嵌入式電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及具體編織工藝要求,將嵌入式arm應(yīng)用在電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)中,并結(jié)合實(shí)現(xiàn)usb協(xié)議的芯片isp1161a1開發(fā)了電腦橫機(jī)花型輸入系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用表明,應(yīng)用usb接口能夠讀取外部移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(如u盤)中的花型文件,控制方便,讀寫數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

嵌入式LED全彩屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了對(duì)物理實(shí)驗(yàn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和訪問,將采用32位內(nèi)核芯片技術(shù)結(jié)合cpld邏輯時(shí)序編程來設(shè)計(jì)3uvme設(shè)備總線系統(tǒng)。s3c4510b是三星公司針對(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的cpu,本身帶有100mbps網(wǎng)絡(luò)控制器,而由于clinux系統(tǒng)擁有完善的tcp/ip協(xié)議,因此二者的結(jié)合為用戶提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能。該系統(tǒng)利用嵌入式網(wǎng)絡(luò)和并行總線技術(shù)可穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

采用arm7內(nèi)核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)合使用cpld設(shè)計(jì)vme總線控制器邏輯時(shí)序,研制出了類似3uvme的并行設(shè)備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件,實(shí)現(xiàn)提供設(shè)備之間高速網(wǎng)絡(luò)連接通道,把后臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫和前端設(shè)備緊密地連接起來,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名：機(jī)電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實(shí)驗(yàn)研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實(shí)用開發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

課程論文 （嵌入式綜合實(shí)驗(yàn)） 題目電梯控制系統(tǒng) 專業(yè)濱江信息工程2009級(jí) 學(xué)生姓名朱鵬 學(xué)號(hào)20092309011 指導(dǎo)老師董立軍 得分 提交時(shí)間：2012年6月12日 1 摘要 本課程是針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開設(shè)的一門綜合性、實(shí)踐性課程。通過本課程的課堂學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)， 使選修學(xué)生了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試方法，熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，了解常見 的通信接口的工作方式，掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件基本調(diào)試工具和手段，具備嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí) 現(xiàn)的基本能力。本課程利用powerquicc和netarm等嵌入式通信處理機(jī)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容軟件和硬件相結(jié)合。 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.熟悉arm（lpc2131）&adsv1.2的環(huán)境。 2.了解lpc2131demoboard資源、環(huán)境；掌握ads工具使用。 3.熟練掌握ads工

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 -iii- 目錄 摘要...............................................................................................................................i abstract.....................................................................................................................ii 第1章緒論...............................................................................................

低壓電力線載波通信利用原有供電線路,免去重新布線之苦,非常適用于誘導(dǎo)通風(fēng)智能控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)了基于lpc2132(arm7)與st7538的低壓電力線載波通信誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的主要電路作了設(shè)計(jì),包括基于lpc2132與st7538的控制器電路連接圖、電力線載波通信接口、co檢測(cè)、煙霧檢測(cè)等模塊電路;討論了主/從通信過程、風(fēng)機(jī)控制及系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì);系統(tǒng)主要用于地下停車場(chǎng)、地下商場(chǎng)、大型場(chǎng)館等需自動(dòng)通風(fēng)及防火的場(chǎng)所;該設(shè)計(jì)方案與傳統(tǒng)的總線式通風(fēng)控制系統(tǒng)相比,具有系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單、成本低、即插即用、抗干擾能力強(qiáng)、調(diào)試維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),具有一定實(shí)用價(jià)值。

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低.基于此,本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考.

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低?；诖?本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

針對(duì)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)小型化,易于便攜的需求,本文提出了基于arm9控制的嵌入式兩軸氣動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。以wince5.0為操作系統(tǒng)為軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ),通過對(duì)打印任務(wù)對(duì)應(yīng)的字庫文件進(jìn)行解析,得到任務(wù)的坐標(biāo)點(diǎn)陣信息,配合氣泵電磁閥的通斷,控制步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的軌跡在工件上進(jìn)行加工。該系統(tǒng)硬件部分集成了驅(qū)動(dòng)與矩陣鍵盤,這使用戶使用更加方便,可靠性也得到提高。

嵌入式太陽能光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：張建波，殷群，zhangjianbo，yinqun 作者單位：張建波,zhangjianbo(昆明理工大學(xué),津橋?qū)W院,云南,昆明,650106)，殷群,yinqun(昆明 理工大學(xué),應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,云南,昆明,650093) 刊名： 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofguilinuniversityofelectronictechnology 年，卷(期)：2010,30(3) 參考文獻(xiàn)(5條) 1.lucabenini;alessandrobogliolo;giovannidemicheliasurveyofdesigntechniquesforsystem-level dynamicpowermanagehaent2000(03) 2.synopsy

本文介紹了一種基于μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)內(nèi)核的嵌入式污水處理控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。首先闡述了該系統(tǒng)的功能需求,然后提出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了系統(tǒng)性能分析

地溫中央空調(diào)室內(nèi)風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)具有大滯后、非線性及大慣性等特點(diǎn),采用常規(guī)pid控制算法控制效果較差,論文結(jié)合常規(guī)pid、模糊和智能采樣原理設(shè)計(jì)了地溫中央空調(diào)室內(nèi)風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)的智能采樣模糊pid控制算法,并采用matlab進(jìn)行了仿真研究;仿真結(jié)果顯示,該控制算法能夠有效提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抵抗干擾能力;論文給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件的具體設(shè)計(jì);硬件平臺(tái)采用arm9內(nèi)核的s3c2440片上系統(tǒng),在嵌入式linux軟件平臺(tái)下進(jìn)行溫度等信號(hào)的采集、與給定信號(hào)的比較、以及控制信號(hào)的計(jì)算輸出等工作,通過can總線將最終的控制信號(hào)傳遞給末端風(fēng)機(jī)模塊,改變送風(fēng)量,最終實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度控制并達(dá)到節(jié)能的目的。

通過對(duì)從國外引進(jìn)國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研與分析,結(jié)合簇絨機(jī)提花工藝,獨(dú)創(chuàng)了以觸摸屏與plc作為簇絨機(jī)提花與控制系統(tǒng)核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設(shè)計(jì)了新型電腦提花控制系統(tǒng),為該類地毯機(jī)提供了性價(jià)比極高的既經(jīng)濟(jì)又有效的電控系統(tǒng)一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統(tǒng)與提花軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn),不但根據(jù)企業(yè)需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機(jī)痕提升了產(chǎn)品質(zhì)量,為企業(yè)取得了較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

結(jié)構(gòu)光投射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)搭建是結(jié)構(gòu)光三維形貌測(cè)量系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵之一。傳統(tǒng)的激光投射系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生成的結(jié)構(gòu)光的質(zhì)量較低等缺點(diǎn);而常用的光學(xué)投影系統(tǒng)又存在不完全可控等缺陷,難以適應(yīng)嵌入式的應(yīng)用。設(shè)計(jì)搭建了基于自主設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)字微鏡(dmd)模塊的結(jié)構(gòu)光投射系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電路自主設(shè)計(jì),底層接口完全可控,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光投射系統(tǒng)的實(shí)時(shí)可控,投射出了范圍、大小和分辨力實(shí)時(shí)可控的高質(zhì)量結(jié)構(gòu)光,為手持式結(jié)構(gòu)光三維形貌測(cè)量?jī)x的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

介紹了以計(jì)算機(jī)視覺為背景,基于fpga實(shí)現(xiàn)嵌入式人臉檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程包括配置microblaze軟核處理器、裁剪μclinux內(nèi)核和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)3部分。以microblaze軟核為處理核心,通過片內(nèi)添加外設(shè)接口和ip在virtex-ⅱpro開發(fā)板上搭建硬件平臺(tái)。以μclinux內(nèi)核為軟件平臺(tái),通過優(yōu)化opencv提供的源代碼設(shè)計(jì)人臉檢測(cè)應(yīng)用程序。

以arm926ej-s微內(nèi)核控制器為硬件平臺(tái),以用windowsce為軟件平臺(tái)、plc為控制單元,設(shè)計(jì)了數(shù)控折彎機(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)分析了數(shù)控折彎機(jī)自由折彎的參數(shù)計(jì)算,構(gòu)建了bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并應(yīng)用于自由折彎半徑的計(jì)算,分析了數(shù)控折彎機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存格式,自定義設(shè)計(jì)了人際交互界面。

文章首先介紹了嵌入式系統(tǒng)和arm的相關(guān)知識(shí),然后介紹了led顯示屏的發(fā)展?fàn)顩r,并簡(jiǎn)要分析了同步屏和異步屏的工作方式。隨后針對(duì)現(xiàn)有單片機(jī)控制的led異步顯示屏節(jié)目簡(jiǎn)單,附加功能少的缺點(diǎn),提出了基于arm7+cpld架構(gòu)的嵌入式led彩色異步顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。采用該方案控制的異步顯示屏節(jié)目豐富多彩,附加功能強(qiáng)大,性能穩(wěn)定可靠。文末對(duì)arm9在led顯示屏控制器領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了展望。

分析了重型礦山行業(yè)設(shè)備的主要特點(diǎn)及開放式控制器的設(shè)計(jì)要求,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于reworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和pc104總線嵌入式硬件平臺(tái)的嵌入式控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)功能、組成結(jié)構(gòu)、主要模塊和實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。在對(duì)開放式控制器進(jìn)行研究后,設(shè)計(jì)了適合于重礦行業(yè)通用的網(wǎng)絡(luò)通信模塊和邏輯控制模塊。

在嵌入式數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中,隨著各類傳感器的數(shù)字化應(yīng)用,幾乎所有信號(hào)的采集都需要利用異步串行通信接口來完成,而數(shù)字信號(hào)處理芯片tms320f2812只提供兩路異步串行通信接口,限制了其應(yīng)用范圍,利用ti公司的tl16c752b芯片對(duì)dsp芯片tms320f2812進(jìn)行異步串行通信接口的擴(kuò)展,通過分析此芯片的工作特性及其與dsp的匹配,給出其硬件線路連接圖,同時(shí)進(jìn)行了軟件編碼設(shè)計(jì),包括芯片的初始化程序和中斷服務(wù)程序。該設(shè)計(jì)滿足了嵌入式數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的各系統(tǒng)間通信、速率陀螺信號(hào)采集、位置編碼器信號(hào)采集和溫度傳感器信號(hào)采集等同時(shí)使用異步串行通信接口的要求。

現(xiàn)在常見的led全彩屏由于其使用壽命長、安裝方便、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛使用.led全彩屏控制系統(tǒng)往往采用計(jì)算機(jī)作為其視頻源,但是在一些較為特殊的場(chǎng)合,由于計(jì)算機(jī)的體積較大、控制成本較高,所以本文探討了嵌入式處理器代替計(jì)算機(jī)作為視頻源的可能性,并對(duì)這項(xiàng)系統(tǒng)加以研究,旨在降低控制成本,從而簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)