小型立式加工中心無機械手自動換刀裝置設(shè)計

優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計資料，歡迎下載借鑒?。。?畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目：立式精鍛機自動上料機械手設(shè)計 系：機械工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化 班級：學(xué)號：學(xué)生： 指導(dǎo)教師：接受任務(wù)時間：2011-3-1 教研室主任（簽名）系主任（簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1）、設(shè)計內(nèi)容： 機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖1～2張（a0），零件圖8張，設(shè)計說明書1份（40頁以上）。 2）、設(shè)計要求： （1）、規(guī)格參數(shù)： 抓重:60公斤；自由度數(shù):4個；座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo)；最大工作半徑:1700毫米；手 臂最大中心高:2300毫米；手臂運動參數(shù):手臂伸縮范圍，0～500毫米；手臂伸縮速度， 伸出176毫米/秒，縮回233毫米/秒；手臂升降范圍，0～600毫米；手劈升降速度，上 升102豪米/秒，下降152毫米/秒；

據(jù)統(tǒng)計，2004年，美國的機床市場總體增長約40％，而美國哈斯的增長率為95％左右，在美國市場的占有率已經(jīng)達(dá)到了37％，比2003年增長了10％。2004年，哈斯產(chǎn)品在中國的銷量比2003年增長了100％。目前主要用戶有：重慶長安、長春一汽進(jìn)出口公司、天津汽車進(jìn)出口公司、上海乾通汽車附件公司、北方重型等。

在proe和ansysworkbench的平臺上建立vl855加工中心立柱結(jié)構(gòu)的參數(shù)化模型,進(jìn)行staticstructural和modal分析;通過靈敏度分析選定立柱的壁厚、導(dǎo)軌面凸臺厚度、筋板厚度、螺栓槽間距為優(yōu)化的設(shè)計變量,立柱的質(zhì)量、最大變形、第一階段振型作為目標(biāo)變量,進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。結(jié)果表明:優(yōu)化后,立柱質(zhì)量減少5.2%,立柱在同樣載荷情況下變形量與優(yōu)化前變形量相近,其低階模態(tài)有所提高,滿足工作狀態(tài)動態(tài)要求。

介紹一種沖壓設(shè)備間自動搬運用機械手的設(shè)計方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細(xì)介紹機械手滾珠絲杠副的設(shè)計原理及計算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機、馬達(dá)及減速機等部件參數(shù)的確定過程。

立柱是立式加工中心的重要組成部分,對機床整機的動態(tài)特性具有重要影響。為了提高床身結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性,建立高速立式加工中心立柱的cad/cae模型,借助有限單元法,進(jìn)行基于靈敏度分析的筋板厚度優(yōu)化,降低立柱的重心,提高了立柱的動態(tài)特性。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計,立柱的前三階固有頻率較優(yōu)化前分別提高了23.23%,4.00%和10.13%,動態(tài)性能得到明顯的提高。

平均故障間隔時間（mtbf）是衡量數(shù)控機床的一項重要可靠性指標(biāo)。運用線性回歸分析和假設(shè)檢驗方法，對加工中心刀庫機械手早期故障間隔時間進(jìn)行研究，找出早期故障間隔時間分布模型，求出加工中心刀庫機械手早期故障間隔時間的概率密度函數(shù)、分布函數(shù)和故障函數(shù)，從而為加工中心可靠性特征量的評定和采取可靠性增長的技術(shù)措施提供理論上的依據(jù)。

河南機電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計說明書 -1- 引言 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度, 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如：信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，生物技 術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。制造技術(shù) 和裝備是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)則是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和 裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水 平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技 術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政 策。 數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展自1953年美國研制出第一臺三坐標(biāo)方式升降臺數(shù)控銑床 算起，至今已有很多年歷史了。20世紀(jì)90年開始，計算機技術(shù)及相關(guān)的微電子

對重型立式加工中心龍門架的立柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和橫梁平衡裝置進(jìn)行技術(shù)改進(jìn),將立柱一字型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)改進(jìn)為階梯導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),使橫梁升降絲杠的中心和橫梁重心重合,使橫梁處于最佳受力狀態(tài)。將橫梁機械重錘平衡結(jié)構(gòu)改進(jìn)為雙油缸平衡結(jié)構(gòu),數(shù)控系統(tǒng)可精確控制橫梁兩側(cè)平衡力的大小,從而精確控制固定在垂直刀架滑枕上刀尖的位置,提高機床x軸、w軸的數(shù)控精度。

北京機電院高技術(shù)股份有限公司（bmei）近日推出四款新型立式加工中心，分別是bv85、bv55—100、bv80—150和bvr400。據(jù)悉．bmei將系列化、專業(yè)化、模塊化的設(shè)計理念融入產(chǎn)品中，產(chǎn)品設(shè)計更顯人性化，產(chǎn)品性能更加精準(zhǔn)和可靠。

立柱是立式加工中心影響加工精度和結(jié)構(gòu)特性的關(guān)鍵部位,它的固有頻率等動力學(xué)特性對整機特性影響非常大。通過有限元分析軟件hyperworks中優(yōu)化模塊optistruct對gsvm6540l2機床立柱進(jìn)行單目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化和多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化,并根據(jù)優(yōu)化結(jié)果和經(jīng)驗對立柱進(jìn)行了改進(jìn),提高了立柱的靜動態(tài)特性和整機的靜動態(tài)特性。

從結(jié)構(gòu)、工作原理兩方面闡述了一種立式安瓿超聲波清洗機上使用的單夾臂軸多夾頭式機械手,并探討了其特點。

用fanucoi-md數(shù)控系統(tǒng)對一臺老舊的立式加工中心進(jìn)行改造。

1 中文摘要...........................................................1 英文摘要...........................................................2 1緒論........................................................................................................................3 1.1數(shù)控機床概述.....................................................................................................3 1.1.1數(shù)控機床的概念..

加工中心總體、主軸部件及立柱設(shè)計 摘要 加工中心是一種具有刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控 機床。它是適應(yīng)省力、省時和節(jié)能的時代要求而迅速發(fā)展起來的高科技產(chǎn)品，綜 合了數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床多功能的加工設(shè)備。 基于加工中心的迅速發(fā)展，本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計加工中心總體、主 軸部件及立柱。加工中心的總體設(shè)計主要是通過設(shè)計各部件之間的尺寸聯(lián)系來滿 足它們之間的位置關(guān)系要求。主軸部件是機床的重要部件之一。它是機床的執(zhí)行 件，其功用是支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，承受切削力和驅(qū)動力等載荷， 從而完成表面成形運動。主軸部件由主軸及其支承和安裝在主軸上的傳動件、密 封件等組成。加工中心立柱主要是對主軸箱起到支承作用，滿足主軸z向運動。 根據(jù)對立柱的結(jié)構(gòu)、性能及其經(jīng)濟性的要求，采用井字型的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)。 加工中心的設(shè)計符合數(shù)控機床高速化、高精度化、智能化、系統(tǒng)化與高可 靠性

zl50裝載機動力換檔變速箱設(shè)計1 數(shù)控立式加工中心的主軸箱設(shè)計設(shè)計開題報告 1開題依據(jù) 機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱 為”工作母機”或”工具機”，習(xí)慣上簡稱機床?，F(xiàn)代機械制造中加工機械零件 的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等。在一般的 機器制造中，機床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機器總制造工作量的40％-60％，機床 在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。所以此次提出數(shù)控立式加工中心的 設(shè)計。 2文獻(xiàn)綜述 2.1數(shù)控機床的基本概況 數(shù)控（numericalcontrol,nc）機床，顧名思義，是一類由數(shù)字程序?qū)崿F(xiàn)控 制的機床。與人工操作的普通機床相比，它具有適應(yīng)范圍廣、自動化程度高、柔 性強、操作者勞動強度低、易于組成自動生產(chǎn)系統(tǒng)等優(yōu)點[2]。數(shù)控機床也就是 一種裝了程序控制系統(tǒng)的

xka5032a/c數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計 1 目錄 目錄,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 中文摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 第1章緒論,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1數(shù)控銑床的分類,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.1數(shù)控立式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.2數(shù)控臥式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.3數(shù)控立、臥式兩用銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

減速機單元技術(shù)協(xié)議 資料編號 共29頁第1頁 減速機生產(chǎn)單元技術(shù)協(xié)議 設(shè)備名稱及數(shù)量：立式加工中心（3臺） 數(shù)控立式車床（4臺） 數(shù)控插齒機（2臺） 甲方：力源液壓（蘇州）有限公司 乙方：紐威數(shù)控裝備（蘇州）有限公司 2014年8月21日 減速機單元技術(shù)協(xié)議 資料編號 共29頁第2頁 甲方：力源液壓（蘇州）有限公司 乙方：紐威數(shù)控裝備（蘇州）有限公司 雙方就甲方采購乙方減速機生產(chǎn)單元機加工設(shè)備及相關(guān)附件，達(dá)成以下技術(shù)協(xié)議： 一、基本要求 1、減速機生產(chǎn)單元機加工設(shè)備（包括：立式加工中心、數(shù)控立式車床、數(shù)控插齒機），實 現(xiàn)gy0066-20001、gy0066-20002、gy0066-20003、gy0066-90001、gy0066-90002五型零件的 加工，滿足零件圖紙要求。 二、機床技術(shù)規(guī)格 1.vm1

以vmc850立式加工中心的立柱作為研究對象,采用三維設(shè)計軟件solidworks建立立柱的三維實體模型,導(dǎo)入有限元軟件ansys中進(jìn)行立柱的靜態(tài)分析,從而驗證了目前立柱結(jié)構(gòu)能夠滿足機床的整機精度要求,并提出對立柱精度影響最大的因素,為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計工作提供了可靠的理論依據(jù)。

摘要 數(shù)控機床是在傳統(tǒng)機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的機械裝備，能用來加工不同形狀的 零件。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，越來越多企業(yè)開始選用數(shù)控設(shè)備。加工中心是 一類具有自動換刀裝置的數(shù)控機床，能對零件進(jìn)行車、銑、鏜等多工序的高速、 高精度的加工。自動換刀裝置包括換刀裝置和刀庫，換刀裝置主要指換刀機械手， 起交換刀具的作用；刀庫是用來存儲刀具的，刀庫中存儲的多種刀具能使加工中 心單獨加工出外形復(fù)雜的零件。 本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計加工中心小型鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)。刀庫系統(tǒng)是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保證。加工中心的刀庫系統(tǒng)的 設(shè)計是集電、機、氣等為一體的綜合設(shè)計，能使我們對自動化加工設(shè)備有深入的 了解，能在鞏固已學(xué)知識的基礎(chǔ)上提高我們自己的實踐能力 關(guān)鍵字:加工中心;鏈?zhǔn)降稁?；設(shè)計 目錄 第一章概論.............................

自動上料機械手 方案圖預(yù)覽 工位介紹 1上料儲料盤： 人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置 時，機械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運動，將被取 走的位置補上新料。當(dāng)一個工位所有的料都取完后，升降臺下 降到最底部，轉(zhuǎn)動圓盤到下一個工位繼續(xù)上述動作。 2萬向機械手： 機械手有2個抓取爪，上料時，其中一個爪上有料， 另一個閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺時，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機械手爪旋轉(zhuǎn)180°，再將未加工的放置工作 臺上，機械手將加工好的工件放到下料儲料轉(zhuǎn)盤上，機械 下一輪的抓取。 3下料儲料盤： 下料儲料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺上升到最上端準(zhǔn)備接 料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個 工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動作。 工作流程 萬向機械手從上料儲料盤自動吸取1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動到?jīng)_壓工作臺前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。本文主要針對于plc設(shè)計的機械手進(jìn)行分析，通過對plc的自動控制方法和工作原理的分析，讓工業(yè)機械手能夠在設(shè)計上靈活運用plc的特性進(jìn)行設(shè)計。

1 一、總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù) 基本要求: 設(shè)計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考