壓鑄機(jī)直立型噴涂機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其系列化

設(shè)計(jì)了一套小型的自動(dòng)化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識(shí)別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動(dòng)方式控制換向閥使機(jī)械手完成各種動(dòng)作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動(dòng)作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿同步帶運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機(jī)械手沿兩立柱上下運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在各層之間的操作。

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班級(jí)： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目工業(yè)機(jī)械手 學(xué)院名稱機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號(hào)xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時(shí)間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時(shí)間：2009年5月20日 2 摘要 在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件， 顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，本設(shè)計(jì)通過 對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，從而確定裝配總圖。通過 此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進(jìn)一步的提高。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

-1- 目錄 前言..............................................2 第一章緒論...........................................3 1.1課題背景與現(xiàn)實(shí)意義............................................3 1.2plc概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用....................................4 1.3本文的主要工作................................................6 第二章搬運(yùn)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案..............................6 2.1搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作.................................

沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 前言 工業(yè)機(jī)械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備，它能夠仿人體上肢的某些動(dòng) 作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行操作。因此，機(jī)械手的應(yīng)用越來越 普遍，并有著廣泛的發(fā)展前途。 為了提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)，并且可保證產(chǎn) 品的質(zhì)量。 在設(shè)計(jì)機(jī)械手之前，我們到工廠進(jìn)行了實(shí)地考察對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行研 究和分析?；匦Ｖ?，通過查找有關(guān)資料進(jìn)行機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)和計(jì)算。 通過這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)掌握了工程設(shè)計(jì)的一般 程序，建立了正確的設(shè)計(jì)思想，使我們學(xué)到了許多在課堂上沒有學(xué)到的知識(shí)，為 我們將來的工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)過程中得到了老師的指導(dǎo)和幫助，在此向您表示感謝。 由于我們的能力有限，在計(jì)算和結(jié)構(gòu)中難免會(huì)出現(xiàn)缺點(diǎn)錯(cuò)誤，真誠期待各位 領(lǐng)導(dǎo)和各位老師給予批評(píng)指正。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技

2010.09.09 -0- 2010.09.09摘要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有 毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問 世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈 活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng) 線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降 低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分， 在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì) 算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝 備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安 全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低

摘要 i 摘要 本設(shè)計(jì)為沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)?；緟?shù)為：升降行程135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為105°。此機(jī)械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機(jī)械手采用氣壓傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個(gè)o型環(huán)密封。機(jī)械手的的抓取部分為吸附式，采用2個(gè) 型號(hào)為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機(jī)械手工作時(shí)，氣缸推動(dòng) 活塞桿作升降運(yùn)動(dòng)?；钊麠U的中部裝有一個(gè)深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動(dòng)。活塞軸與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn) 動(dòng)，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)，完成一個(gè)上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞：沖床機(jī)械手氣壓傳動(dòng) a

1 綜合成績 優(yōu)秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教師（簽名） 批改日期 plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告 院系自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)自動(dòng)化 課題機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級(jí)自動(dòng)化1131班學(xué)號(hào) 姓名 2016年12月 2 plc課程設(shè)計(jì)調(diào)試記錄 班級(jí)：自動(dòng)化1131學(xué)號(hào)：1131204227姓名：韋家東 調(diào)試過程與結(jié)果（概要） 按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶開始運(yùn)行，光電開關(guān)檢測到物品時(shí)i1.1為on， 機(jī)械手a開始上升到極限開關(guān)后執(zhí)行左移動(dòng)作；左移到限位開關(guān)后 開始下降；下降到限位開關(guān)后執(zhí)行抓物動(dòng)作；由機(jī)械手手指上的壓力 繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關(guān)后右移；壓動(dòng)右限行程 開關(guān)，機(jī)械手開始下降；壓動(dòng)下限行程開關(guān)，下降結(jié)束，放下手中物 品；然后傳送帶b運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手b開始重復(fù)a的動(dòng)作指令；經(jīng)適當(dāng) 的延時(shí)后放物結(jié)束，完成一個(gè)完

優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒?。。?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文）題目：立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 系：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生： 指導(dǎo)教師：接受任務(wù)時(shí)間：2011-3-1 教研室主任（簽名）系主任（簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1）、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖1～2張（a0），零件圖8張，設(shè)計(jì)說明書1份（40頁以上）。 2）、設(shè)計(jì)要求： （1）、規(guī)格參數(shù)： 抓重:60公斤；自由度數(shù):4個(gè)；座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo)；最大工作半徑:1700毫米；手 臂最大中心高:2300毫米；手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù):手臂伸縮范圍，0～500毫米；手臂伸縮速度， 伸出176毫米/秒，縮回233毫米/秒；手臂升降范圍，0～600毫米；手劈升降速度，上 升102豪米/秒，下降152毫米/秒；

偉立機(jī)械手說明書(1)

上海三基壓鑄機(jī)械制造有限公司研發(fā)成功先進(jìn)臥式擠壓鑄造機(jī)

沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著 十分重要的作用。 機(jī)械手，具有兩個(gè)支撐點(diǎn)，一般能實(shí)現(xiàn)2~3個(gè)自由度，能模仿人手和 臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操 作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害 環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機(jī)械手研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，采用機(jī)電一體 化設(shè)計(jì)思想，充分考慮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，對(duì)物料 抓取機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 在物料抓取機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用k2000tc1數(shù)控系統(tǒng)，sd300-100 驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)用180st-m25015m來

蘇州大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 -1- 沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)（磁吸式） 摘要 隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了 磁吸式機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程。 首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類。 文章中介紹了磁吸式機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法。全面詳盡的討論了磁吸式機(jī)械手 的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手；磁吸式機(jī)械手；電磁鐵；行程開關(guān)；齒輪齒條； thedesignofthestampingmanipulator(theairabsorbed) abstract theapplyingofthemanipulatorsismoreandmoreimportantintheindustry, withthedev

plc系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告 （2014—2015學(xué)年第二學(xué)期） 系別信息與控制工程 題目plc機(jī)械手控制 專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間2015年7月8日 評(píng)定成績 plc電氣控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 引言plc概況.......................................................1 1可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況................................1 2plc的應(yīng)用概況.................................................1 3plc的特點(diǎn).....................................................2 第一章機(jī)械手

**資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.***

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 題目機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名學(xué)號(hào) 專業(yè)年級(jí) 指導(dǎo)教師職稱 2009年12月12日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了 迅速發(fā)展。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，長用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。 機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與 自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（fms）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ctms），實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日 益擴(kuò)大。其邏輯控制也由pl

本文將對(duì)比直立型邊墻噴頭與其他類型噴頭在建設(shè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用效果和特點(diǎn)。通過詳細(xì)的說明和對(duì)比內(nèi)容，幫助讀者了解直立型邊墻噴頭的優(yōu)勢和適用場景。

中國的工業(yè)化發(fā)展速度超過了一定的水平,越來越多的自動(dòng)化機(jī)械和生產(chǎn)線開始投入到公司的生產(chǎn)過程當(dāng)中。無人流水線是現(xiàn)在常見的一種公司生產(chǎn)管理的方式。所以在現(xiàn)在的很多工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品當(dāng)中,都是用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。本文將plc應(yīng)用于機(jī)械手的運(yùn)行控制中,實(shí)現(xiàn)了良好的機(jī)械手控制功能。

介紹一種沖壓設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細(xì)介紹機(jī)械手滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)原理及計(jì)算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、馬達(dá)及減速機(jī)等部件參數(shù)的確定過程。

“項(xiàng)目化團(tuán)隊(duì)式”畢業(yè)設(shè)計(jì)模式是針對(duì)五年制高職的一種探討，通過對(duì)實(shí)際生活中已經(jīng)使用的項(xiàng)目，讓學(xué)生讓學(xué)生自己體驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制作的全過程，最終完成1件達(dá)到項(xiàng)目功能要求的機(jī)電一體作品及1份作品制作說明書（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）。本文詳細(xì)介紹了如何做好機(jī)械手設(shè)計(jì)的開題報(bào)告。

概述了煤礦支護(hù)機(jī)械手立柱結(jié)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)與優(yōu)勢,論述了煤礦支護(hù)機(jī)械手立柱結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容,進(jìn)行了設(shè)計(jì)模擬分析,提出了煤礦支護(hù)機(jī)械手立柱結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用效果:整體頂梁組合懸移支架新工藝、自移式液壓支架和輕型懸移支架。