折臂式隨車起重機(jī)六邊形吊臂結(jié)構(gòu)的發(fā)展

通過分析隨車起重機(jī)工作時(shí)各節(jié)伸縮臂所受最大應(yīng)力,應(yīng)用等應(yīng)力設(shè)計(jì)原理,確定了各節(jié)伸縮臂最佳伸縮量;對各節(jié)伸縮臂伸縮量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對控制系統(tǒng)的控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)、性能仿真和參數(shù)匹配。通過現(xiàn)場試驗(yàn)表明,基于等應(yīng)力的最佳伸縮量能夠改善隨車起重機(jī)伸縮臂的受力狀況,提高其工作可靠性。

由牡丹江專用汽車制造有限公司開發(fā)研制的sq16sa型隨車起重運(yùn)輸機(jī),日前順利通過國家鑒定,是目前國內(nèi)最大噸位的隨車起重機(jī)。該機(jī)是安裝在載貨車上、由液力傳動(dòng)、能夠?qū)崿F(xiàn)左右全回轉(zhuǎn)的直臂式隨車起重運(yùn)輸機(jī)。它的誕生迎合了市場的需求,填補(bǔ)了國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車中無大噸位的空白,對我國隨車起重運(yùn)輸機(jī)行業(yè)的發(fā)展,有著重要的意義。

程力隨車吊以及起重機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容 一：常識(shí) 1隨車起重機(jī)的吊臂形式？ 隨車起重機(jī)分直臂式隨車起重機(jī)和折疊式隨車起重機(jī)兩種。直臂式隨車起重機(jī)是 通過吊臂的伸縮油缸把吊臂伸出或縮回。通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由鋼絲繩提起貨物。折臂 式隨車起重機(jī)主要是通過油缸的變化直接提起貨物，折臂式隨車起重機(jī)的動(dòng)作 快，工作效率高。直臂式的隨車起重機(jī)適用范圍更廣，更平穩(wěn)、更安全。目前我 國有90%是用直臂式的隨車起重機(jī)。我們對兩種起重機(jī)的代號(hào)分別為“s”和“z”. 表示。比如sq6.3sa2表示6.3噸三節(jié)直臂式隨車起重機(jī)，有兩節(jié)伸縮 臂。.sq6.3za3表示6.3噸四節(jié)折臂式隨車起重機(jī)，有三節(jié)伸縮臂。 2：隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)形式？ 目前我國隨車起重機(jī)主要是齒條回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)支承兩種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式。 齒條回轉(zhuǎn)是指起重機(jī)的油缸帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)使立柱旋轉(zhuǎn)。齒條是直線，所以旋轉(zhuǎn)到 一定的位置后就不能再往前，因此齒條

1 出售相關(guān)技術(shù)資料或和作均可q2092448560 安裝完成的66t/m隨車起重運(yùn)輸車 裝配完成的66t/m隨車起重機(jī)三維模型 2 安裝完成的56t/m隨車起重運(yùn)輸車 裝配完成的56t/m隨車起重機(jī)三維模型 3 安裝完成的46t/m隨車起重運(yùn)輸車 裝配完成的46t/m隨車起重機(jī)三維模型

-1- 摘要 6.3噸隨車起重機(jī)屬于架型起重機(jī)，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力， 而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在6.3噸隨車起重機(jī)上 首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操 作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距 離運(yùn)輸之中。 本文主要內(nèi)容如下： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。減速機(jī)用來 降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減 速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn) 上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起重臂設(shè)計(jì)起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè) 外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)。為了減輕吊臂

畢業(yè)論文 汽車起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化 學(xué)院 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 答辯日期 目錄 i 目錄 摘要.............................................................................................................i 第1章緒論.............................................................................................1 1.1課題背景............................................................................................1 1.2國內(nèi)外汽車

塔式起重機(jī)多吊點(diǎn)吊臂結(jié)構(gòu)的受力計(jì)算

以雙吊點(diǎn)水平式吊臂結(jié)構(gòu)為例,用多跨連續(xù)外伸梁和組合結(jié)構(gòu)兩種建模方式,分析了其在自重荷載作用下起升平面內(nèi)受力計(jì)算的方法。經(jīng)分析對比,對文獻(xiàn)[1]的方法進(jìn)行了改進(jìn),將整個(gè)吊臂(包括所有吊臂拉桿)簡化為一組合結(jié)構(gòu),并對臂架使用的剛性拉桿或柔性拉索進(jìn)行了分析處理,闡述了在力法方程中使用疊加原理對吊臂剛性拉桿或柔性拉索的最終內(nèi)力計(jì)算結(jié)果的影響。構(gòu)造了更適合多吊點(diǎn)水平式臂架結(jié)構(gòu)的基本體系,列出了力法典型方程,推導(dǎo)出適合于該結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算的一般方法,該方法建立的吊臂力學(xué)模型更符合實(shí)際。推導(dǎo)出多吊點(diǎn)吊臂內(nèi)力計(jì)算的一般公式,為多吊點(diǎn)吊臂結(jié)構(gòu)在起升平面內(nèi)的內(nèi)力計(jì)算提供了具有典型性和普遍性的方法。對提高塔式起重機(jī)力學(xué)分析計(jì)算精度,建立更準(zhǔn)確的模型,改善設(shè)計(jì)制造質(zhì)量具有現(xiàn)實(shí)意義。

-1- 摘要 6.3噸隨車起重機(jī)屬于架型起重機(jī)，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力， 而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在6.3噸隨車起重機(jī)上 首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操 作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距 離運(yùn)輸之中。 本文主要內(nèi)容如下： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。減速機(jī)用來 降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減 速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn) 上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起重臂設(shè)計(jì)起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè) 外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)。為了減輕吊臂

2008年11月12日，徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)有限公司新廠區(qū)竣工投產(chǎn)暨2008新產(chǎn)品展示會(huì)在徐州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)舉行。同時(shí)，徐工集團(tuán)重點(diǎn)投資項(xiàng)目——“提高專用車質(zhì)量和能力技術(shù)改造”項(xiàng)目落成。投資1億元的“提高專用車質(zhì)量和能力技術(shù)改造”項(xiàng)目完成后可具備年產(chǎn)5000輛的生產(chǎn)能力。通過高起點(diǎn)規(guī)劃工藝布局，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，優(yōu)化關(guān)鍵工藝流程，提高核心部件的質(zhì)量，使產(chǎn)品繼續(xù)保持國內(nèi)領(lǐng)先水平，并具有較高的國際競爭力。新廠區(qū)的投入使用將成為打造千億元工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)中的又一新亮點(diǎn)。

小噸位隨車起重機(jī)的吊鉤在非工作狀態(tài)下的保護(hù)

6.3噸旋臂吊計(jì)算書 旋臂式起重機(jī)計(jì)算公式 設(shè)計(jì)計(jì)算書 6.3噸旋臂吊計(jì)算書 一已知條件 額定載荷g＝42000n回轉(zhuǎn)速度u1＝0.55rpm 起升高度h＝2000小車行走u2＝20m/min 立柱高度h1＝3000mm起升速度u3＝8m/min 葫蘆自重g葫蘆＝10000n旋臂長度l2＝5000mm 旋臂自重g臂＝4000n有限半徑l3＝4500mm 旋臂配重g配＝0n 配重到回 轉(zhuǎn)中心距離l4＝0mm 旋臂總長l1＝5000mm 立柱外徑d1＝630mm立柱高度h1＝3000mm 管壁厚度δ1＝12mm旋臂底到 地面高度 h2＝2800mm 6.3噸旋臂吊計(jì)算書 二 立柱、旋 臂截面簡 圖以及數(shù) 立柱截面 計(jì)算參數(shù) 800mm 16mm 39388mm^2

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方案五 xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq5zk2q 最大額定起重量：5t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3660 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-20 1.5底盤駕駛室 駕

介紹一種用于建筑墻板隨車起重機(jī)的力矩限制器的系統(tǒng)組成、工作原理。該力矩限制器以at89s52單片機(jī)為控制核心,充分利用了現(xiàn)代電子技術(shù)、單片機(jī)和傳感測試等方面的研究成果,可實(shí)現(xiàn)對隨車起重機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并具有超限報(bào)警和實(shí)時(shí)記錄功能。對起重機(jī)力矩限制器的硬件電路組成和軟件的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了探討,并提出了抗干擾、提高測試精度等方面所采取的一些技術(shù)措施。

www.***.*** 注：本頁藍(lán)色字體部分可點(diǎn)擊查詢相關(guān)專利 soopat 汽車起重機(jī)吊臂 申請?zhí)枺?00420053386.4 申請日：2004-08-27 申請(專利權(quán))人蚌埠市振沖安利工程機(jī)械有限公司 地址233010安徽省蚌埠市大慶路217號(hào) 發(fā)明(設(shè)計(jì))人柴盛年高順德張宗山徐青山劉國強(qiáng) 主分類號(hào)b66c23/693 分類號(hào)b66c23/693 公開(公告)號(hào)2723414 公開(公告)日2005-09-07 專利代理機(jī)構(gòu)蚌埠鼎力專利代理有限責(zé)任公司 代理人王琪

汽車起重機(jī)吊臂在超載情況下,可能會(huì)發(fā)生折彎變形的事故,導(dǎo)致其中一節(jié)臂變形而不能使用。對此,可以焊接修復(fù)。經(jīng)過多年的修理經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)此方法實(shí)際可行。經(jīng)過修復(fù)后,能達(dá)到吊車使用的技術(shù)參數(shù)要求。本文針對這個(gè)情況,對以后類似情況可以忽略做拉伸、硬度試驗(yàn),直接采用本文介紹的方法來修復(fù)吊臂,這樣縮短維修時(shí)間,使起重機(jī)盡快地正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低損失。

運(yùn)用matlab對礦用折臂式隨車起重機(jī)進(jìn)行特性研究。針對強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)的角度繪制起重特性曲線的異常繁瑣和復(fù)雜,提出了參數(shù)化起重特性曲線的繪制方法,給出了matlabgui對話框的程序格式。并以某型折臂式隨車起重機(jī)為例進(jìn)行仿真計(jì)算,用參數(shù)化繪制出起重特性圖,給出了matlab計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間的方法,證實(shí)了matlab編程能實(shí)現(xiàn)起重特性圖的快速繪制,為折臂式隨車起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一種高效便捷的方法。

詳細(xì)介紹了新型號(hào)隨車起重機(jī)五邊形臂體的焊接工藝方法,通過分析焊接接頭的特點(diǎn),并依據(jù)gb/t985.1—2008選擇合適的工藝參數(shù),并進(jìn)行了焊縫熔合試驗(yàn);通過分析臂體的機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇了新的焊接方法和焊接順序;通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

詳細(xì)介紹了新型號(hào)隨車起重機(jī)五邊形臂體的焊接工藝方法,通過分析焊接接頭的特點(diǎn),并依據(jù)gb/t985.1—2008選擇合適的工藝參數(shù),并進(jìn)行了焊縫熔合試驗(yàn);通過分析臂體的機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇了新的焊接方法和焊接順序;通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

吊臂是隨車起重的直接承力部件,其強(qiáng)度和剛度對整機(jī)的使用壽命和起重性能影響至關(guān)重要。本文在隨車起重機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)階段,對吊臂進(jìn)行三維建模,充分考慮其實(shí)際約束情況和極限承載狀況進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到吊臂結(jié)構(gòu)的位移和應(yīng)力分布,其結(jié)果為設(shè)計(jì)研發(fā)提供支撐依據(jù),提高了研發(fā)設(shè)計(jì)的成功率。

以32t隨車起重機(jī)吊臂為分析對象,以有限元分析軟件的workbench為平臺(tái),進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算,通過分析受力最危險(xiǎn)工況,證明吊臂設(shè)計(jì)滿足要求;并在平臺(tái)中將一節(jié)基本臂參數(shù)化建模,以減少質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù),以滿足強(qiáng)度、剛度要求為約束條件,對其臂厚進(jìn)行尺寸優(yōu)化,計(jì)算出最合理的結(jié)構(gòu),以節(jié)省生產(chǎn)成本。