機(jī)器人焊接工作站在汽車起重機(jī)卷揚(yáng)箱焊接中的應(yīng)用

結(jié)構(gòu)件焊接是汽車起重機(jī)制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的焊接質(zhì)量需要依賴焊工技能和經(jīng)驗來保證,隨著焊接機(jī)器人的問世和推廣已經(jīng)改變這一現(xiàn)象。本文重點介紹焊接機(jī)器人替代傳統(tǒng)手工焊接所依賴的關(guān)鍵技術(shù)以及焊接機(jī)器人在起重機(jī)中厚板結(jié)構(gòu)件焊接中的應(yīng)用。

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計 書 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計書 焊接對象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.***.*** 工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用 焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā) 展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊 接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零 部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點焊為主。 典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊 接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù) 雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、 改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用進(jìn)行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用,以及焊接機(jī)器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機(jī)器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟(jì)效益。

針對國內(nèi)塔機(jī)行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制等問題而嚴(yán)重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機(jī)器人應(yīng)用于塔機(jī)轉(zhuǎn)臺的焊接技術(shù)進(jìn)行了初步探討.搭建了轉(zhuǎn)臺機(jī)器人焊接工作站,制定了工藝試驗方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗結(jié)果表明:采用弧焊機(jī)器人焊接塔機(jī)轉(zhuǎn)臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,使其在實際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).

介紹了焊接機(jī)器人在隨車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺制造中的應(yīng)用,分析了機(jī)器人焊接轉(zhuǎn)臺的焊接工藝流程及焊接工位的優(yōu)化布置兩個方面,并在此基礎(chǔ)上闡述了機(jī)器人焊接在提高轉(zhuǎn)臺焊接生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程等方面存在的優(yōu)勢。

第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)

汽車起重機(jī)吊臂滑塊軸焊接工藝改進(jìn)

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動模式 7、突然停電后，要手動及時關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動、和單軸運(yùn)動。 二、單項選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

汽車前橋焊接機(jī)器人工作站的設(shè)計 陳章勇,劉光復(fù),劉志峰,王健強(qiáng) (合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥230009) 摘要:介紹了前橋焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計。該前橋焊接機(jī)器人工作站是基于ac伺服技術(shù),集機(jī)、 電、氣為一體的自動化程度較高的焊接裝置,可在前橋焊接過程中實現(xiàn)自動夾緊、轉(zhuǎn)位、焊接、翻轉(zhuǎn)、松開夾具等一系列 操作工序,實現(xiàn)了國內(nèi)數(shù)控焊接變位機(jī)由點位控制到高精度軌跡控制的轉(zhuǎn)變。 關(guān)鍵詞:前橋;焊接;機(jī)器人;agent 中圖分類號:th122;tp273　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼:a　　文章編號:1001-3881(2006)3-083-3 designofrobotweldingstationforfrontbridgeofautomobile c

介紹了最低屈服強(qiáng)度為960mpa的低合金高強(qiáng)鋼dillimax965鋼,并成功應(yīng)用于qy100h汽車起重機(jī)主臂。分析了dillimax965鋼的焊接性,確定了焊接方法,并選擇了焊接材料;指出了dillimax965鋼的焊接工藝要點,焊接時嚴(yán)格控制焊縫中的擴(kuò)散氫含量、熱輸入、預(yù)熱溫度及道間溫度是該焊接工藝的關(guān)鍵。

by-rc30050f-w機(jī)器人焊接工作站 技術(shù)方案 天津彼洋科技有限公司 電話：86-022-58015712 傳真：86-022-88518920 地址：天津市海河科技園津南區(qū)雙橋河鎮(zhèn)欣欣中路2號 1設(shè)備技術(shù)規(guī)格 1.1設(shè)備主要用途 用于橫梁及支架等焊接。 1.2設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) 最大焊接工件：3000×500×500mm 變位機(jī)承重能力：500kg 變位機(jī)工件最大回轉(zhuǎn)直徑：1200mm 變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.5mm 機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.08mm 1.3設(shè)備安裝環(huán)境參數(shù) 電：三相交流電380v（±15%），50hz（±2%） 單相交流電220v（±10%），50hz（±2%） 獨立接地保護(hù)線：接地電阻不大于4歐姆 溫度：5℃～+45℃ 相對濕度：≤90% 周邊環(huán)境：通風(fēng)、遠(yuǎn)離振動源 氣體供應(yīng)： 二氧化

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、 行動、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

中華工廠車身車間,焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到中華轎車的質(zhì)量與性能,而生產(chǎn)線設(shè)備的正常運(yùn)行則為整車質(zhì)量提供著保障。車間030-040工位點焊機(jī)器人由于處在過大電流、壓力的焊接參數(shù)下工作,這些過高的參數(shù)給設(shè)備的正常運(yùn)行帶來了諸多不利影響。若一個工位發(fā)生故障,維修人員需等待另一工位機(jī)器人工作完畢方可開安全門進(jìn)入作業(yè),由于等待延長了維修用時,同時也延長了不必要的停線時間,影響生產(chǎn)運(yùn)行。

汽車減振器支架焊接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管,有的是長度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長管接頭,通常一根集箱少則幾十個管接頭,

2012年4月8日，中國焊接協(xié)會機(jī)器人焊接（唐山）培訓(xùn)基地評審工作會議在唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司舉行。評審組由中國焊接協(xié)會王麟書、蘇平等組成。

為滿足多種挖掘機(jī)斗桿的自動焊接,采用松下焊接機(jī)器人進(jìn)行了挖掘機(jī)斗桿焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)設(shè)計,針對挖掘機(jī)斗桿型號多大小不同的特點,重點設(shè)計了錐形定位夾緊裝置,可以適應(yīng)不同寬度斗桿的裝夾。此外,將焊接變位機(jī)的尾架設(shè)計成可沿導(dǎo)軌自由滑動的結(jié)構(gòu),既可以適應(yīng)不同長度尺寸工件的裝夾焊接,還可以通過自由滑動的變位機(jī)尾架消除焊接時的應(yīng)力。此設(shè)計可以根據(jù)不同需求,滿足多種大小不同型號的挖掘機(jī)斗桿的自動焊接。

詳細(xì)介紹了新型號隨車起重機(jī)五邊形臂體的焊接工藝方法,通過分析焊接接頭的特點,并依據(jù)gb/t985.1—2008選擇合適的工藝參數(shù),并進(jìn)行了焊縫熔合試驗;通過分析臂體的機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇了新的焊接方法和焊接順序;通過試驗數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,結(jié)果滿足設(shè)計要求。

"溜鉤"是指起重機(jī)起吊重物過程中,當(dāng)將卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)操縱桿置于中位后,吊鉤自動下降的故障。起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)"溜鉤"故障,會造成所吊物體難以就位,嚴(yán)重時還可能出現(xiàn)安全事故。本文以qy25型汽車起重機(jī)為例,根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理,對汽車起重機(jī)"溜鉤"故障進(jìn)行分析,并提出檢修方法。1.卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理qy25型汽車起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)液壓系