結(jié)構(gòu)光的螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)

螺旋鋼管是由低碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼帶按照一定的螺旋線角度經(jīng)過單面或雙面焊接而成,為了保證焊接質(zhì)量,焊縫自動跟蹤非常重要。對螺旋鋼管的焊接過程進行了分析,并利用先進的微計算機技術設計完成了一套螺旋鋼管內(nèi)焊縫自動跟蹤裝置,實踐證明,該裝置有效實現(xiàn)了螺旋鋼管內(nèi)焊縫的自動跟蹤,保證了焊接質(zhì)量,降低了工人的勞動強度。

利用彩色攝象機做為溫度傳感器,采用熱模擬技術,cagd(計算機輔助圖形設計)等高新技術,通過對內(nèi)焊縫背面溫度場分布情況進行圖象處理,從而準確、及時地識別出電弧中心與板縫合口的偏差量,經(jīng)步進電機隨時調(diào)整。這樣就從根本上解決了螺旋焊管內(nèi)焊縫自動跟蹤這一長期未能解決的難題。本系統(tǒng)已在遼陽鋼管廠運行兩年之久。時間、實踐證明性能穩(wěn)定,跟蹤準確,屬我國焊管行業(yè)一個突破。

針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機為傳感器,在焊接點前方100mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號進行放大、整形、二值化處理,獲得對應于成形縫的脈沖信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電機驅(qū)動器,由交流伺服電機控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準焊縫。試驗結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機識別鋼管外焊成形縫實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。

本實用新型公開了一種螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進裝置,屬于焊接機械的附屬設備。該螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進裝置,其特征是:安裝在兩個軸承座之間的橡膠托輥通過聯(lián)軸器與帶有變速裝置的電機相連固

螺旋埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫自動跟蹤問題，是國內(nèi)外長期以來沒有很好解決的一大難題。本文對實現(xiàn)自動跟蹤的原理進行了比較詳盡的分析和研究，提出了焊縫背面兩側(cè)溫度呈駝峰形分布的全新理論。作者認為，以往人們使用的內(nèi)焊頭手動跟蹤都是遵循駝峰理論來實現(xiàn)的。模擬手動跟蹤，進行仿生學研究，是實現(xiàn)內(nèi)焊縫自動跟蹤的一種重要途徑。利用現(xiàn)代傳感技術，測出內(nèi)焊縫兩側(cè)的溫度曲線，通過微機可以很快地算出兩峰點ａ１ａ２與谷點ｏ的距離，如兩點距離不等就隨時輸出信號去驅(qū)動焊頭移動達到自動跟蹤的目的

hanguan 摘要：焊縫余高過高袁焊縫與母材過渡角過小會引起焊趾處應力集中袁導致服役條件下管道疲 勞破壞袁影響管道的安全運行袁加大鋼管的外防腐作業(yè)難度袁造成焊縫部位防腐層厚度的減薄甚 至開裂遙針對這些問題袁分析了影響焊縫余高質(zhì)量的主要因素袁以及改善焊縫形貌所采取的工藝 措施袁如坡口和焊接工藝參數(shù)的優(yōu)化設計堯焊絲形位參數(shù)的調(diào)整遙焊縫形貌的改善在實際生產(chǎn)中 取得了滿意的效果遙 關鍵詞院螺旋埋弧焊管曰焊縫形貌曰焊縫余高曰防腐 中圖分類號：te973文獻標志碼：b文章編號：員園園員原猿怨猿愿（圓園員3）07-0063-04 螺旋埋弧焊管焊縫形貌控制 王洋袁陳楠袁謝玉峰袁劉晶晶袁谷海龍袁祁超 淵渤海裝備華油鋼管有限公司袁河北青縣062658冤 abstract:overheightweldreinforcementandtoo

螺旋縫埋弧焊鋼管常識 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請注明出處。 20世紀30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗技術的進步，焊縫質(zhì)量不 斷提高，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領域代替了無縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式 分為直縫焊管和螺旋焊管。 直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。螺旋焊管的強度一般比直縫焊管高， 能用較窄的坯料生產(chǎn)管徑較大的焊管，還可以用同樣寬度的坯料生產(chǎn)管徑不同的焊管。但是與相同長度 的直縫管相比，焊縫長度增加30~100%，而且生產(chǎn)速度較低。 因此，較小口徑的焊管大都采用直縫焊，大口徑焊管則大多采用螺旋焊。 1.一般低壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管（sy5037-2000）是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺 旋成型，采用雙面自動埋弧焊或單面焊法制成的用于水、煤氣

本文介紹了埋弧焊鋼管焊縫韌性試驗研究的結(jié)果及工業(yè)生產(chǎn)應用效果。簡要介紹實現(xiàn)埋弧焊鋼管高韌性焊縫經(jīng)歷的試驗手段及技術途徑，評估了試驗研究結(jié)果和已經(jīng)達到的技術水平，指出了埋弧焊鋼管焊縫韌性與工藝、材料匹配甚為相關的技術要點，論述了埋弧焊鋼管實現(xiàn)“等強”、“等韌”的技術可行性，對埋弧焊鋼管高韌性焊縫的進一步研究及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)具有積極的指導意義。

雙面埋弧焊螺旋鋼管公稱外公壁厚和每米理論重量 壁厚每米 重量外徑 壁厚（mm) 5678910111213141618 每米理論重量（kg/m) 21926.8832.0237.1042.13 24530.0935.8641.5947.26 27333.5540.0146.4252.7859.165.36 32539.9647.7055.463.0470.6478.18 37746.3755.464.3773.3082.1891.01 42652.4162.6572.8382.9793.05103.09 47858.8270.3481.8193.23104.60115.92 52965.1177.8990.61103.29115.92

雙面埋弧焊螺旋鋼管公稱直徑與重量表

焊接螺旋鋼管優(yōu)缺點及分類 20世紀30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗技術的進步， 焊縫質(zhì)量不斷提高，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領域代替了無縫鋼管。 焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。 焊接鋼管的優(yōu)缺點 焊接鋼管是連續(xù)在線生產(chǎn)，壁厚越厚，機組及溶接設備的投資就越大，它就越不具有經(jīng) 濟性和實用性。壁厚越薄，它的投入產(chǎn)出比就會相應下降。該產(chǎn)品的工藝決定它的優(yōu)缺點， 一般焊接鋼管精度高、壁厚均勻、管內(nèi)外表光亮度高（鋼板的表面等級決定的鋼管表面亮度）、 可任意定尺。因此，它在高精度、中低壓流體應用方面體現(xiàn)了它的經(jīng)濟性及美觀性。 二、焊接鋼管分類 1.普通碳素鋼電線套管(gb3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機器設備等電氣安裝工程 中用于保護電線的鋼管。 2.焊接鋼管直縫電焊鋼管(yb242-63)是焊縫與鋼管縱向平行

螺旋鋼管焊接工藝詳解

焊縫裂紋是焊接過程中的重大缺陷,有效控制焊縫裂紋的產(chǎn)生對于產(chǎn)品質(zhì)量至關重要。分析了螺旋縫埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫結(jié)晶裂紋的產(chǎn)生過程以及消除措施,通過實踐證明結(jié)晶裂紋是由鋼管成形不穩(wěn)定引起的。

分析了焊縫余高、焊縫寬度、焊縫過渡角、焊縫均勻性等焊縫外觀形狀的主要幾何參數(shù)及其控制要求,并通過對鋼管螺旋縫焊接和焊縫成型特點的分析,闡明了焊縫外觀形狀控制的難點。指出了焊縫外觀形狀常見問題的產(chǎn)生原因和防止措施,對生產(chǎn)實踐有一定的指導意義。

針對某輸送成品油管道的螺旋焊管焊縫斷裂事故,進行了斷口宏觀形貌、金相組織、掃描電鏡、能譜及硬度分析試驗,并用有限元分析法比較了土壓、含水量、地基對管道應力的影響。失效分析結(jié)果表明,螺旋焊管焊縫斷裂主要是由于管道附近泥漿化趨勢、較高的堆土以及焊縫缺陷造成。

河北德昊管道制造有限公司www.***.*** １）彎曲功能 按下表規(guī)則的彎心直徑彎曲180度后，鋼筋受彎曲部位外表不得發(fā)生裂紋。 商標公稱直徑a mm彎曲實驗 彎心直徑 hrb3356-25 28-503a 4a hrb4006-25 28-504a 5a hrb5006-25 28-506a 7a ２）反向彎曲功能 依據(jù)需方要求，鋼筋可進行反向彎曲功能實驗。 反向彎曲實驗的彎心直徑比彎曲實驗響應添加一個鋼筋直徑。先正向彎曲45度，后反向彎曲23度， 后反向彎曲23度。經(jīng)反向彎曲實驗后，鋼筋受彎曲部位外表不得發(fā)生裂紋。 4.外表質(zhì)量: 鋼筋外表答應不得有裂紋、結(jié)疤和折疊。 鋼筋外表答應有凸塊，但不得超越橫肋的高度，鋼筋外表上其他缺陷的深度和高度不得大于地點部位 尺寸的答應偏向。 5.尺寸、外形

編號： 到站： 車號： 4根48米 合同號： amount4lengths48meterstons. 鋼號標準規(guī)格水壓壓力合格 steelspeci-size（mpa）項數(shù) grodefication屈服點抗拉強度伸長率正彎反彎hydrostaticqualified 根米csimnps（mpa）（mpa）δ％faceroottestitems lengthsmeteryieldtensileelonga-bendbendpressures pointstrengthtion180°180° q235bsy/t5037-2000529*84480.150.180.480.0210.02528040533合格合格4.212 0 0 0 0 0 0 0 說明

為實現(xiàn)塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動化焊接,設計了一套具有可靠性高、能夠在工業(yè)現(xiàn)場長期應用的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。根據(jù)外角接接頭幾何特點,設計了一套專門圖像處理算法,能夠快速準確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對焊縫中心檢測結(jié)果進行數(shù)字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對檢測傳感器前置的特點,水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實時焊縫斜率的跟蹤算法,并運用pd算法進行焊槍調(diào)整;針對高度方向上的焊縫跟蹤特點,采用帶智能積分的模糊控制器進行焊槍調(diào)整。經(jīng)現(xiàn)場試用表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實用價值。

寶山鋼鐵股份有限公司熱鍍鋅機組采用tmeic公司的冷軋帶鋼處理線焊縫跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)將整個機組劃分為多個跟蹤區(qū)域,能夠準確計算出帶鋼焊縫在各區(qū)域的行程和所在位置,并且還完成plc控制系統(tǒng)(l1)和過程計算機系統(tǒng)(l2)之間的信息傳遞,從而實現(xiàn)對帶鋼焊縫的全程跟蹤,為實現(xiàn)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線的全面自動化奠定了基礎。該系統(tǒng)在實際使用中取得了良好的效果。

德信誠培訓網(wǎng) 更多免費資料下載請進：http://www.***.***好好學習社區(qū) 埋弧焊焊縫外觀質(zhì)量檢驗規(guī)范 1范圍 本《焊縫外觀質(zhì)量檢驗標準》規(guī)定了埋弧焊的焊縫外觀質(zhì)量要求。 本《焊縫外觀質(zhì)量檢驗標準》適用于產(chǎn)品圖紙或工藝文件中無特殊要求的 焊接件。 2術語和定義 gb/t324、gb/t3375、gb/t6417.1、gb/t19418界定的以及下列術語和 定義適用于本文件。 2.1可視面 人站立（0.5米內(nèi)）平視、仰視或俯視可見的部位以及打開覆蓋件的門或視 窗可見的部位。 2.2非可視面 人爬上機身或俯身趴下去才能看到的部位以及被隱藏看不見的部位。 3符號 下列符號適用于本文件： a：角焊縫厚度； b：焊縫余高的寬度； d：氣孔的直徑；

螺旋鋼管焊接區(qū)的常見缺陷 在埋弧焊焊接區(qū)易產(chǎn)生的缺陷有氣孔、熱裂紋、和咬邊等。 １、氣泡。氣泡多發(fā)生在焊道中央，其主要原因是氫氣依舊以氣泡的形式隱藏 在焊縫金屬內(nèi)部，所以，消除這種缺陷的措施是首先必須清除焊絲和焊縫的銹、 油、水分及濕氣等物質(zhì)，其次是必須很好地烘干焊劑除去濕氣。此外，加大電流、 降低焊接速度、減慢熔化金屬的凝固速度也是很有效的除這種缺陷的措施是首先 必須清除焊絲和焊縫的銹、油、水分及濕氣等物質(zhì)，其次是必須很好地烘干焊劑 除去濕氣。此外，加大電流、降低焊接速度、減慢熔化金屬的凝固速度也是很有 效的。 ２、硫裂（硫引起的裂紋）。焊接硫偏析帶很強的板材（特別是軟沸騰鋼）時 硫偏析帶中的硫化物進入焊縫金屬而產(chǎn)生的裂紋。其原因是在硫偏析帶中含有低 熔點的硫化鐵和鋼中存在氫氣。所以，為防止這情況產(chǎn)生，使用含硫偏析帶少的 半鎮(zhèn)靜鋼或鎮(zhèn)靜鋼還明效的。其次，焊縫表面和焊劑的

根據(jù)x光射線的投影原理及雙面螺旋埋弧焊鋼管雙絲焊焊縫的內(nèi)部形狀,分析了用x光顯像判別雙絲焊內(nèi)外焊偏移量存在的問題,提出了應注意的三種情況,對準確判別焊偏有參考價值