深海環(huán)境電液比例壓力閥穩(wěn)態(tài)特性

針對(duì)柱塞泵系統(tǒng)中用電液比例壓力閥,介紹了電液比例壓力閥的基本組成,利用matlab軟件建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了仿真分析,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:加節(jié)流孔后閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更好,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,表明此種比例壓力閥能夠滿足高性能電液比例柱塞泵系統(tǒng)的要求。

該文針對(duì)當(dāng)前新國(guó)標(biāo)中電液比例壓力閥許多新的性能指標(biāo)無(wú)法測(cè)試的問(wèn)題,提出并設(shè)計(jì)了采用測(cè)控一體化技術(shù)的比例閥試驗(yàn)系統(tǒng)

提出一種電液比例閥的模糊與自適應(yīng)模糊pid復(fù)合控制設(shè)計(jì)及matlab仿真。在大偏差情況下采用模糊控制,小偏差時(shí)采用自適應(yīng)模糊pid控制,仿真結(jié)果表明該方法具有模糊控制的pid動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是一種更加有效的控制策略。

設(shè)計(jì)了一種兩級(jí)閥芯活塞式結(jié)構(gòu)的以比例電磁鐵為控制元件,采用電反饋閉環(huán)控制的高精度氣動(dòng)比例壓力閥。該閥輸出壓力在0.6mpa內(nèi)連續(xù)可調(diào),且穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)0.25kpa。建立了比例閥完整的非線性動(dòng)態(tài)模型,分析了主要物理和幾何參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和控制性能的影響;構(gòu)建了輸出因子調(diào)整的模糊自適應(yīng)比例加積分控制器,并利用atmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了壓力在設(shè)定范圍內(nèi)的快速高精度控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該閥在設(shè)計(jì)壓力范圍內(nèi)具有良好的壓力和流量特性;和傳統(tǒng)pi算法相比,輸出因子調(diào)整的模糊自適應(yīng)算法在改善系統(tǒng)響應(yīng)和控制穩(wěn)定性的同時(shí),顯著提高了穩(wěn)態(tài)控制精度,具有較高的效率和魯棒性。

為提高摩擦焊接過(guò)程的控制精度,重點(diǎn)分析了由比例減壓閥和比例方向閥組成的摩擦焊機(jī)軸向壓力控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性,長(zhǎng)期生產(chǎn)過(guò)程中軸向壓力波動(dòng)規(guī)律,以及油溫對(duì)軸向壓力控制結(jié)果的影響。并與開(kāi)關(guān)閥組成的摩擦焊機(jī)軸向壓力施力系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明:比例閥控制系統(tǒng)軸向壓力的靜、動(dòng)態(tài)特性均優(yōu)于開(kāi)關(guān)閥系統(tǒng);在長(zhǎng)期焊接生產(chǎn)過(guò)程中,比例閥控制系統(tǒng)的軸向壓力不受液壓系統(tǒng)油溫影響,比開(kāi)關(guān)閥系統(tǒng)穩(wěn)定,控制精度高,重現(xiàn)性好。

建立直動(dòng)式三通比例減壓閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和simulink仿真模型,對(duì)其在不同出口容腔體積時(shí)的頻率響應(yīng)特性進(jìn)行仿真;構(gòu)建比例減壓閥頻響特性試驗(yàn)系統(tǒng),完成直動(dòng)式三通比例減壓閥頻響特性試驗(yàn)。分析與試驗(yàn)表明:比例減壓閥的頻響帶寬與閥的出口容腔體積有直接關(guān)系,當(dāng)出口容腔體積從1.6×10-4m3增加到300×10-4m3時(shí),在額定流量和信號(hào)振幅為平均值的33%時(shí)比例減壓閥-3db帶寬從9hz減小到0.2hz。

《內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的重要性》教學(xué)設(shè)計(jì) 一教材的分析 本節(jié)內(nèi)容是《普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)教科書(shū)生物必修3》第一章第二節(jié)的內(nèi)容。是 第一節(jié)內(nèi)容的進(jìn)一步延伸和拓展，也是學(xué)習(xí)后面生命活動(dòng)調(diào)節(jié)等知識(shí)的基礎(chǔ)。起著 承上啟下的作用。 二教學(xué)目標(biāo) 1知識(shí)目標(biāo)說(shuō)出內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的概念 2能力目標(biāo)通過(guò)對(duì)生活中一些現(xiàn)象的分析來(lái)歸納出內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的概念，理解穩(wěn)態(tài) 是動(dòng)態(tài)的變化過(guò)程；并了解穩(wěn)態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)制。 3情感、態(tài)度和價(jià)值觀體會(huì)到內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的重要性，并在日常生活中注意預(yù)防。 三教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的概念 教學(xué)難點(diǎn)穩(wěn)態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)制 四教學(xué)方法 啟發(fā)教學(xué)、小組討論、探究教學(xué)等。 五教學(xué)程序 一）、內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài) （一）顯示感性認(rèn)識(shí)材料，說(shuō)明化學(xué)成分、溫度、滲透壓、ph值等動(dòng)態(tài)平衡。（血 量小于0.1毫升的檢驗(yàn)項(xiàng)目） 1、同學(xué)們每年一次體檢，體檢什么？ 有沒(méi)有驗(yàn)血？有幾種驗(yàn)血方式？ 無(wú)名指：血型、紅細(xì)胞、白細(xì)胞

position-relatedconsumptionofcivilservantshasbeensweptbyfinance,consumer,regardlessofcost,extravaganceandwasteinthecivilserviceposition-relatedconsumption,abuse,corruptionandembezzlement,corruptionisimportant.then,undertheconditionsofmarketeconomy,howtoreformtheexistingcivildutyconsumptionmanagement,exploresasourcetoprevent

穩(wěn)態(tài)與環(huán)境知識(shí)框架 穩(wěn)態(tài)與環(huán)境的核心——不同層次的生命系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和環(huán)境的相互作用關(guān)系！ 目標(biāo)多數(shù)屬于理解水平；3.重視生產(chǎn)實(shí)踐能力的培養(yǎng)；4.著眼于科學(xué)、技術(shù)與社會(huì)（sts）的聯(lián)系； 注重理念的培養(yǎng)。 記憶妙招--------“必修三穩(wěn)態(tài)與環(huán)境”教學(xué)分析及知識(shí)框架圖（中圖版） 本模塊對(duì)于學(xué)生認(rèn)識(shí)生物與環(huán)境是一個(gè)統(tǒng)一的整體，選取有關(guān)生命活動(dòng)的調(diào)節(jié)與穩(wěn)態(tài)的知識(shí)、生物與 環(huán)境的知識(shí)，有助于學(xué)生理解生命活動(dòng)的本質(zhì)，了解系統(tǒng)分析的思想和方法，提高對(duì)生命系統(tǒng)與環(huán)境關(guān)系 的認(rèn)識(shí)，并為學(xué)生樹(shù)立人與自然和諧發(fā)展的觀念，形成生態(tài)意識(shí)和環(huán)境保護(hù)意識(shí)奠定基礎(chǔ)。 穩(wěn)態(tài)與環(huán)境包括生命活動(dòng)的調(diào)節(jié)和生物與環(huán)境兩大方面，但是，它并不是這部分內(nèi)容的簡(jiǎn)單合并，而 是由穩(wěn)態(tài)這一核心概念統(tǒng)領(lǐng)的個(gè)體和群體兩個(gè)研究水平的內(nèi)容。本模塊內(nèi)容構(gòu)建的基本思路是：將生物的 個(gè)體和群體看作不同層次的生命系統(tǒng)，它們都在與外界環(huán)境的相

對(duì)減速頂壓力閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行理論分析,通過(guò)數(shù)學(xué)化分析找出影響壓力閥性能的相關(guān)因素。

在對(duì)電氣比例壓力閥的壓力控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,采用三階carma模型來(lái)描述實(shí)際壓力控制系統(tǒng),利用帶有遺忘因子的遞推最小二乘算法和卡爾曼濾波方法在線實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)的模型參數(shù)和狀態(tài)變量,在此模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)線性二次自校正壓力調(diào)節(jié)器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自校正壓力調(diào)節(jié)器具有對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性,使得系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)壓力響應(yīng)。

rn=500ωcn=0.5μf f/hz10030050065080010001500 ω=2πf3141.5934084.075026.5486283.18529424.778 ab格數(shù)-0.2-0.4-0.3-0.2-0.2 ac格數(shù)23.22.522 φ實(shí)(rad)-0.62832-0.7854-0.75398-0.6283185-0.62832 φ理（rad）-0.90502-0.775-0.67216-0.5669115-0.40137 f/hz10030050065080010001500 ur峰-峰（v）2.42.62.833 ur（v）0.8485280.9192390.9899491.060660171.06066 uc峰-峰（v）21.81.51.2

壓力閥 壓力閥種類： 按工作原理分：直流式，先導(dǎo)式; 按閥芯結(jié)構(gòu)分：滑閥,球閥，錐閥; 按用途分：溢流閥，減壓閥，順序閥，平衡閥，卸荷閥。 溢流閥：控制進(jìn)口壓。（1）直動(dòng)型溢流閥（springloadedtypereliefvalve）結(jié)構(gòu)如下圖所 示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，提動(dòng)頭上移，油液就從溢流口流回油箱， 并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖c為直動(dòng) 式溢流閥的職能符號(hào)。 用于低壓小流量： 額定壓力2.5mpa 調(diào)壓范圍：0.3~2.5mpa （2）先導(dǎo)型溢流閥（pilotoperatedreliefvalve）：結(jié)構(gòu)如下圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部 分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。額定壓力 6.3mpa 調(diào)壓范圍：0.5~6.3m

介紹了一種位移-力反饋型電液比例壓力流量復(fù)合控制閥的結(jié)構(gòu)原理,動(dòng)態(tài)分析與靜動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)研究,同時(shí)還闡述了它在注塑機(jī)電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

針對(duì)海水介質(zhì)的特點(diǎn),研制了一種直控電反饋式微小流量海水比例壓力閥,對(duì)其進(jìn)行了理論分析。將該閥應(yīng)用在深海極端環(huán)境模擬系統(tǒng)中,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:該閥的調(diào)壓范圍、調(diào)壓精度均滿足設(shè)計(jì)要求,并具有較好的靜、動(dòng)態(tài)特性。

電液比例減壓閥控?fù)Q檔系統(tǒng)可靈活實(shí)現(xiàn)不同的換檔過(guò)程要求,在車輛自動(dòng)換檔系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越多。然而該系統(tǒng)在離合缸的充油行程末端極易出現(xiàn)很大的液壓沖擊,影響換檔品質(zhì)和換檔系統(tǒng)的可靠性。提出壓力反饋四段式換檔控制策略,結(jié)合漸近關(guān)閉緩沖器處理這個(gè)問(wèn)題。

介紹了一種二級(jí)控制先導(dǎo)型大流量力反饋比例流量閥。

在電氣比例壓力閥原結(jié)構(gòu)中引入反饋通道可以改善它的穩(wěn)定性，運(yùn)用控制理論推出了改進(jìn)后比例壓力閥的數(shù)學(xué)模型。在高精度控制場(chǎng)合運(yùn)用ｆｕｚｚｙｐｄ調(diào)節(jié)器來(lái)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，響應(yīng)時(shí)間只有１ｍｓ。

電液比例壓力閥控制變量泵系統(tǒng)的節(jié)能分析——雙?…

闡述了電液比例流量閥的工作原理,通過(guò)對(duì)比例流量閥的simulink仿真,觀察比較在不同的電流下復(fù)合泵的動(dòng)態(tài)特性,為提高復(fù)合泵的效率和響應(yīng)時(shí)間為達(dá)到節(jié)能提供了理論基礎(chǔ)。

節(jié)約能源是世界各國(guó)普遍關(guān)注的問(wèn)題之一,通過(guò)對(duì)電液比例壓力閥控制的變量泵系統(tǒng)的分析,找出了節(jié)能的方法,基本思路是先分析出原系統(tǒng)耗能的原因,進(jìn)而提出用并聯(lián)雙液阻控制系統(tǒng)代替原系統(tǒng),使其節(jié)能達(dá)40%

介紹了新型氣動(dòng)數(shù)字壓力閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。該氣動(dòng)數(shù)字閥利用步進(jìn)電機(jī)加偏心機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯的水平移動(dòng),在控制上不需要d/a轉(zhuǎn)換器而采用計(jì)算機(jī)直接控制。采用步進(jìn)電機(jī)連續(xù)跟蹤控制方法,有效解決了傳統(tǒng)的步進(jìn)式數(shù)字閥固有的量化誤差和響應(yīng)速度之間的矛盾。建立了氣動(dòng)數(shù)字壓力閥及閥控壓力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)數(shù)字閥的動(dòng)態(tài)特性和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的壓力特性進(jìn)行了模擬仿真和分析。