中科院計(jì)算所研制成國(guó)內(nèi)首套攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在aftereffects中，我們常常需要運(yùn)用一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)來 創(chuàng)造空間場(chǎng)景、觀看合成空間，攝像機(jī)工具不僅可以模擬真 實(shí)攝像機(jī)的光學(xué)特性，更能超越真實(shí)攝像機(jī)在三腳架、重力 等條件的制約，在空間中任意移動(dòng)。下面我們就來介紹一下 攝像機(jī)的創(chuàng)建和設(shè)置。 選擇菜單layer→new→camera，或者按快捷鍵 ctrl+shift+alt+c，即可打開一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。 name：為攝像機(jī)命名 preset：攝像機(jī)預(yù)置，在這個(gè)下拉菜單里提供了9種常見的 攝像機(jī)鏡頭，包括標(biāo)準(zhǔn)的35mm鏡頭、15mm廣角鏡頭、 200mm長(zhǎng)焦鏡頭、以及自定義鏡頭等。35mm標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的 視角類似于人眼。15mm廣角鏡頭有極大的視野范圍，類似 于鷹眼觀察空間，由于視野范圍極大看到的空間很廣闊，但 是會(huì)產(chǎn)生空間透視變形。20mm長(zhǎng)鏡頭可以將遠(yuǎn)處的對(duì)象拉 近，視野范圍也隨之減

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于鋼帶并聯(lián)機(jī)器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運(yùn)動(dòng)控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對(duì)鋼帶并聯(lián)機(jī)器人位置逆解的運(yùn)動(dòng)控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機(jī)器人精確快速運(yùn)動(dòng)的要求。

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)pc與數(shù)字信號(hào)處理器之間的pci總線通訊。圍繞pci接口芯片pci9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。

針對(duì)目前醫(yī)療機(jī)構(gòu)和車載x射線機(jī)透視、攝影中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)龐大、復(fù)雜的現(xiàn)狀,提出并實(shí)現(xiàn)一種獨(dú)立立柱式自動(dòng)跟蹤的輕巧、簡(jiǎn)潔、緊湊的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。介紹運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)及參數(shù),詳述系統(tǒng)的控制原理和主要控制電路及軟件實(shí)現(xiàn)流程,并對(duì)應(yīng)用中的注意問題作了簡(jiǎn)單說明。

介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于visvalc++的操做環(huán)境,控制核心采用dsp,同時(shí)與上位pc機(jī)通訊進(jìn)行控制,對(duì)電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)存在一些問題,因此應(yīng)進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革,即從改變實(shí)驗(yàn)教學(xué)主導(dǎo)思想入手,改革實(shí)驗(yàn)教材、實(shí)驗(yàn)手段和方法,實(shí)施分層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng),構(gòu)建科學(xué)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)評(píng)價(jià)體系,拓展并合理安排實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的學(xué)習(xí)興趣,提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量與學(xué)生工程實(shí)踐能力。

針對(duì)當(dāng)前船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,仿真算法測(cè)試可信度較低的問題,將系統(tǒng)建模與仿真的vv&a技術(shù)引入到船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真中,基于一種簡(jiǎn)單的vv&a過程,結(jié)合船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真自身的特點(diǎn),提出了船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真的vv&a過程,并建立了一套船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),用以幫助科研工作者更加快速有效的實(shí)現(xiàn)vv&a過程,建立仿真可信度高的仿真系統(tǒng),對(duì)于加速先進(jìn)控制理論在船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用有著一定的實(shí)際意義.

基于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),探討三菱fx5u系列plc控制伺服電機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì).給出了該控制系統(tǒng)的構(gòu)成與電路設(shè)計(jì),著重分析了系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),對(duì)fx5u產(chǎn)品的應(yīng)用推廣以及教學(xué)研究起到借鑒作用.

本文從培養(yǎng)卓越工程師的需求出發(fā),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)改革進(jìn)行探索。課堂教學(xué)采用以學(xué)生為主,以問題為導(dǎo)向的探究式教學(xué)模式,同時(shí)課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)相呼應(yīng),為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

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網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)跟監(jiān)控?cái)z像機(jī)的區(qū)別及數(shù)字?jǐn)z像機(jī)與模擬攝像 機(jī)的區(qū)別 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)跟監(jiān)控?cái)z像機(jī)的區(qū)別在于接口標(biāo)準(zhǔn)不同。 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接口為rj45標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口?？梢允褂镁W(wǎng)線直接與交換機(jī)連接。 視規(guī)格型號(hào)不同，監(jiān)控?cái)z像機(jī)有多種接口標(biāo)準(zhǔn).不能與網(wǎng)絡(luò)直接連接。 1.模擬攝像機(jī)跟pc攝像頭形勢(shì)上略同，用視頻線就可以直接連接dvr進(jìn)行使 用，是視頻信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào) 2.dvr基本上最大的作用就是錄像，也可以報(bào)警，連接網(wǎng)絡(luò)。所以你要想讓外 地的人看到就可以用網(wǎng)絡(luò)的方式，申請(qǐng)一個(gè)廣域網(wǎng)域名，然后連接寬帶就可以遠(yuǎn) 程觀看實(shí)時(shí)圖像了 3.矩陣主要實(shí)現(xiàn)多路監(jiān)控圖象的切換與控制，一端接模擬機(jī)，dvr，另一端接解 碼卡上墻，后端接ip存儲(chǔ)，連接時(shí)也是用視頻線 4.真正的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)： 連接到網(wǎng)絡(luò)，并分配ip地址。一條標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)線可同時(shí)傳輸多路圖像。內(nèi) 嵌gui，可通過ie訪問和配置管理。為安全起

最近，青島科潤(rùn)塑料機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱”青島科潤(rùn)”）向哈薩克斯坦外商成功交付了一套可生產(chǎn)直徑為800mm的pe大口徑實(shí)壁管道的塑料機(jī)械設(shè)備。據(jù)介紹．該設(shè)備擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)．全線采用plc實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制．合理的流道設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高效塑化。與傳統(tǒng)的管材相比．由該設(shè)備生產(chǎn)的pe大口徑實(shí)壁管道具有優(yōu)異的耐化學(xué)腐蝕性、耐磨損和老化性能，且不易破裂，使用壽命長(zhǎng)．可廣泛應(yīng)用于城市供排水工程、農(nóng)田灌溉、天燃?xì)夤艿?、?qiáng)腐蝕化工產(chǎn)品輸送、污水處理以及舊管網(wǎng)改造等領(lǐng)域。

qcif全稱quartercommonintermediateformat。qcif是常用的標(biāo)準(zhǔn)化圖像格式。在h.323 協(xié)議簇中，規(guī)定了視頻采集設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)采集分辨率。qcif=176×144像素。 cif是常用的標(biāo)準(zhǔn)化圖像格式（commonintermediateformat）。在h.323協(xié)議簇中， 規(guī)定了視頻采集設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)采集分辨率。cif=352×288像素 cif格式具有如下特性： （1）電視圖像的空間分辨率為家用錄像系統(tǒng)（videohomesystem，vhs）的分辨率，即 352×288。 （2）使用非隔行掃描（non-interlacedscan）。 （3）使用ntsc幀速率，電視圖像的最大幀速率為30000/1001≈29.97幅/秒。 （4）使用1/2的pal水平分辨率，即288線

單位代 碼 單位名稱單位地址 郵政編 碼 聯(lián)系電話聯(lián)系人 80002 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究 院 北京中關(guān)村東路55號(hào)100190010-62541832邵欣 80005武漢巖土力學(xué)研究所湖北武漢武昌小洪山430071 027-87198426、 87197310 曾靜 80007力學(xué)研究所 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路 15號(hào) 100190010-82543863 張金 強(qiáng) 80008物理研究所 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三 街八號(hào)研究生部 100190010-82649461 李繼 偉 80009高能物理研究所北京市玉泉路19號(hào)(乙)100049010-88235646/5208 保增 寬 80010聲學(xué)研究所北京北四環(huán)西路21號(hào)100190010-82547887 張老 師 80012理論物理研究所 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路 55號(hào)

2008年6月19～20日，中國(guó)科學(xué)院基礎(chǔ)科學(xué)局組織專家組對(duì)中科院化學(xué)所主持的中科院創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目“分子的化學(xué)組裝與分子納米結(jié)構(gòu)的研究”和“仿生微／納米結(jié)構(gòu)材料的制備”進(jìn)行了結(jié)題驗(yàn)收。

2008年6月19日、20日，中國(guó)科學(xué)院基礎(chǔ)科學(xué)局組織專家組先后對(duì)中科院化學(xué)所主持的中科院創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目“分子的化學(xué)組裝與分子納米結(jié)構(gòu)的研究”和“仿生微／納米結(jié)構(gòu)材料的制備”進(jìn)行了結(jié)題驗(yàn)收。

近日，中國(guó)科學(xué)院基礎(chǔ)科學(xué)局組織專家組先后對(duì)中科院化學(xué)所主持的中科院創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目“分子的化學(xué)組裝與分子納米結(jié)構(gòu)的研究”和“仿生微／納米結(jié)構(gòu)材料的制備”進(jìn)行了結(jié)題驗(yàn)收。

一、高清攝像機(jī)景深較小的問題 高清攝像機(jī)和標(biāo)清攝像機(jī)相比在同樣焦距光圈下，高清攝像機(jī)景深小，利于突出主體， 但如果掌握不好容易拍虛畫面。在使用中我們發(fā)現(xiàn)高清攝像機(jī)與標(biāo)清攝像機(jī)在前期拍攝中的 第一個(gè)不同之處是，在同樣焦距光圈下高清的畫面景深明顯比標(biāo)清畫面景深淺。在使用高清 攝像機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，如果還是使用傳統(tǒng)方法拍攝，往往達(dá)不到最佳的拍攝效果，其原因就在 于拍攝時(shí)如果不能精確聚焦，容易導(dǎo)致圖像模糊。我們拍攝時(shí)常常在尋像器里看到是實(shí)的畫 面，而拿到編輯機(jī)房看時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)焦點(diǎn)并沒有在要拍攝的物體上。從景深角度進(jìn)行分析，在 拍攝畫面時(shí)，對(duì)同一景別，在焦距相同、曝光組合相同時(shí)，在大幅底片上所生產(chǎn)的景深要比 在小幅底片上產(chǎn)生的景深小。以索尼攝像機(jī)為例，高清攝錄一體機(jī)hdw-750p的ccd為220 萬像素（有效像素為207萬），標(biāo)清攝錄一體機(jī)dvcam—600

監(jiān)控?cái)z像機(jī)維修(槍式攝像機(jī)維修)問題分析(圖解)

防暴攝像機(jī)和防爆攝像機(jī)是在兩種不同環(huán)境應(yīng)用中而出現(xiàn)的不同產(chǎn)品。那么,何謂防暴(爆)攝像機(jī)?防暴(爆)攝像機(jī)都有什么特點(diǎn)?

ae攝像機(jī)基礎(chǔ) 在aftereffects中，我們常常需要運(yùn)用一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)來創(chuàng)造空 間場(chǎng)景、觀看合成空間，攝像機(jī)工具不僅可以模擬真實(shí)攝像機(jī)的光學(xué) 特性，更能超越真實(shí)攝像機(jī)在三腳架、重力等條件的制約，在空間中 任意移動(dòng)。下面我們就來介紹一下攝像機(jī)的創(chuàng)建和設(shè)置。 選擇菜單layer→new→camera，或者按快捷鍵 ctrl+shift+alt+c，即可打開一個(gè)攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。 name：為攝像機(jī)命名 preset：攝像機(jī)預(yù)置，在這個(gè)下拉菜單里提供了9種常見的攝像機(jī)鏡 頭，包括標(biāo)準(zhǔn)的35mm鏡頭、15mm廣角鏡頭、200mm長(zhǎng)焦鏡頭、 以及自定義鏡頭等。35mm標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角類似于人眼。15mm廣 角鏡頭有極大的視野范圍，類似于鷹眼觀察空間，由于視野范圍極大 看到的空間很廣闊，但是會(huì)產(chǎn)生空間透視變形。20mm長(zhǎng)鏡頭可以 將遠(yuǎn)處的對(duì)象拉

htp：／／www．sthea．corn．cn 應(yīng)當(dāng)認(rèn)證企業(yè)數(shù)的90％o隨著8月lel的 臨近，3c認(rèn)證制度實(shí)施的重點(diǎn)將從推動(dòng) 企業(yè)申請(qǐng)認(rèn)證向加強(qiáng)執(zhí)法檢查、鞏固認(rèn)證 成果轉(zhuǎn)移，3c認(rèn)證對(duì)推動(dòng)質(zhì)量建設(shè)，規(guī)范 市場(chǎng)行為，保護(hù)環(huán)境和維護(hù)消費(fèi)者人身安 全方面的重大作用即將全面顯現(xiàn)。 海爾研制成中央空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 最近，海爾根據(jù)用戶需求，整合創(chuàng)新 行業(yè)的技術(shù)資源，研制成功大型商用空 調(diào)安裝的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。大型商用空調(diào) 由于本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)較繁瑣，而且往 往安裝在地下室等較隱蔽場(chǎng)所，為el常 的維護(hù)造成了諸多不便。中央空調(diào)以往 的維護(hù)幾乎全部由人工巡檢來完成，浪 費(fèi)了時(shí)間，精確度較低。為解決這一用戶 的難題，海爾商用空調(diào)以“立足專業(yè)化， 走進(jìn)個(gè)性化”的發(fā)展思路，通過海外的設(shè) 計(jì)中心在全球?qū)ふ铱梢岳玫馁Y源，最 終采納來自韓國(guó)專家的建議：在每一臺(tái) 海爾大型商