微型飛行器時空調制OFDM通信與跟蹤系統(tǒng)

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時,它們的溫度控制是不容忽視的問題,世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道,太陽是一個大熱源,我們都有這樣的體會,在地球上,夏季當氣溫達到35～40℃時,人們就感到很

為解決利用通信信號的測向和通信定位綜合設計問題,提出了一種載有方向信息的ofdm時空調制技術。該技術采用兩副同中心但方向圖有偏差的特殊天線陣列發(fā)射,使單天線接收機接收的信號是ofdm特性,每個ofdm子載波調制信號載有空間方位信息和數(shù)字通信信息,接收機通過解調信號即可通信測向。文中詳細介紹了非正交四相和非均勻八相子載波時空調制信號設計思想,闡述了子載波間偽隨機碼空間調制編碼方法,給出了數(shù)據(jù)信息調解和方位角估計算法。計算機仿真結果表明:在高斯信道下系統(tǒng)的誤碼性能與普通psk-ofdm一樣,實現(xiàn)了在調制信號設計層面上的數(shù)字通信與測向的深度綜合。

學號姓名原系原專業(yè)現(xiàn)系現(xiàn)專業(yè)現(xiàn)專業(yè)方向現(xiàn)班級 1151820222趙國印航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1160200330劉炎瑾航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820101徐磊航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820102陳宇燊航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820103劉翔航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820

四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態(tài)調控、信息回傳等多個任務。單純的事件觸發(fā)會占用處理芯片過多的資源，且不利于程序的調整與維護?；谶@種情況，本文采用了基于時間觸發(fā)的混合式調度器設計。

針對小型飛行器相對空速測量問題,提出一種氣壓式空速計設計方案;首先分析計算200km/h以內、精度1m/s的空速計測量需求,提出選用sm5662-003-d3l作為氣壓敏感元件,分析其工作特性及測量精度;給出信號調理電路的總體設計架構,分別完成公用電源電路、儀表放大電路、三階巴特沃斯低通濾波器電路、高精度有源限幅電路的構建和調試;設計完成等效氣壓傳感器輸出電路,檢驗了信號調理電路的工作性能,結果表明,空速計能準確感應相對空速,電路輸出穩(wěn)定。

本文對四旋翼飛行器的結構及特點進行了簡單介紹,研究了基于四元數(shù)法的四旋翼飛行器姿態(tài)解算方法,同時對其進行了仿真分析,得出了有益結論,為進一步研究提高提供參考依據(jù)。

由于四軸飛行器系統(tǒng)具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合等特性,所以姿態(tài)控制在飛行器完成飛行任務的過程中尤為重要.本文著重對飛行器姿態(tài)控制算法進行研究.首先對飛行器建立合理的坐標系,根據(jù)角度傳感器所測得的角度,得到以四元數(shù)表示的姿態(tài)轉換矩陣.根據(jù)空氣動力學原理,牛頓第二定律,對飛行器建立動力學模型,得到四個獨立通道的控制輸入量,該控制輸入量可以通過控制四軸飛行器各個方向的加速度來對飛行器進行姿態(tài)控制.

壓力調節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設計直接關系到浮空平臺的安全和性能.根據(jù)囊體材料應力分析和浮空平臺保持形狀的要求,推導了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構成和主要參數(shù)的工程設計方法;從調節(jié)速度和調節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調節(jié)能力及其對飛艇平臺性能的影響,并給出設計飛行高度和空氣囊占比的關系曲線,從而明確了設計飛行高度對浮空平臺體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經中空實驗飛艇自主飛行驗證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設計研究側重于實際應用,具有工程實用價值.

仿生微撲翼飛行器的翅翼設計與優(yōu)化

本文針對探索如何增加四軸飛行器續(xù)航能力,增強四軸飛行器的穩(wěn)定性和控制方式的解決方案.該設計方案的四軸飛行器是一款擁有語音控制模塊,太陽能電池板和航模電池共同供電的電源、特定信號源的定點追蹤gps、信號丟失自動返航,避障和攝像頭拍攝等多種功能為一體四軸飛行器.此四軸飛行器利用太陽能電池對光能的轉換可以及時給航模電池充電,利用語音模塊實現(xiàn)語音控制四軸飛行器的飛行,信號丟失以后四軸飛行器實現(xiàn)安全的返回出發(fā)地點,并在空中避開障礙.

利用慣性傳感器mpu6050和stm32微控制器設計一種微型四旋翼飛行控制器,采用雙閉環(huán)pid控制飛行器的姿態(tài),系統(tǒng)穩(wěn)定,抗干擾能力強.

微型飛行器的仿生液體力學——昆蟲前飛時的氣動力和能耗

設計了四旋翼飛行器pid控制器,通過對位置坐標和姿態(tài)角pid控制器參數(shù)調節(jié),使與位置和姿態(tài)相關的6個自由度的最終輸出值與相應的期望值相等,達到設計要求。matlab仿真實驗結果表明:該pid控制器能有效地實現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強的魯棒性。

介紹了結構健康監(jiān)測技術的發(fā)展及其應用狀況,在此基礎上建立了飛行器結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的開放式體系結構,研究了fbg傳感器應用于飛行器結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的相關問題,最后分析了結構健康監(jiān)測技術未來的發(fā)展趨勢。

目錄 摘要..................................................................................................................................i abstract.........................................................................................................................ii 引言.............................................................................................................................

第8章飛機總體多學科設計優(yōu)化技術 §8.1背景介紹 飛機總體設計涉及氣動、推進系統(tǒng)、飛行動力學、結構、重量重心、隱身、費用分析等 多個學科。為了縮短飛機總體設計周期，并能獲得更優(yōu)方案，人們在上世紀60年代中期就 開始將計算機技術和優(yōu)化方法應用于飛機總體設計。由此形成了飛機總體參數(shù)優(yōu)化這一研究 方向。在隨后的20多年中，這一研究方向倍受關注，發(fā)表了大量的論文，開發(fā)了許多飛機 總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)。但與此同時，人們也開始逐漸認識到這些飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序的 局限性。這些程序中的幾何、氣動、重量、性能、推進系統(tǒng)等計算模型大多采用了統(tǒng)計數(shù)據(jù)、 工程估算或經驗公式，計算精度低，導致優(yōu)化出來的方案可信度較低。而且，這些程序也很 難應用于新概念飛機或采用了新技術的飛機。因為對于新型飛機，這些工程估算或經驗公式 未必適用。還有，在飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)中，各學科分析模

目前,飛行器的多學科設計優(yōu)化(mdo)方法研究已經成為國際上航天領域的一個研究熱點,但在我國,與mdo基礎理論研究的迅速發(fā)展相比,mdo的工程應用研究相對滯后,甚至導致部分飛行器設計人員對于mdo理論的實用性產生質疑。本文結合我們近十多年來的研究工作,在分析mdo工程應用所面臨困難的基礎上,總結了mdo工程應用研究的關鍵技術,歸納了國際上mdo工程應用大致經歷的三代研究概況,并以我們所完成的三個飛行器mdo實例來說明這三代研究各自的特點,最后對mdo工程應用研究的發(fā)展趨勢進行了簡要分析。

在技術和參數(shù)上設計實現(xiàn)了應急通信系統(tǒng)中短波窄帶正交頻分復用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing,ofdm)調制解調器。依據(jù)短波多徑信道傳輸特性和應急通信分組突發(fā)傳輸?shù)奶攸c,研究了適合系統(tǒng)傳輸?shù)难訒r相關幀檢測、載波頻率同步、符號定時同步和信道估計等算法。在3khz話音帶寬上按照系統(tǒng)速率要求研究設計了短波ofdm調制解調技術參數(shù)和技術方案,分析了接收信號幀檢測和符號定時同步響應,仿真實現(xiàn)了多徑信道下短波窄帶數(shù)據(jù)的高速傳輸。

文章分析了21世紀航空制造技術的發(fā)展方向及其對人才培養(yǎng)的需求,提出以專業(yè)課程實驗為基礎,以綜合實驗為獨立單元,以集成實驗貫通整個數(shù)字化制造過程的點、線、面實驗體系建設規(guī)劃,詳細論述了著重建設的兩個數(shù)字化設計制造集成實驗系統(tǒng)。

據(jù)簡氏防務周刊報道,2014年10月2日,以色列航空防御系統(tǒng)公司對外公布了新型軌道飛行器-3b(orbiter3b)無人機。該無人機翼展4.2m,升限5486m,飛行速度可達130km/h,采用車載彈射起飛,降落傘氣囊著陸。與軌道飛行器-3無人機相比,軌道飛行器-3b無人機續(xù)航時間更長,達到了7h,航程150km(軌道飛行器-3的航程為50km)。該無人機的研發(fā)歷經三年時間,由于采用電發(fā)動機,使其具有"極小的聲學和視覺目標特性"。它

目前,移動用戶對基于無線定位技術的新業(yè)務的需求不斷增加,提高無線定位系統(tǒng)容量和減少干擾已是一個重要課題,針對智能天線的預多波束切換方式,提出了一種同時測向測距的定位方法。該方法利用接收信號的功率特性估計移動臺方位角,利用信號到達時間估計基站與移動臺之間的距離。同時研究了多種環(huán)境下,信道衰落、非視距、多用戶干擾等對這一系統(tǒng)定位精度的影響。該方法提高了同時定位用戶數(shù),計算復雜度小,有利于對用戶快速定位、跟蹤。

文章編號:1004-2539(2008)03-0034-04 仿生微撲翼飛行器翅翼機構中彈簧參數(shù)的優(yōu)化設計 (西南交通大學機械工程學院,　四川成都　610031)　王大燕　謝　進　陳　永 摘要　在微撲翼飛行器的翅翼機構中加入彈簧,能減小載荷力矩波動對電機的影響。本文研究表 明,彈簧參數(shù)的選擇應與拍打頻率相關,才能充分發(fā)揮彈簧的作用。因此,選取適當?shù)膹椈蓞?shù)至關重 要。本文提出了彈簧參數(shù)的優(yōu)化設計方法,給出了彈簧剛度系數(shù)與拍打頻率應當滿足的近似關系。 關鍵詞　翅翼機構　彈簧　彈簧參數(shù)　優(yōu)化設計 　　引言 基于仿生學原理的微撲翼飛行器在軍事和民用上 有極其重要的用途,近年來,引起了研究者們的特別關 注。研究表明,鳥和昆蟲飛行借助發(fā)達的肌肉群撲動 雙翼而實現(xiàn) [1] 。從能量角度看,這種飛行是靠消耗鳥 或昆蟲自身的能量來維持的