全數(shù)字拉門電機(jī)控制器電動挖掘機(jī)上應(yīng)用

單片機(jī)課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機(jī)課程設(shè)計 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

電機(jī)控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴(kuò)展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機(jī)控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機(jī) can0 can4 1.3can總線各節(jié)點(diǎn)地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點(diǎn)名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

電機(jī)控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴(kuò)展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機(jī)控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機(jī) can0 can4 1.3can總線各節(jié)點(diǎn)地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點(diǎn)名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

起源 上初中的時候．記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機(jī)作為獎勵。那時的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機(jī)就沒什么經(jīng)驗了，果不其然．首飛就炸機(jī)了。飛機(jī)的機(jī)翼斷成了兩截，我當(dāng)時很難受，也不好意思把飛機(jī)殘骸拿回家?，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機(jī)．經(jīng)驗比起以前豐富許多．如果是現(xiàn)在的我．控制那時的模型飛機(jī)．肯定會淡定許多。

雙向逆變電機(jī)控制器

整車控制器和電機(jī)控制器通訊 協(xié)議 第2頁共22頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共22頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外） can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā) 送 節(jié) 點(diǎn) 報文 代碼 報文 描述 優(yōu) 先 級 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 刷新 速率 11位id 目 標(biāo) 節(jié) 點(diǎn) 整 車 控 制 器 pvc u1 儀表 指示 18100ms 0x1000ef d0 儀 表 byt e8byte7 byte 6 byt e5 byt e4 byte 3byte2 byt e1 車速儀表儀儀表制動踏板加 第4頁共22頁 指示 3 表 指 示2

秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc狀 態(tài) 付接觸器 吸合 預(yù)充電繼 電器吸合 主接觸器

可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2

第2頁共14頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共14頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc狀態(tài)

針對電動挖掘機(jī)電動機(jī)的巡檢工作量大與維護(hù)成本高的現(xiàn)狀,設(shè)計加裝了一套電動機(jī)溫控系統(tǒng),可實現(xiàn)對電動機(jī)的實時溫度監(jiān)測與自動停機(jī)控制,方便電動機(jī)故障診斷與預(yù)測,減少了電動機(jī)巡檢工作量與維護(hù)成本,提高了設(shè)備安全可靠性。

針對電動挖掘機(jī)電動機(jī)的巡檢工作量大與維護(hù)成本高的現(xiàn)狀,設(shè)計加裝了一套電動機(jī)溫控系統(tǒng),可實現(xiàn)對電動機(jī)的實時溫度監(jiān)測與自動停機(jī)控制,方便電動機(jī)故障診斷與預(yù)測,減少了電動機(jī)巡檢工作量與維護(hù)成本,提高了設(shè)備安全可靠性。

JDA電磁調(diào)速電機(jī)控制器說明書

電動挖掘機(jī)是我國露天礦山的主力采掘設(shè)備。隨著挖掘行業(yè)的迅速發(fā)展和挖掘機(jī)制造水平的提高,對挖掘機(jī)維修管理的要求越來越高。如何適應(yīng)新的形式,保證挖掘機(jī)安全、可靠運(yùn)行,是當(dāng)前中小型露天礦山企業(yè)所面臨的一項重要課題。針對電動挖掘機(jī)提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機(jī)經(jīng)常燒毀的問題,提出了通過測量輔助散熱風(fēng)機(jī)電流保護(hù)提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機(jī)的方法。通過接觸器件試制樣機(jī)的應(yīng)用表明,該方法可對電動挖掘機(jī)提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機(jī)進(jìn)行有效保護(hù),具有推廣使用價值。

電動挖掘機(jī)空壓機(jī)是電動挖掘機(jī)重要輔助系統(tǒng)。由于空壓機(jī)長時間處于工作狀態(tài),會導(dǎo)致v形帶出現(xiàn)打滑和疲勞破壞,因此v形帶成為空壓機(jī)的主要消耗品。v形帶在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,對張緊度和平行度的要求非常高。如果更換方法不當(dāng),不但在安裝時費(fèi)時費(fèi)力,空壓機(jī)工作后v形帶的使用壽命也會大大縮短,進(jìn)而對空壓機(jī)本身造成一定的破壞,致使維護(hù)成本增加,影響電動挖掘機(jī)效率的正常發(fā)揮。

電動車直流無刷電機(jī)控制器檢驗規(guī)范

系統(tǒng)介紹了電動挖掘機(jī)組和全數(shù)字化電動挖掘機(jī)的挖土機(jī)特性對挖掘機(jī)的影響及結(jié)果對比。

結(jié)合感應(yīng)電機(jī)這一非線性控制對象,設(shè)計了感應(yīng)電機(jī)的模型參考模糊自適應(yīng)速度控制器。該控制器具有傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)架,傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的反饋控制器和常規(guī)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)分別由主模糊控制器、模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)替代,模糊逆模型結(jié)合自適應(yīng)調(diào)整算法構(gòu)成的模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)對主控制器參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)整,以達(dá)到快速適應(yīng)對象參數(shù)和狀態(tài)變化的目的。基于模塊化建模工具matlab/simulink建立感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)模型,仿真結(jié)果表明該控制器運(yùn)行平穩(wěn),具有良好的動、靜態(tài)性能。

1.改進(jìn)原因1臺使用年限較長的wk-10a型電動挖掘機(jī),其卷揚(yáng)減速器二軸的主動齒輪及軸承因磨損嚴(yán)重,需要更換。由于該挖掘機(jī)體型龐大不便移動,該項修理只能在施工現(xiàn)場進(jìn)行,且需使用1臺16t以上的起重機(jī)配合拆裝作業(yè)?，F(xiàn)場無起重機(jī),外調(diào)起重機(jī)到達(dá)施工現(xiàn)場需要較長時間。為了不影響維修進(jìn)度、降低維修成本,我們決定利用現(xiàn)場設(shè)施,對卷揚(yáng)減速器二軸進(jìn)行拆裝。

車庫門電機(jī)控制板/萬能電機(jī)控制器/光耦型/接收器 淘寶價：160.00元 ?所在地址：山東東營 ?寶貝運(yùn)費(fèi)：平郵：元快遞：6.00元ems：22.00元? 功能簡述 1、安裝、調(diào)

發(fā)電機(jī)控制器常見故障與故障原因和處理方法

基于靜止d-q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,在參數(shù)不能確定的情況下,通過位置、速度、磁鏈和線圈電流信號,采用非線性反步法設(shè)計了感應(yīng)電機(jī)的自適應(yīng)位置控制器,該控制器不依賴于電機(jī)參數(shù)。基于matlab/simulink仿真平臺,建立感應(yīng)電機(jī)位置控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明:用該方法設(shè)計的控制器得到的位置跟蹤誤差迅速漸近趨于零,達(dá)到了較好的位置控制性能。

介紹一種煤礦隔爆型永磁無刷直流電機(jī)igbt控制器的散熱設(shè)計,通過igbt在工作電流下發(fā)熱計算確定了散熱功率,采用flotherm有限元熱仿真分析出自然冷卻的散熱效果,確定散熱的基本方案,最后用實際產(chǎn)品的運(yùn)行試驗類比檢驗了計算的正確性。通過計算、仿真和試驗相結(jié)合的方法,提高了設(shè)計的速度,節(jié)約了設(shè)計經(jīng)費(fèi),對其他控制器箱體熱設(shè)計和分析具有參考意義。