自動門控制器論述

-i- 摘要 現如今自動化、信息化程度越來越高，單片機的應用領域也越來越廣，成為 人們生活不可或缺的一部分。隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的 逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統開始進入了人們的生活，以單片機為 核心的自動門系統就是其中之一。同時也標志著自動控制領域成為了數字化時代 的一員。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。 它更讓人類懂得，數字時代的發(fā)展將改變人類的生活，將加快科學技術的發(fā)展。 本論文著重研究設計了以89c52單片機為主體，熱釋電型紅外線傳感器， 直流步進電動機等為核心的自動門控制系統。它充分發(fā)揮了單片機的性能，其優(yōu) 點是硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統可靠，性價比較高，具有一定的使 用和參考價值。 關鍵詞自動門；單片機；步進電機；熱釋電型紅外線傳感器 abstract -ii- abstract n

紅外線自動門控制器電路 市場上成品的自動門控制及執(zhí)行機構價格普遍偏高，文中介紹的方法適合家庭自制使 用，用到的元器件都很容易找到，有興趣者不仿一試 原文： 新房子裝了鋁合金移門，終于有機會給自己設計一套自動門了。人體檢測部分采用了家 用電器遙控器的發(fā)射接收技術，不受環(huán)境光的影響。 圖１是紅外接收和電機驅動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發(fā)過來 的紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度 適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安 裝方法見圖４所示。經ｂｇ６、ｂｇ７、ｃｒ等放大濾波后輸出低電平，此時ｂｇ５截止， ｂｇ２、ｂｇ３導通執(zhí)行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，ｂｇ７輸出高電平經 一路限位開關驅動ｂｇ１、ｂｇ４執(zhí)行開門動作，另一路經ｒ１驅動ｂｇ５使ｂｇ２關斷， 當門開到指定

個人收集整理資料，僅供交流學習，勿作商業(yè)用途 1/24 煙臺工程職業(yè)技術學院 機電工程系機電一體化專業(yè)08級 畢業(yè)設計<論文） 題目:熱釋電紅外自動門控制器設計 姓名魏星剛學號 指導教師<簽名） 二○一零年十月十六日 個人收集整理資料，僅供交流學習，勿作商業(yè)用途 2/24 機電工程系08級高職學生畢業(yè)設計<論文）任務書 設計題目熱釋電紅外自動門控制器設計 學生姓名魏星剛系別機電工程系專業(yè)機電一體化技術班級 機電08302 指導教師仇清海職稱助工課題來源任務書下達時間 2018-09-15 系主任簽字教研室主任簽字 1、畢業(yè)設計<論文）主要內容及技術指標 主要內容：熱釋電、紅外線、自動控制、 技術指標：了解接收與發(fā)射電路 2、畢業(yè)設計<論文）基本要求 要求：能按時完成畢業(yè)設計<論文）各階段所要求的工作

自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達,當人走近自動門時,雷達感應到人的存在,給控制器一個開門信號,控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后,再將門關閉。本文主要針對自動門控制器的內部電路設計進行了方案的論證與研究。

plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設計的要求 第二章：緒論 2.1國內自動門發(fā)展現狀 2.2自動門的技術發(fā)展方向 2.3課題研究內容 第三章自動門控制系統硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(限位開關)的工作原理 4.4光電開關 4.4.1光電開關的分類 4.4.2光電開關工作原理 4.4.3光電開關的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程序流程

1 課程設計 基于plc的自動門控制系統設計 學生姓名： 學號： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數字運算操作的 電子系統。plc是隨著現代社會生產的發(fā)展和技術進步，在工業(yè)生產自動化水平的日益提 高及微電子技術的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎上生產的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計算機技術、自動化技術及通信技術融為一體，應用到工業(yè)控制領域的一種高可 靠性控制器，是當代工業(yè)生產自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內 部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通 過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械。 plc是一種新型的控制裝置，一項先進的應用技術，它總是根據工業(yè)

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設計的要求 第二章：緒論 2.1國內自動門發(fā)展現狀 2.2自動門的技術發(fā)展方向 2.3課題研究內容 第三章自動門控制系統硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(限位開關)的工作原理 4.4光電開關 4.4.1光電開關的分類 4.4.2光電開關工作原理 4.4.3光電開關的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

歐尼克OZNIC-0Z-1108自動門控制器安裝和接線圖

案例六自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動 機高速開門，碰到開門減速開關x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關x2時電動 機停轉，開始延時。若在0.5s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關 門減速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間 若感應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設計法 2}以轉換為中心設計法 3}步進順控指令設計法

自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動機 高速開門，碰到開門減速開關x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關x2時電動機 停轉，開始延時。若在1s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關門減 速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間若感 應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設計 1．畫出順序功能圖。 2．設計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設計法 2}步進順控指令設計法

自動們控制系統董曉雅 1 自動門控制系統 董曉雅10港控12班 摘要 在經濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩 側的感應開關來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關閉。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設計 了一種自動門控制系統，詳細介紹了系統的整體工作原理、分析了系統的硬件及 軟件設計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結果顯示，系統整體工 作良好。 關

共18頁 畢業(yè)設計 設計課題自動門控制系統 目錄 畢業(yè)設計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業(yè)設計任務書???????????????????????????3 一、自動門控制系統設計任務?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關閉動作???????????????????????4 3.2自動感應門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(限位開關)的工作原理????????????????5 3.4光電開關的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統程序????

內容摘要 隨著電子技術的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關鍵詞：plc變頻器驅動裝置感應器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內外自動門發(fā)展現狀....................................................1 1.2本課題研究的內容................................

摘要 隨著科學技術的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經開始呈現于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設計就是運用所學的知識，結合實際 需要而進行研究的。 為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統。分析了該控制系統的工作原理,描述了系統的硬件組 成,介紹了人體感應探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點的確定進行了說明。結合plc的運行特點,對控 制系統的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎上,采用結構化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關門子程序模塊的程序流程圖。系統已通過硬件 和軟件調試,在實際中獲得了應用。應用結果表明,整個系統功能完善

plc控制課程設計報告 專業(yè)j自動化 班級0802 姓名朱鋒 學號3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動門控制裝置課程設計 一設計任務 自動門控制裝置設計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開門到位限位 開關k3、關門到限位開關k4、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉）、關門 執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉）等部件組成。 控制要求： 1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關k1或k2時，開門執(zhí)行機構km1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構km2被起 動，電動機反轉，當門移動

PLC自動門控制系統教程

plc在自動門控制中的應用 摘要:隨著科學技術的不斷發(fā)展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應 用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應用，分析了自動門的工作 過程，設計了相應的梯形圖文件，實現了自動門由開啟、等待、關閉的全過程。 關鍵詞:可編程控制器光電開關限位開關自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。 一、系統結構 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內

以自動門的控制系統中的主要的受控對象無刷直流電動機為研究對象,對其速度控制進行了深入的研究。首先對無刷直流電動機的參數和結構進行分析,建立起數學模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結合,應用于電機的速度控制,使得自動門的開門關門速度和時間可以快速地響應外部要求,達到控制要求。

基于plc的自動門控制系統具有抗干擾能力強,故障率低,可靠性高,使用簡單和維修方便等優(yōu)點,在各行各業(yè)得到廣泛的應用。本文設計的自動門裝置,靠光電檢測開關、限位開關、變頻器、可編程控制器,實現自動檢測有無人員通過。該控制系統具有安裝維護簡單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

第3章自動門控制系統硬件研究 第3章自動門控制系統硬件研究 任何高品質的控制系統都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現的物質基礎和前提。自動門運行控制的效果除與機械系統有關外，還取決于控 制系統的控制性能，本章的任務就是為自動門控制系統設計一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統的心臟，控制系統的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動門控制系統的正常工作，所以電源的 設計非常重要，系統電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統的電源有五路輸出。 1.vmot，車內24v電源經濾波處理后直接為驅動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內24v電源經過dc/dc變換電路產生。 3.vcc(5v)，車內24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統的設計 （正文） 摘要 本文是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要 由可編程控制器（plc）、感應器件、驅動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、

專科生畢業(yè)設計（論文） 題目：基于plc自動門控制設計 2014年6月12日 中國石油大學勝利學院專科畢業(yè)設計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動 門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調速范圍寬廣， 調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執(zhí)行機構使用 直流電動機. 本論文主要是對門的自動開、關控制而論。自動門控制裝置系統由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結果用繼電器輸出，從而達到控 制直流電動機的轉