結(jié)構(gòu)光直縫鋼管焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

打樁直縫鋼管

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處。 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時(shí)，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無(wú)縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時(shí)，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無(wú)縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下列檢驗(yàn)項(xiàng)目，初驗(yàn)不合格時(shí)，不允許進(jìn)行復(fù)驗(yàn)： a.低倍組織中有白點(diǎn)； b.顯微組織。 1.6復(fù)驗(yàn)

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處。 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時(shí)，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無(wú)縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下

x射線實(shí)時(shí)成像技術(shù)廣泛應(yīng)用于直縫鋼管焊縫缺陷射線檢測(cè)系統(tǒng)。與螺旋焊縫相比,直縫鋼管的厚度大、x射線圖像噪聲大。針對(duì)直縫厚壁鋼管x射線圖像高噪聲、低對(duì)比度的特點(diǎn),研究了直縫鋼管x射線圖像的噪聲特點(diǎn),擬合了噪聲方差與圖像灰度值的線性關(guān)系曲線,利用噪聲方差與圖像灰度值的關(guān)系估計(jì)圖像局部噪聲方差,并以此提出針對(duì)直縫厚壁鋼管x射線圖像的自適應(yīng)鄰域?yàn)V波算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的濾波算法明顯優(yōu)于中值濾波和原始的自適應(yīng)鄰域?yàn)V波算法,它在改善圖像質(zhì)量和降低圖像噪聲的同時(shí),能較好地保存焊縫邊緣和缺陷邊緣等圖像重要細(xì)節(jié),為后續(xù)直縫鋼管x射線圖像焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)提供了理論基礎(chǔ)。

直縫鋼管與無(wú)縫鋼管的主要區(qū)別介紹 直縫鋼管和無(wú)縫管的主要區(qū)別有生產(chǎn)技術(shù)，還有應(yīng)用兩個(gè)部分。直縫管是鐵板，經(jīng)過(guò)壓 彎，合口，焊接等工序生產(chǎn)出來(lái)的，允許有一條焊縫。而無(wú)縫管是圓鋼通過(guò)軋管機(jī)熱軋 出來(lái)的，是沒(méi)有焊縫的。 直縫鋼管是用帶鋼卷曲通過(guò)焊接完成的， 無(wú)縫管是沒(méi)有焊接的縫隙的， 無(wú)縫管是用圓鋼 直接制作而成的一個(gè)整體的圓形鋼管，用鋼胚直接拉出來(lái)的。 直縫焊管是用鋼板或是剛帶經(jīng)過(guò)卷曲成型后焊接制成的鋼管，焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單， 生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，單一般強(qiáng)度低于無(wú)縫管。 直縫鋼管和無(wú)縫管的主要區(qū)別有生產(chǎn)技術(shù)， 還有應(yīng)用兩個(gè)部分。 直縫管是鐵板， 經(jīng)過(guò)壓 彎，合口， 焊接等工序生產(chǎn)出來(lái)的， 允許有一條焊縫。而無(wú)縫管是圓鋼通過(guò)軋管機(jī)熱軋出來(lái) 的， 是沒(méi)有焊縫的。 無(wú)縫管和直縫管在直徑壁厚相等的情況下， 無(wú)縫管所承受的壓力和堅(jiān)固 程度， 是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直縫管的。 一般壓力比較高的工程用管就選擇無(wú)縫

法蘭外 徑 法蘭厚螺栓螺栓數(shù)量位置等級(jí)鋼管外徑鋼管壁厚 59630308476q2353258 軸力剪力1-2彎矩1-2剪力1-3彎矩1-3加勁板 -320.016.451.598-0.1226.75112 法蘭外徑法蘭厚螺栓螺栓數(shù)量位置等級(jí) 59630308476q235 鋼管外徑鋼管壁厚焊縫高度焊縫面積截面抵抗矩回轉(zhuǎn)軸 32581212704.61034872.2162.5 軸力剪力1-2彎矩1-2剪力1-3彎矩1-3 -320.0126.451.598-0.1226.751 0.000無(wú)拉力 47.53安全系數(shù):7.9 壓力應(yīng)力安全系數(shù)拉力應(yīng)力安全系數(shù) 2.03328.7613.0/// 焊縫高焊縫長(zhǎng)力焊縫長(zhǎng)彎矩值正應(yīng)力 671.6

通過(guò)對(duì)焊管理化檢測(cè)及斷口分析,確認(rèn)了焊縫開(kāi)裂是由于鋼中存在著大量的mns夾雜物,在高頻焊接時(shí),又在焊縫區(qū)、熔合區(qū)和熱影響區(qū)形成了較多球狀mns夾雜和大塊狀鐵的氧化物及硫氧復(fù)合型夾雜物,并在熱應(yīng)力作用下產(chǎn)生了微裂紋。在上述因素下,鋼管在壓扁試驗(yàn)時(shí)即產(chǎn)生開(kāi)裂。

針對(duì)螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方300mm處檢測(cè)遞送邊鈍邊棱邊。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電動(dòng)機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鈍邊棱邊實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。

介紹了直縫鋼管焊接生產(chǎn)對(duì)預(yù)焊的要求及預(yù)焊設(shè)備與工藝。該設(shè)備主要由拘束合縫裝置、焊接操作機(jī)、焊接系統(tǒng)、電控與激光跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成。焊接采用粗絲mag高速焊工藝,電控采用profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng),焊縫跟蹤及錯(cuò)邊檢測(cè)采用激光閉環(huán)跟蹤系統(tǒng)。研制出的設(shè)備與所提供的工藝已在工廠實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用

針對(duì)螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方100mm處檢測(cè)鋼管外焊成形縫。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形、二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于成形縫的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接過(guò)程采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鋼管外焊成形縫實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。

介紹了基于結(jié)構(gòu)光的螺旋鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng),利用log濾波和二值化法消除圖像中的噪聲并把光帶圖像從背景中提取出來(lái)。采用邊界取平均值法抽取光帶的中心線,用斜率分析法檢測(cè)出特征點(diǎn)。該圖像處理方法處理速度快,能夠滿(mǎn)足跟蹤系統(tǒng)的要求。

本文介紹了一種應(yīng)用在螺焊管焊縫超聲波無(wú)損探傷自動(dòng)線上，跟蹤運(yùn)動(dòng)焊縫橫向偏移的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單ｃｐｕ運(yùn)行的軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)圖象識(shí)別與系統(tǒng)控制。文中提出了一種在線建立特征模型的匹配識(shí)別策略，使系統(tǒng)能夠很好地適應(yīng)引起焊縫視覺(jué)特征變化的工作環(huán)境，條件的變化，準(zhǔn)確識(shí)別不同特征的焊縫，同時(shí)具有較好的識(shí)別快速性。在實(shí)際檢測(cè)線上，系統(tǒng)表現(xiàn)了良好的跟蹤特性。

分析了直縫鋼管埋弧焊接時(shí)焊劑輸送和回收的幾種方式,介紹了焊劑輸送回收的主要部件:真空源、除塵器及焊劑分離器等的原理和特點(diǎn),并提出了較佳的搭配方式

【】鋼管混凝土結(jié)構(gòu)中鋼管焊縫的超聲波檢測(cè)

無(wú)縫鋼管和直焊縫鋼管有什么區(qū)別 區(qū)別大了，無(wú)縫鋼管是用鋼坯穿孔熱軋或者是好i冷拔而成，是一種將鋼條加熱 后中間直接用合金頭穿至而成，可以承受一定的壓力，焊接直縫鋼管是鋼板卷焊 的，造價(jià)是根據(jù)鋼板的價(jià)格調(diào)整，作為壓力小或者是普通流水無(wú)壓的環(huán)境下使用 還可以，價(jià)格也要看多大規(guī)格 無(wú)縫鋼管是一種具有中空截面、周邊沒(méi)有接縫的長(zhǎng)條鋼材。無(wú)縫鋼管具有中空 截面，大量用作輸送流體的管道，鋼管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度 相同時(shí)，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，如 石油鉆桿、汽車(chē)傳動(dòng)軸、自行車(chē)架以及建筑施工中用的鋼腳手架等。 無(wú)縫鋼管用途很廣泛。一般用途的無(wú)縫鋼管由普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼或 合金結(jié)構(gòu)鋼軋制，產(chǎn)量最多，主要用作輸送流體的管道或結(jié)構(gòu)零件。.2、根據(jù)用 途不同分三類(lèi)供應(yīng)：a、按化學(xué)成分和機(jī)械性能供應(yīng)；b、按機(jī)械性能

鋼管混凝土結(jié)構(gòu)中鋼管焊縫的超聲波檢測(cè)——近年來(lái)建筑業(yè)發(fā)展迅猛，鋼結(jié)構(gòu)在建筑工程中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，鋼結(jié)構(gòu)中的焊縫探傷也日益受到人們重視。焊縫探傷方法有多種，如超聲、射線及表面探傷等。其中超聲探傷具有準(zhǔn)確率高、操作方便和適用范圍廣等特點(diǎn)，已成為焊...

針對(duì)某油田復(fù)合鋼管焊縫腐蝕穿孔情況,采用金相顯微鏡、掃描電鏡(sem)、能譜(eds)等技術(shù)對(duì)腐蝕部件不同部位的腐蝕形貌和成分進(jìn)行分析,并對(duì)腐蝕穿孔原因進(jìn)行討論。結(jié)果表明:復(fù)合鋼管焊縫處的腐蝕穿孔是由于復(fù)合鋼管內(nèi)管與法蘭焊縫處發(fā)生點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕造成的。點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕的發(fā)生和發(fā)展主要與焊接工藝、焊縫質(zhì)量、焊縫材料、焊接應(yīng)力和環(huán)境介質(zhì)(氯離子含量)等因素有關(guān)。

永善水電站土建及金屬結(jié)構(gòu)安裝工程 壓力鋼管制造-焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)記錄表 工程承建單位：水電四局溪洛渡施工局合同編號(hào)：sfsd-ys/zf(2012)1單位：mm 制造單位水電四局溪洛渡施工局單位工程名稱(chēng) 永善水電站土建及金屬結(jié)構(gòu)安 裝工程 分部工程名稱(chēng)金屬結(jié)構(gòu)及啟閉機(jī)設(shè)備安裝 （f0） 分項(xiàng)工程名稱(chēng)壓力鋼管制作m1 單元工程名稱(chēng)壓力鋼管制作管節(jié)號(hào) 焊接方法手工電弧焊焊工代號(hào) 檢查項(xiàng)目 焊縫類(lèi)別、允許缺陷尺寸焊縫名稱(chēng)及類(lèi)別備注 一、二三ⅰ類(lèi)ⅱ類(lèi) 1裂紋不允許 2咬邊深≤0.5深≤1 3表面夾渣不允許 深≤0.1δ，長(zhǎng)≤0.3 δ且≤10 4表面氣孔不允許 φ1.5氣孔每米范圍 ≤5個(gè)，間距≥20 5焊瘤不允許 6飛濺清理干凈 7 對(duì)接 焊縫 余高 手工焊和氣保焊 δ≤25，△h=0~2.5 加勁

合金鋼管焊縫在熱處理后的硬度允許值，不同規(guī)范規(guī)定的差異很大。本文以調(diào)查、試驗(yàn)結(jié)果為依據(jù)，對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（ｇｂ５０２３５－１９９７）的有關(guān)規(guī)定提出了修改建議。

針對(duì)直縫埋弧焊鋼管生產(chǎn)過(guò)程中的焊縫橫向裂紋,從焊接過(guò)程中的應(yīng)力狀態(tài)和生產(chǎn)工藝方面分析了焊縫橫向裂紋產(chǎn)生的原因,并指出通過(guò)改進(jìn)焊接材料及相關(guān)的焊接設(shè)備、降低焊接時(shí)的低熔點(diǎn)雜質(zhì)銅含量以及降低焊接過(guò)程中的縱向拉應(yīng)力等途徑可有效防止焊縫橫向裂紋的產(chǎn)生,保證焊接質(zhì)量。

本文介紹了埋弧焊鋼管焊縫韌性試驗(yàn)研究的結(jié)果及工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用效果。簡(jiǎn)要介紹實(shí)現(xiàn)埋弧焊鋼管高韌性焊縫經(jīng)歷的試驗(yàn)手段及技術(shù)途徑，評(píng)估了試驗(yàn)研究結(jié)果和已經(jīng)達(dá)到的技術(shù)水平，指出了埋弧焊鋼管焊縫韌性與工藝、材料匹配甚為相關(guān)的技術(shù)要點(diǎn)，論述了埋弧焊鋼管實(shí)現(xiàn)“等強(qiáng)”、“等韌”的技術(shù)可行性，對(duì)埋弧焊鋼管高韌性焊縫的進(jìn)一步研究及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)具有積極的指導(dǎo)意義。