液壓機(jī)械系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim及其應(yīng)用

介紹了仿真軟件amesim的特點(diǎn),利用amesim仿真軟件對液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對液壓錘性能的影響,通過調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

研究潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型,對3種典型工況進(jìn)行了仿真分析,并利用試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了新思路。

提出一種錨桿鉆機(jī)用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運(yùn)行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

2009年lms中國用戶大會(huì)論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓單元模型、帶預(yù)壓單元的主缸模型和輪缸模型；并依據(jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析和液壓單元設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動(dòng)防抱

分析了錨桿鉆機(jī)液壓沖擊器系統(tǒng)工作原理,采用amesim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,分別分析了泵的輸入流量、沖擊活塞速度和位移、沖擊機(jī)構(gòu)頻率間的變化關(guān)系以及對沖擊器性能的影響,為錨桿鉆機(jī)的沖擊器沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

摘要 本文對有限元法的應(yīng)用領(lǐng)域、基本思想、計(jì)算優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了具體的闡述。又以液壓挖掘 機(jī)為例對其進(jìn)行了建模和有限元分析。對液壓挖掘機(jī)大臂的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：有限元法；有限元分析；挖掘機(jī)； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是將結(jié)構(gòu)離散化，用有限個(gè)容易分析的單元來表示復(fù)雜 的對象，單元之間通過有限個(gè)節(jié)點(diǎn)相互連接，然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件綜合求解。 由于單元的數(shù)目是有限的，節(jié)點(diǎn)的數(shù)目也是有限的，所以稱為有限元法(fem， finiteelementmethod)。有限元法是最重要的工程分析技術(shù)之一。它廣泛應(yīng)用 于彈塑性力學(xué)、斷裂力學(xué)、流體力學(xué)、熱傳導(dǎo)等領(lǐng)域。有限元法是60年代以來發(fā) 展起來的新的數(shù)值計(jì)算方法，是計(jì)算機(jī)時(shí)代的產(chǎn)物。雖然有限元的概念早在40 年代就有人提出，但由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)尚未出現(xiàn)，它并未受到人們的重視。隨著計(jì) 算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有限元法在各個(gè)

液壓機(jī)械傳動(dòng),是指以液體為介質(zhì),實(shí)行傳動(dòng)方法的控制及能源的傳遞,其具備靈活操作、體積較小等特征,所以廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械中。本文通過介紹液壓機(jī)械傳動(dòng)的相關(guān)知識、以及分析液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)在礦山機(jī)械中的具體應(yīng)用,讓人們對液壓機(jī)械傳動(dòng)在礦山機(jī)械中的應(yīng)用有更多的了解。

在礦山機(jī)械中,科學(xué)應(yīng)用液壓機(jī)械傳動(dòng)至關(guān)重要,不僅能夠提升礦山機(jī)械的整體運(yùn)行效率,而且有效減少礦山機(jī)械發(fā)生故障的次數(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)模式相比,液壓機(jī)械傳動(dòng)模式更加簡單方便,具有非常廣闊的發(fā)展空間。鑒于此,本文主要分析液壓機(jī)械傳動(dòng)在礦山機(jī)械中的具體應(yīng)用,從而保證礦山機(jī)械能夠更加安全可靠的運(yùn)行,希望能夠給相關(guān)工作人員提供一定的借鑒。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動(dòng)過程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)，關(guān)系 著汽車制動(dòng)的安全性。目前國內(nèi)許多汽車公司已經(jīng)開始進(jìn)行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競爭中脫穎而出，要擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車，要使我國由一個(gè)汽車大國 變?yōu)橐粋€(gè)汽車強(qiáng)國，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動(dòng)過程中的 安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs是汽車關(guān)鍵的零部件之 一，因此國家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對abs進(jìn)行自主研發(fā)。 汽車動(dòng)力性能的提高和高速公路的延伸對汽車安全提出了越來越高的要求，許多 國家都為此頒布了嚴(yán)厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，探討各種高性能的制動(dòng)系統(tǒng)和完善制 動(dòng)系

用軟件對斷路器的機(jī)械特性進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真是一種重要的輔助手段。該軟件實(shí)現(xiàn)了斷路器機(jī)構(gòu)三維模型的動(dòng)態(tài)創(chuàng)建。應(yīng)用靜態(tài)拆分技術(shù)將程序界面劃分為操作命令和三維模型顯示兩個(gè)視圖,并實(shí)現(xiàn)了在操作命令視圖中對三維模型的控制。應(yīng)用該軟件可以很容易地模擬斷路器機(jī)構(gòu)參數(shù)對其動(dòng)態(tài)特性的影響,并給出了一個(gè)實(shí)例。

本文主要分析講解了plc在液壓機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,分別講述了機(jī)械手具體系統(tǒng)的主要組成,plc機(jī)械手具體控制系統(tǒng)的使用功能,plc液壓機(jī)械手具體的控制系統(tǒng)主要的工作原理以及運(yùn)行模式以及機(jī)械手與plc接口等內(nèi)容。

針對剛體結(jié)構(gòu)的誤差影響,將柔性化建模技術(shù)應(yīng)用于減速器傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用ansys平臺對各零部件進(jìn)行有限元建模和模態(tài)參數(shù)計(jì)算,通過mnf文件（模態(tài)中性文件）替換的方式實(shí)現(xiàn)了減速器的柔性化設(shè)計(jì),建立了基于adams/view的柔性化減速器虛擬樣機(jī)仿真模型。利用step函數(shù)擬合了減速器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載,實(shí)現(xiàn)了柔性化減速器動(dòng)力學(xué)仿真,計(jì)算和分析了與實(shí)際情況更為接近的仿真結(jié)果,如輸入輸出轉(zhuǎn)矩、加速度、動(dòng)態(tài)載荷及3d頻譜,為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的柔性化設(shè)計(jì)與精度分析提供了有力參考和依據(jù)。

該實(shí)用新型公開了一種車用液壓機(jī)械手,涉及液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)。由四個(gè)機(jī)械手組件和一個(gè)雙活塞桿液壓缸構(gòu)成;在雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿端部各固定連接有一個(gè)橫桿,四個(gè)機(jī)械手組件中的機(jī)械手分別安裝在兩個(gè)橫桿的兩端;所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手、第一減震彈簧、固定支撐軸、固定體、機(jī)座和腳撐;機(jī)械手為桿形體,機(jī)座內(nèi)有上下貫通的孔,機(jī)座內(nèi)固定安裝有固定體;機(jī)械手上部插入在機(jī)座內(nèi),機(jī)械手通過固定支撐軸與機(jī)座形成鉸接式連接結(jié)構(gòu),在機(jī)械手上部與機(jī)座之間連接有第一減震彈簧,在機(jī)械手底部有接地的齒狀的腳撐。該實(shí)用新型解決了現(xiàn)有機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,工作不穩(wěn)定,安全性差的問題。

在簡單介紹體位變換機(jī)械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了臨床試驗(yàn)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了建模仿真研究。提出了滑桿驅(qū)動(dòng)式搖椅機(jī)械方案,建立了該方案的動(dòng)力學(xué)模型,利用adams仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗(yàn)證和仿真研究。仿真結(jié)果表明了機(jī)械方案的可行性。

柴油機(jī)裝配調(diào)速器,可以改變噴入氣缸的供油量,控制轉(zhuǎn)速。液壓機(jī)械式調(diào)速器利用機(jī)油壓力推動(dòng)與油量控制齒條相連的活塞以調(diào)節(jié)供油量,能夠調(diào)整柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降(即最高空載轉(zhuǎn)速與最高滿載轉(zhuǎn)速之差),是一種壓力補(bǔ)償型調(diào)速器(psg),可以由柴油機(jī)供給機(jī)油,也可單獨(dú)用一個(gè)油泵供油。psg調(diào)速器一般是同步的,即在柴油機(jī)不過載時(shí)保持轉(zhuǎn)速降為0,而在必要時(shí),也可將轉(zhuǎn)速降調(diào)節(jié)到0～7%。作為壓力補(bǔ)償型調(diào)速器,其補(bǔ)償系統(tǒng)由兩邊裝有緩沖

建立了柴油機(jī)燃用二甲醚的機(jī)械式供油系統(tǒng)。借助amesim4.3版仿真工具對該系統(tǒng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了仿真,得出了在給定參數(shù)下的柱塞升程、噴油器針閥升程、噴射壓力和噴油量等曲線。有望在柴油機(jī)燃用二甲醚機(jī)械式供油系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

根據(jù)光電成像系統(tǒng)時(shí)域和頻域特點(diǎn),在分析調(diào)制傳遞函數(shù)的基本理論之后,提出了建立基于mtf的光電成像系統(tǒng)模型,通過分析光電成像系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),最終計(jì)算得到了系統(tǒng)總的mtf,結(jié)合具體的仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的合理性,可以為光電成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

以某型液壓啟閉機(jī)油缸作為研究對象,運(yùn)用amesim仿真軟件建立了其液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過向仿真模型中引入故障信息,對液壓啟閉機(jī)油缸的泄漏故障進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果與實(shí)際情況基本吻合,驗(yàn)證了仿真模型的正確性,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出了不同泄漏間隙高度影響下的液壓缸泄漏對比曲線,從而為液壓啟閉機(jī)液壓缸的設(shè)計(jì)優(yōu)化與故障診斷提供了理論依據(jù)。

設(shè)計(jì)了比例溢流閥加載系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的工作原理,運(yùn)用amesim建立了系統(tǒng)的仿真模型,然后通過改變主閥芯和先導(dǎo)閥芯的質(zhì)量以及主閥芯的黏性阻尼系數(shù),研究各參數(shù)對加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響,為比例溢流閥加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。

通過對同煤集團(tuán)四臺礦制動(dòng)問題的分析研究,介紹了輪式防爆液壓機(jī)械閘在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用,并闡述了該裝置的基本原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能特點(diǎn),現(xiàn)已成功應(yīng)用于四臺礦。

通過對光伏發(fā)電系統(tǒng)光伏電池的原理分析,得出光伏電池的數(shù)學(xué)理論模型,進(jìn)而搭建光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池等效模塊,再經(jīng)過直流-直流變換模塊、逆變橋變換環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié),得到完整的光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)模型。利用pscad軟件建立了光伏發(fā)電的模型,完成了光伏發(fā)電各環(huán)節(jié)的搭建和調(diào)試。該模型可以定量地分析在外部輸入?yún)⒘?如外部光照量、電池板溫度等變化時(shí),光伏系統(tǒng)的輸出電壓、輸出功率、輸出波形的變化情況以及并網(wǎng)后對于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的影響。作為一個(gè)等值電源,還可以計(jì)算出光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的等值阻抗。

為了適應(yīng)10kv配電線路帶電作業(yè)的要求,研制了一種能夠最大限度地滿足現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境要求的主從式力反饋液壓機(jī)械臂系統(tǒng),包括機(jī)械臂本體、力反饋主手、手持終端、主手控制器、液壓伺服驅(qū)動(dòng)器和液壓供油系統(tǒng)。采用位置、力雙向伺服控制方式,主從手是同型結(jié)構(gòu),能提高操作的靈活性、工作效率和安全性,避免對機(jī)械臂和周圍環(huán)境的損害。在10kv配電線路上進(jìn)行試驗(yàn),證明了所設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)的合理性。