fā)聲機理和聲音信號特征。由于聲波的吸收系數(shù)與頻率的平方成正比,所以在低頻時,聲波衰減小,傳播更完整。針對單個聲矢量傳感器,經(jīng)過仿真分析,單聲矢量傳感器具有良好的定向能力。最后,進行現(xiàn)場實驗,繪制出定向角度表,驗證了mems聲矢量傳感器應用于管道內(nèi)檢測器地面標記的可行性。

淺析海底管道的挖溝設計方法

建造師職業(yè)定位（什么是建造師？） 點擊進入：新學員免費注冊（請先注冊后再咨詢問題） 建設工程行業(yè)的人士都知道工程管理現(xiàn)在都是實行建造師制度，以前是項目經(jīng)理制度，自從 2008年項目經(jīng)理證書廢除以后，建造師資格證書越來越引起了重視，證書含金量之高，收 入之可觀被人們看在眼里。然后，大多數(shù)人卻對建造師這個職業(yè)（執(zhí)業(yè)）的概念卻模糊不清， 對建造師是如何能獲取更是不明不白。本文主要介紹我國建造師制度的建立與建造師相關的 基本概念和職業(yè)定位與職能。改革開放以來，在我國建設領域內(nèi)已建立了注冊建筑師、注冊 結構工程師、注冊監(jiān)理工程師、注冊造價工程師、注冊房地產(chǎn)估價工程師、注冊規(guī)劃師等執(zhí) 業(yè)資格制度。2002年12月5日，人事部、建設部聯(lián)合印發(fā)了《建造師執(zhí)業(yè)資格制度暫行規(guī) 定》（人發(fā)[2002]111號），這標志著我國建立建造師執(zhí)業(yè)資格制度的工作正式建立。該《規(guī)

關于國內(nèi)外屋頂綠化設計建造淺析 摘要：如今城市人口不斷增多，高樓大廈林立，導致公園、綠 地、娛樂休閑空間相應減少，城市景觀缺乏，城市熱島效應加劇等 問題不斷產(chǎn)生，在有限的可供綠化面積下要創(chuàng)造都市綠化空間，屋 頂綠化是解決當今城市環(huán)境問題的一個最有創(chuàng)造性、最經(jīng)濟有效的 方式。 關鍵詞：屋頂綠化；優(yōu)化環(huán)境；形態(tài)分類 中圖分類號：tu985文獻標識碼：a文章編號： 1.引言 隨著城市化的飛速發(fā)展，城市土地日趨緊張，綠地被壓縮，已 變成混凝土、柏油等這些容易產(chǎn)生高溫，難以散熱的材料，且表面 沒有任何的遮擋覆蓋層，因此產(chǎn)生的熱島效應，城市型洪水，身邊 生物逐漸減少，城市居民舒適度大幅下降之類的環(huán)境問題已十分顯 而易見[[日]山田宏之建築物綠化の效果屋上壁面綠化計畫設計手 法]。難道要將大樓和柏油路等這些城市構造物拆除，重新種植植 物來消除這些環(huán)境問題嗎？這顯然不現(xiàn)實，人們早已習

1、土方體積均以挖掘前的天然密實體積為準計算。 土方體積折算表 虛方體積天然密實體積夯實后體積松填體積 1.000.770.670.83 1.301.000.871.08 1.501.151.001.25 1.200.920.801.00 2、挖土以設計室外地坪標高為準。挖土深度按圖示槽、坑底至設計室外地坪計 算。 土方開挖工程放坡系數(shù)表 土壤類別放坡起點（m）人工挖土 機械挖土 在坑內(nèi)作業(yè)在坑上作業(yè) 一、二類土1.201：0.501：0.331：0.75 三類土1.501：0.331：0.251：0.67 四類土2.001：0.251：0.101：0.33 說明： 1、放坡起點深是指，挖土方時，各類土超過表中的放坡起點深時，才能按表中的系數(shù)計算 放坡工程量。例如，圖中若是三類土時，h>1.50m才能計算放坡。

隨著海洋油氣資源的不斷開發(fā),海底管道的建設越來越多。在海底管道的鋪設過程中施工安全也越來越重要。本文從海底管道預挖溝鋪設前、鋪設中、鋪設后這三個方面出發(fā),制定海底管道預挖溝鋪設監(jiān)測方案。

我國將建造國內(nèi)最大最先進的海洋工程船

隨著我國深入開發(fā)海洋油氣資源,海底管道的數(shù)量日益增多,相應的后挖溝施工逐漸增多。國內(nèi)各大海洋石油工程公司均具備常規(guī)海底管道后挖溝施工裝備及能力,對于某些特殊海管的后挖溝施工則涉足較少。本文將主要介紹一種非常規(guī)海底管道后挖溝施工方法及風險控制。

海底管道內(nèi)檢測器實時跟蹤與精確定位