數(shù)字信號控制器的電動車用開關磁阻電機控制系統(tǒng)設計

以tms320f2407dsp為核心控制器,設計了一種性能優(yōu)良的開關磁阻電機控制系統(tǒng).其控制電路主要包括主控模塊、電流檢測模塊、位置傳感器模塊、串口電路、故障檢測和保護電路等;采用不對稱橋式撲結構設計了功率變換器及其驅動電路模塊;采用速度和電流雙閉環(huán)的形式,完成對開關磁阻電機的控制.

采用了直接瞬時轉矩控制(ditc)方法來抑制開關磁阻電機(srm)的轉矩脈動。介紹了ditc方法的控制原理,據(jù)此設計了不同導通區(qū)間內(nèi)的轉矩滯環(huán)控制器,并進行了仿真研究。仿真結果表明,ditc方法能夠按預定的要求將轉矩波動范圍控制在滯環(huán)限內(nèi),在調(diào)速階段能夠快速跟蹤和準確地控制轉矩,轉矩波形明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電流斬波控制下的轉矩波形,證明了所設計的ditc方法能夠有效提升srm動、靜態(tài)工作過程中的轉矩性能。

本文以四相8/6極開關磁阻電動機作為執(zhí)行器設計了一種新型閥門控制系統(tǒng),實現(xiàn)了閥門開度控制、遠程通訊、人機交互等功能?？刂葡到y(tǒng)采用兩片avr單片機作為核心處理器,以一片atmega88為主控芯片,以一片atmega48為從控制芯片,以鐵電存儲器為媒介實現(xiàn)兩單片機之間的數(shù)據(jù)傳送。采用位移-轉速-電流三閉環(huán)控制策略,采用模塊化編程方法,設計了控制軟件。最后給出了閥門開度變化時執(zhí)行電動機的速度曲線,很好地滿足了準確定位的要求。

開關磁阻電動機系統(tǒng)是典型的機電一體化電機控制系統(tǒng)。該文以四相8/6極、5．5kw開關磁阻電動機(srm)為研究對象,設計了基于tms320f240的調(diào)速系統(tǒng)控制器和外圍電路。針對常用的幾種控制方法,給出了硬件電路的具體結構。結果證明,采用該控制器電機能可靠穩(wěn)定地運行。

以四相8/6極、5.5kw開關磁阻電機為研究對象,以tms320f240型dsp為控制器核心,采用最少開關器件的功率變換器主電路,主功率開關器件選用igbt,設計了一種結構簡單、性能可靠的開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)。實驗表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,調(diào)速性能優(yōu)良。

用于家用制冷系統(tǒng)的低成本數(shù)字信號控制器——文章介紹了選擇控制系統(tǒng)，采用數(shù)字信號控制器，語音應用中的系統(tǒng)集成。

針對開關磁阻電機控制器采用分立功率元件外圍驅動電路復雜,可靠性較低的狀況,本控制器系統(tǒng)功率變換器采用基于智能功率模塊的"h"橋式主電路,與采用分立的功率器件相比,硬件電路更為簡單可靠,改善了電機工作性能.同時,電機在低速和中速階段采用不同的斬波模式,改善了電機運行效果.在調(diào)速控制方法上采用轉速外環(huán),電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)pi控制方式,并在此基礎上結合一臺1.5kw的四相8/6極sr電動機展開驅動控制系統(tǒng)的設計,實現(xiàn)了電機的雙相繞組同時通電的穩(wěn)定運行和良好調(diào)速效果.

介紹了一種電機驅動控制器的設計方案.該控制器控制對象為功率在1~5kw范圍內(nèi)的無刷電動機,適用于多種中型電動車的驅動控制.與采用傳統(tǒng)的直流電機或異步電機驅動控制器相比,本驅動控制器采用無刷電機作為驅動電機,具有能流密度高、使用壽命長、調(diào)速范圍寬、維護成本低等優(yōu)點.驅動控制器采用正弦波空間矢量控制(svpwm)策略,既保留有同步電機矢量控制策略的動力性能好、轉矩脈動低等優(yōu)點,又省略了矢量控制所必須需的轉子編碼器,因而控制方式更為簡潔、可靠,且成本低.驅動控制器以microchip公司的dspic33fj32mc204控制芯片作為控制核心,使用大功率mosfet作為開關管,分立式驅動電路驅動,具有驅動信號硬件互鎖、過流、欠壓、過壓、過熱等多重保護功能.

開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)設計論文簡介 開關磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡稱srd）是由開關磁阻電 動機、電力電子開關電路及驅動控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開關磁阻電機具有結 構簡單堅固、成本低、容錯能力強、調(diào)速范圍寬、低速轉矩大、起動電流小、轉速精度 高、耐高溫、可頻繁起動制動等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持 下獲得了良好的可控性能。因此，開關磁阻電機在驅動調(diào)速領域得到了廣泛的應用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開關磁阻電機控制系統(tǒng)的組成、運行 原理和控制方式。給出了開關磁阻電機的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集 成環(huán)境下，對開關磁阻控制系統(tǒng)進行了建模、仿真及分析。接著，給出了開關磁阻控制 系統(tǒng)的硬件、軟件設計方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測電路、 電流檢測

開關磁阻電機(srm)由于其顯著的特點而得到業(yè)界廣泛關注。但實際應用中,srm所占市場份額不多。主要原因是幾乎所有的功率器件集成模塊都是基于變頻器主電路研發(fā)和制造的,srm專用的功率集成模塊幾乎沒有,srm主電路簡單的優(yōu)勢體現(xiàn)不出來。研究基于單個功率模塊的srm系統(tǒng),分析其工作模式、換相情況及應用場合。采用單個功率模塊,其驅動和控制電路在價格上與變頻器相當,為srm的廣泛應用提供了強有力的支持。仿真和試驗結果驗證了理論分析的正確性和實用性。

通過對開關磁阻電機(switchreluctancemotor,簡稱srm)控制系統(tǒng)的研究,提出了一種電流滯環(huán)控制策略,并對其控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設計。硬件采用先進的dsp芯片tms320f2812作為控制核心,實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性,通過實驗驗證了基于電流滯環(huán)控制的正確性和可靠性。

1 摘要 隨著自動控制技術與計算機科學技術的快速發(fā)展，制造業(yè)領域已大量采用計算 機技術進行自動控制，這使制造業(yè)各個領域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機控制系統(tǒng)在基本構造上是類同的，主要由微機控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學好“計算機課程 設計”是掌握微機控制系統(tǒng)原理與技術的基礎；而“直流伺服電機控制系統(tǒng)設計” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設計加深對《計算機控制技術》的理解和掌握。在設計程序的過 程中，廣泛的查閱相關資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過 實踐來加深對理論知識的理解，同時將自己對這門技術的理解應用在電動機控制的 設計當中，理論與實踐相互融合、相互促進，提高自己的理論水平和實踐能力。 直

通過結合開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的兩種控制方式——電流斬波控制和角度位置控制,在matlab/simulink的環(huán)境下建立仿真模型,使得開關磁阻電機的轉速能在0~10000r/min的寬范圍內(nèi)進行平滑調(diào)節(jié)。仿真結果表明,該仿真模型設計較為合理,對轉速的調(diào)節(jié)能夠達到預期效果。

介紹了單神經(jīng)元自適應pid算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應pid控制算法為核心的四相8/6極開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)設計。以mcs80c196kc單片機作為控制器,對調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進行了設計,實現(xiàn)了單神經(jīng)元pid自適應控制算法在開關磁阻電機調(diào)速中的應用。實驗證明,該控制算法有助于改善開關磁阻電機的調(diào)速性能。

i 開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)設計 摘要 開關磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡稱srd）是由開關磁阻電動 機、電力電子開關電路及驅動控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開關磁阻電機具有結構簡 單堅固、成本低、容錯能力強、調(diào)速范圍寬、低速轉矩大、起動電流小、轉速精度高、耐 高溫、可頻繁起動制動等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了 良好的可控性能。因此，開關磁阻電機在驅動調(diào)速領域得到了廣泛的應用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開關磁阻電機控制系統(tǒng)的組成、運行原 理和控制方式。給出了開關磁阻電機的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集成環(huán) 境下，對開關磁阻控制系統(tǒng)進行了建模、仿真及分析。接著，給出了開關磁阻控制系統(tǒng)的 硬件、軟件設計方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測電路、電

開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)仿真設計 摘要：開關磁阻電機（srm）的模型是進行srm的仿真和性能 預測、控制算法設計等研究的基礎。該項目所用500?w電機模型是 在matlab平臺下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統(tǒng)。 關鍵詞：開關磁阻電機模型仿真系統(tǒng)srm 1開關磁阻電機的建模問題 開關磁阻電機的非線性使其性能的精確分析和計算較為困難。由 于srm電機的定、轉子采用雙凸極結構，電動機在運行時其定、轉 子極身存在著顯著的邊緣效應和高度局部飽和，從而引起了整個磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動機轉子位置角的非線 性函數(shù)，很難準確建立srm電機的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機的數(shù)學模型，是國內(nèi)外廣大學者一直研究的問 題。 2srm模型數(shù)據(jù)的獲取 目前，關于srm電

開關磁阻電機(srm)的模型是進行srm的仿真和性能預測、控制算法設計等研究的基礎。該項目所用500w電機模型是在matlab平臺下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于該模型,建立了srm仿真系統(tǒng)。

網(wǎng)絡高等教育 本科生畢業(yè)論文（設計） 題目：電機控制系統(tǒng)研究 學習中心： 層次：?？破瘘c本科 專業(yè)： 年級：年春/秋季 學號： 學生： 指導教師： 完成日期：年月日 電機控制系統(tǒng)研究 i 內(nèi)容摘要 電機是電能生產(chǎn)傳輸和分配的主要設備。在發(fā)電廠，發(fā)電機由汽輪機、水輪 機、柴油機或其他動力機械帶動，這些原動機將燃料燃燒的熱能、水的的位能、 原子核裂變的原子能等轉化為機械能輸入到發(fā)電機，由發(fā)電將機械能轉化為電能； 發(fā)電機發(fā)出的電壓再通過升壓變壓器升降后向遠距離輸送；在各用電區(qū)域，又通 過不同電壓等級的降壓變壓器將電壓降低供給用戶。 在工業(yè)生產(chǎn)和國民經(jīng)濟的各個生產(chǎn)領域，廣泛應用電機控制系統(tǒng)驅動生產(chǎn)機 械和設備，一個現(xiàn)代化企業(yè)通過電機控制系統(tǒng)控制著幾百上千的不同電機，在這 寫電機中每臺電機都扮演者自己所特有的角色，它們分工明確團隊的集體效應為 社會的工業(yè)發(fā)

英飛凌科技推出的xe166系列16位實時信號控制器把dsp和mcu功能融合在一顆增強型xe166內(nèi)核中,該內(nèi)核基于c166sv2內(nèi)核,將微控制器(mcu)控制外設的傳統(tǒng)優(yōu)勢與數(shù)字信號處理器(dsp)的計算

在簡要介紹和分析開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個組成部分的基礎上,在matlab/simulink中,分別構建了各個部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個仿真模型連接構成srd的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用pi控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結合的方法,保證了開關磁阻電機(srm)在低速或高速運行時都可獲得滿意的性能。仿真結果證明了pi調(diào)節(jié)的無偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

為了提高礦用機車在復雜煤礦井下的工作性能和效率,提出了直接瞬時轉矩控制(ditc)與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡rbf-pid結合的控制算法.建立srm控制系統(tǒng)的simulink仿真模型,仿真結果表明:該方法不僅能夠實現(xiàn)傳統(tǒng)pid控制參數(shù)整定、響應速度快、控制精度高等優(yōu)點,且具有較強的自適應性、魯棒性和抗干擾能力.

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,