價值工程原理與噴漿機器人本體設(shè)計

噴漿機司機安全操作規(guī)程及注意事項 一、上崗條件 1.司機必須具有一定的文化素質(zhì)和高度的工作責(zé)任感，經(jīng)過專業(yè)系 統(tǒng)地培訓(xùn)，考試合格，取得操作資格證方可持證上崗。2、司機必須 熟悉機器的結(jié)構(gòu)、性能、動作原理，能熟練準(zhǔn)確地操作機器，并懂 得一般性維護保養(yǎng)和故障處理知識。 二、噴漿機司機崗位責(zé)任制 1、司機必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)，考試合格后持證上崗。2、堅持八 小時工作制，嚴(yán)格執(zhí)行崗位交接班制度。3、嚴(yán)格按照《操作規(guī)程》 操作，保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)。4、堅守工作崗位，嚴(yán)禁脫崗、串崗。5、 掌握運轉(zhuǎn)情況，經(jīng)常檢查各部件和保護裝置是否動作靈敏可靠，發(fā)現(xiàn) 問題及時處理。6、有權(quán)拒絕違章指揮，嚴(yán)禁無證人員操作噴漿機。 7、做到盡職盡責(zé)，發(fā)現(xiàn)解決不了的問題，應(yīng)立即通知領(lǐng)導(dǎo)或有關(guān)負(fù) 責(zé)人，否則按違章處理。8、搞好設(shè)備衛(wèi)生，保持干凈整潔。 三、開機前的準(zhǔn)備 1、認(rèn)真檢查電路、氣路、水路和

一、基本原理 本項目的機器人，傳動系統(tǒng)還是繼續(xù)利用“擺動曲柄滑塊機構(gòu)”原理，把減速電機的旋轉(zhuǎn) 運動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運動，再結(jié)合簡單的連桿結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)六條腿按照昆蟲的步 態(tài)規(guī)律實現(xiàn)爬行運動。 1、運動方式 本項目機器人是模仿?lián)碛辛鶙l腿的昆蟲的爬行運動。昆蟲爬行想必大家都是見過的，但 是由于昆蟲的六條腿還是多了些，而且一般昆蟲的動作都比較迅速，觀察起來有點眼花繚亂， 所以可能很多人并不是很了解昆蟲爬行時這六條腿是如何協(xié)調(diào)動作的。而要做好六足爬行機 器人，就要清晰的了解這六條腿的每個階段的步伐狀態(tài)，也就是我們常說的“步態(tài)”。 實際上，一般六條腿的昆蟲，是以三條腿為一組、共兩組交叉進行協(xié)調(diào)運動的。同一時 間內(nèi)，有一組也就是三條腿著地，另外一組的三條腿是離開地面的，然后兩組交替切換往前 爬行。我們都知道，三點可以確定一個平面，即三條腿可以保證整個身體的平衡，這

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：mt/t547-2006 q/jhso6-2011 ps5i-h轉(zhuǎn)子式混凝土濕噴機 使用說明書 濟源市宏生礦山機械有限公司 出版日期：2011年9月 一、概述： ps系列型濕噴機是一種新型高效噴砼機，主要用于混凝土的濕噴。濕噴混凝土 砼料拌合均勻，水灰比較能夠準(zhǔn)確控制，有利于水泥的水化，因而粉塵小，回 彈小，混凝土勻質(zhì)性好，強度高。它具有技術(shù)先進，結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操 作維護方便、使用壽命長等優(yōu)點，廣泛用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工 程、地下工程及煤礦高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)。 二、主要技術(shù)特征： 生產(chǎn)能力――――――――――――――――5-7m3/h 最大輸送距離――――――――――――――水平30m垂直20m 適用骨料最大粒徑―――――――――－――φ15cm 適用混凝土坍落度――――――――――――12-18cm 輸料管內(nèi)徑―――――――――

標(biāo)題移動式堆垛機械手設(shè)計 摘要：移動式堆垛機械手以液壓系統(tǒng)中的活塞和活塞缸作為機械設(shè)計機 體，以液壓作為驅(qū)動動力，以plc作為控制手段，以變頻器作為 調(diào)速方式，實現(xiàn)升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走、剎車等多種動作的操 作。因而它具有機械化、程序化、可控化，適應(yīng)性、靈活性強的 特點。 目錄： 前言：工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè) 機械手尤為如此。因此設(shè)計實用、高效的機械手對于機械設(shè)計者來說是 義不容辭的責(zé)任，對于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個實時、富有意義和挑戰(zhàn)的 設(shè)計課題。 機械手的種類很多，移動式堆垛機械手是其中常見的一種。移動式 堆垛機械手造型各異，控制方式主要有：機械傳動控制、液氣壓傳動控 制、數(shù)控、程序控制。本設(shè)計采用plc程序控制下的液壓傳動結(jié)構(gòu)。液 壓結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)輕型靈活的機械手。plc控制操作方便，易于修 改，通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作要求。 機械手是

導(dǎo)盲機器人設(shè)計

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國家，我國是從 20世紀(jì)80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

本文介紹一款遙控機器人,以atmega16單片機為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動mg945舵機工作,控制機器人的運動。該機器人具有可無線遙控、垂直升降、自主語音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,軟件用c語言編寫。

誠聘機器人研發(fā)與制造工程師

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日本建筑領(lǐng)域的自動化和機器人化

日本清水公司研制的建筑機器人簡介

礦用混凝土噴射機使用說明書 -1- 目錄 一概述..........................-2- 二型號表示方式....................-2- 三技術(shù)參數(shù).......................-2- 四結(jié)構(gòu)和工作原理...................-3- 五使用與操作......................-4- 六噴射機配套管理部件及重要元器件、原材料...-6- 七安全警示.......................-6- 八機器的故障處理...................-6- 九機器的維修保養(yǎng)...................-8- 十橡膠結(jié)合板、轉(zhuǎn)子襯板和轉(zhuǎn)子體的修復(fù)及更換-10- 十一附錄..

1 摘要 首先，本文簡述了機器人和移動機器人的概念以及吸塵器機器人的研究意義。然 后，本文對所設(shè)計的機器人的控制系統(tǒng)進行了研究，建立了基于雙輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。接下來本文重點敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機驅(qū)動模塊的設(shè)計。對于控制器模塊，首先簡述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計了其基本電路。對于傳感器模塊，首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進行了設(shè)計。對于電動機驅(qū)動模塊，首先對直流電動機pwm控制進行了研究， 然后設(shè)計了電動機的驅(qū)動電路，并簡述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號的方法。 關(guān)鍵詞：移動機器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動機pwm 控制；l298n。 2 abstract first

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法最為簡單可靠。設(shè)計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設(shè)置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

1 偵查機器人研究現(xiàn)狀 研究背景 微小型地面機器人系統(tǒng)已經(jīng)成為陸軍現(xiàn)代化裝備的一個重要組成部分，它將 成為未來戰(zhàn)爭中爭奪信息優(yōu)勢、實施精確打擊、完成戰(zhàn)場特殊作戰(zhàn)任務(wù)的重要手 段之一，是未來體系作戰(zhàn)中不可或缺的重要角色。西方各國都十分重視和大力發(fā) 展微小型地面機器人的研究，并正處在飛速發(fā)展的關(guān)鍵階段。 微小型地面機器人作為戰(zhàn)場偵察、反恐監(jiān)控和危險環(huán)境搜救的尖兵，已出 現(xiàn)在近期的世界舞臺，成為引人矚目的焦點。據(jù)公開報道，美國、法國、英國、 西班牙、俄羅斯、新加坡、瑞士、韓國等目前都在致力于微小型地面機器人的研 究與開發(fā)，美軍已開發(fā)出多種系列的微小型地面機器人原型和裝備，尤其是 packbot,matilda和talon等，已經(jīng)在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場上進行了實戰(zhàn)應(yīng)用， 美軍更是將士兵機器人（sugv）正式列為目標(biāo)部隊的制式裝備，成為美軍“未來 作戰(zhàn)系統(tǒng)”的有機組成部分，預(yù)計在2

機器人在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,隨著科技進步,爬壁機器人成為了機器人領(lǐng)域的一個重要分支。設(shè)計了一種磁動力爬壁機器人,利用磁力作為驅(qū)動力,可實現(xiàn)機器人在工業(yè)設(shè)備內(nèi)外壁上的豎直攀爬,用于工業(yè)設(shè)備內(nèi)外壁檢修、清理,可以節(jié)約人力、物力,提高工作效率,從而實現(xiàn)工廠的節(jié)能減排。

分析了步行運動的狀態(tài),確定了雙足步行機器人自由度的分配,在比較各種驅(qū)動裝置優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,選擇了精度高、維修簡單且易于程序控制和集中控制的舵機作為驅(qū)動器。根據(jù)特定的結(jié)構(gòu)特征,構(gòu)建了雙足步行機器人的基本框架,并利用三維建模軟件unigraphics建立了雙足步行機器人的實體模型。

提出了一種新型的氣壓式仿人機器人腰部機構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡單和運動穩(wěn)定的特點。氣壓式仿人機器人腰部的運動受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對機器人進行簡化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對該仿人機器人進行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型。從動力學(xué)上分析,機器人腰部手部和腿部的運動以及外力(矩)等的影響。在pro/e3.0上建立仿人機器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入adams中進行動力學(xué)仿真研究,驗證了該模型的正確性。

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

日本建筑領(lǐng)域的自動化和機器人化