雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)和MTALAB仿真驗(yàn)證

通過(guò)分析三相脈寬調(diào)制(pwm)整流器在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了具有前饋解耦控制的pwm整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分(pi)調(diào)節(jié)器,提出按閉環(huán)幅頻特性峰值(mr)最小準(zhǔn)則來(lái)確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法;根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要求,采用模最佳整定法來(lái)設(shè)計(jì)電壓pi調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)pwm整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -1- 第1章緒論 1.1課題的背景、目的及意義 電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械，鋼鐵，礦山，冶金，化工，石油， 紡織，軍工等行業(yè)。這些行業(yè)中絕大部分生產(chǎn)機(jī)械都采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)。 有效地控制電機(jī)，提高其運(yùn)行性能，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 20世紀(jì)90年代前的大約50年的時(shí)間里，直流電動(dòng)機(jī)幾乎是唯一的一 種能實(shí)現(xiàn)高性能拖動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互 獨(dú)立并且正交，為控制提供了便捷的方式，使得電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)，制 動(dòng)和調(diào)速性能。盡管近年來(lái)直流電動(dòng)機(jī)不斷受到交流電動(dòng)機(jī)及其它電動(dòng)機(jī)的 挑戰(zhàn)，但至今直流電動(dòng)機(jī)仍然是大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制首 選。因?yàn)樗哂辛己玫木€性特性，優(yōu)異的控制性能，高效率等優(yōu)點(diǎn)。直流調(diào) 速仍然是目前最可靠，精度最高的調(diào)速方法。 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是應(yīng)用自動(dòng)控制理論和工

介紹一種汽車(chē)雙閉環(huán)直流風(fēng)扇調(diào)速系統(tǒng),由微處理器產(chǎn)生pwm信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)直流風(fēng)扇速度調(diào)節(jié),通過(guò)改變pwm脈沖的頻率和占空比,實(shí)現(xiàn)電流和溫度雙閉環(huán)水冷系統(tǒng)無(wú)級(jí)調(diào)速;并通過(guò)過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì),確保電路安全,延長(zhǎng)汽車(chē)風(fēng)扇的使用壽命,從而增強(qiáng)散熱效果和提高能量的利用率.

風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變器雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

僅供個(gè)人參考 不得用于商業(yè)用途 《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》 課程大作業(yè)一 forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse 基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 僅供個(gè)人參考 不得用于商業(yè)用途 一、設(shè)計(jì)參數(shù) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式h橋pwm方式驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)參數(shù)： 額定功率200w； 額定電壓48v； 額定電流4a； 額定轉(zhuǎn)速500r/min； 電樞回路總電阻r=8ω； 允許電流過(guò)載倍數(shù)λ=2； 電勢(shì)系數(shù)ce=0.04v·min/r； 電磁時(shí)間常數(shù)tl=0.008s； 機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm=0.5； 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)toi=0.2ms； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)ton=1

《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》 課程大作業(yè)一 基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 一、設(shè)計(jì)參數(shù) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式h橋pwm方式驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)參數(shù)： 額定功率200w； 額定電壓48v； 額定電流4a； 額定轉(zhuǎn)速500r/min； 電樞回路總電阻r=8ω； 允許電流過(guò)載倍數(shù)λ=2； 電勢(shì)系數(shù)ce=0.04v·min/r； 電磁時(shí)間常數(shù)tl=0.008s； 機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm=0.5； 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)toi=0.2ms； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)ton=1ms 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓u*nm=u*im=10v； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為10v； pwm功率變換器的的開(kāi)關(guān)頻率f=10khz； 放大倍數(shù)k=4.8； 動(dòng)態(tài)參

直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,并且直流調(diào)速系統(tǒng)在理論和實(shí)踐上都比較成熟,是研究其它調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在直流電動(dòng)機(jī)中,帶電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用也最為廣泛,其廣泛應(yīng)用于軋鋼機(jī)、冶金、印刷、金屬切割機(jī)床等很多領(lǐng)域的自動(dòng)控制。本次課設(shè)就帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)計(jì)。

根據(jù)作者近年來(lái)研制充液拉深裝備控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn),對(duì)該裝備壓邊壓力閉環(huán)系統(tǒng)的控制規(guī)律進(jìn)行了從理論到實(shí)踐的較系統(tǒng)的研究:首先建立了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,然后應(yīng)用頻率特性法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正分析,從而得出系統(tǒng)的控制規(guī)律。在實(shí)際裝備上應(yīng)用此控制規(guī)律時(shí),根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng),對(duì)控制規(guī)律進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的控制算法簡(jiǎn)單、實(shí)用,而且可取得良好的控制效果。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題題目 摘要 文中所做的主要工作如下： 了解開(kāi)環(huán)直流調(diào)速與單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成結(jié)構(gòu)；利用實(shí)驗(yàn)室已有的主要單元部 件，搭建直流調(diào)速系統(tǒng)；進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試系統(tǒng)各性能波形。 1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與單閉環(huán)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，畫(huà)出功能模塊聯(lián)接圖并闡述原理。 2）各功能模塊設(shè)計(jì)或原理闡述。 3）整體接線圖。 4）搭建開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 5）有靜差單閉環(huán)直流調(diào)速與無(wú)靜差單閉環(huán)直流調(diào)速波形測(cè)試。 關(guān)鍵詞：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)；單閉環(huán)系統(tǒng)；性能；測(cè)試 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 目錄 摘要.......................................................................................................................

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 摘要：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（srm）的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能 預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500?w電機(jī)模型是 在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模型仿真系統(tǒng)srm 1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的建模問(wèn)題 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性使其性能的精確分析和計(jì)算較為困難。由 于srm電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子采用雙凸極結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)其定、轉(zhuǎn) 子極身存在著顯著的邊緣效應(yīng)和高度局部飽和，從而引起了整個(gè)磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置角的非線 性函數(shù)，很難準(zhǔn)確建立srm電機(jī)的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，是國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者一直研究的問(wèn) 題。 2srm模型數(shù)據(jù)的獲取 目前，關(guān)于srm電

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500w電機(jī)模型是在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于該模型,建立了srm仿真系統(tǒng)。

1 皖西學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 系別：機(jī)電系 專業(yè)：09電氣(電子方向) 學(xué)生姓名：陳玉輝學(xué)號(hào)：2009011669 課程設(shè)計(jì)題目：電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 起迄日期:11月5日~11月17日 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn): 指導(dǎo)教師:俞鶴 2 一、摘要 反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是要想維持系統(tǒng)中的某個(gè)物理量基本 不變，就引用該量的負(fù)反饋信號(hào)去與恒值給定相比較，構(gòu)成閉環(huán) 系統(tǒng)。對(duì)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，若想提高靜態(tài)指標(biāo)，就得提高靜特性硬 度，也就是希望轉(zhuǎn)速在負(fù)載電流變化時(shí)或受到擾動(dòng)時(shí)基本不變。 要想維持轉(zhuǎn)速這一物理量不變，最直接和有效的方發(fā)就是采用轉(zhuǎn) 速負(fù)反饋構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 本文通過(guò)利用matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，， 包括單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理、對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng) 的靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)進(jìn)行分析

ups在大型醫(yī)療設(shè)備的使用中,提出了一種應(yīng)用于單相不間斷電源(ups)逆變器的基于matlab仿真的經(jīng)典pid控制和無(wú)差拍控制相結(jié)合的數(shù)字化雙閉環(huán)控制策略。該策略巧妙結(jié)合了經(jīng)典pid控制的算法簡(jiǎn)單和無(wú)差拍控制的精度高等優(yōu)點(diǎn),構(gòu)成了一種成本低廉、性能優(yōu)良的復(fù)合控制系統(tǒng),通過(guò)在matlab/simulink中建模仿真,結(jié)果顯示該數(shù)字控制策略能夠使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。

在簡(jiǎn)要介紹和分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個(gè)組成部分的基礎(chǔ)上,在matlab/simulink中,分別構(gòu)建了各個(gè)部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個(gè)仿真模型連接構(gòu)成srd的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用pi控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)在低速或高速運(yùn)行時(shí)都可獲得滿意的性能。仿真結(jié)果證明了pi調(diào)節(jié)的無(wú)偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

根據(jù)自行研制的cz-3a冷氦壓調(diào)器的設(shè)計(jì)技術(shù)要求和系統(tǒng)使用要求的相關(guān)資料,在分析其工作原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行理論研究與推導(dǎo),建立其數(shù)學(xué)模型。通過(guò)數(shù)值仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證模型的合理性和實(shí)用性,為在工程實(shí)際應(yīng)用中高效率地研制開(kāi)發(fā)類(lèi)似壓力調(diào)節(jié)器提供理論依據(jù)與方法

直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電系統(tǒng)電機(jī)側(cè)變換器的一種常見(jiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為二極管整流橋后接boost斬波電路。此結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的非線性,采用普通pi控制器很難使系統(tǒng)在正常運(yùn)行范圍內(nèi)保持較好動(dòng)態(tài)性能。本文基于雙閉環(huán)控制方法,設(shè)計(jì)了基于buck電路的并聯(lián)均流器,并進(jìn)行了相關(guān)仿真和試驗(yàn)。

分析鍋爐給水汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中壓力調(diào)節(jié)閥的工作原理和靜態(tài)工作特性,建立壓力調(diào)節(jié)閥的amesim仿真模型,選取實(shí)際工況的3個(gè)工作點(diǎn)做了仿真分析,獲得的試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致。

風(fēng)機(jī)為二次方律特性負(fù)載,屬于應(yīng)用廣、耗電多設(shè)備。其用電動(dòng)機(jī)用電量約為總發(fā)電量的20%。因此改進(jìn)傳統(tǒng)的閥門(mén)載流調(diào)節(jié)控制或檔風(fēng)板控制,若改用變頻器控制風(fēng)機(jī)系統(tǒng),可以很大程度上節(jié)約能源,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

作為數(shù)字指示調(diào)節(jié)器green系列的增強(qiáng)版，數(shù)字指示調(diào)節(jié)器utadvanced配備有基于梯形圖語(yǔ)言（ladderlanguage）的順控功能，通過(guò)梯形圖順序編程后，在一臺(tái)utadvanced上集合開(kāi)關(guān)、繼電器、照明、計(jì)時(shí)器等功能，減少了外圍設(shè)備及接線的成本。

針對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓力／速度調(diào)節(jié)器的要求，設(shè)計(jì)了單片微機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的硬件接口電路、步進(jìn)電機(jī)工作控制軟件以及單片機(jī)和上位機(jī)之間的通訊接口與軟件。該控制調(diào)節(jié)器成功地應(yīng)用于生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的電鐓機(jī)上。

該文設(shè)計(jì)了一種新型的液面調(diào)節(jié)器:對(duì)浮筒式液面調(diào)節(jié)器的原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)調(diào)節(jié)器的技術(shù)指標(biāo)和調(diào)節(jié)方法做了闡述,經(jīng)實(shí)際使用證明,該調(diào)節(jié)器對(duì)液面調(diào)節(jié)與控制效果良好。

詳細(xì)介紹了電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)器psvr的控制原理在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中的實(shí)現(xiàn)方法,該實(shí)現(xiàn)方法在浙江電力公司緊水灘水力發(fā)電廠(以下簡(jiǎn)稱緊廠)的6套exc9000勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中得以成功實(shí)施,現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明了該實(shí)現(xiàn)方法的可行性。psvr的實(shí)現(xiàn),為促進(jìn)電網(wǎng)安全運(yùn)行和我國(guó)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)提供了更好的技術(shù)支撐。