智能快速比例積分控制器設(shè)計

pwm整流器采用直接電流控制策略和雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)電流控制器采用電流反饋和電壓前饋的解耦控制策略,利用pi調(diào)節(jié)實現(xiàn)電流的快速跟蹤控制。外環(huán)電壓控制器由pi控制器構(gòu)成,能夠保證直流電壓的穩(wěn)定運行。由整流器的控制結(jié)構(gòu)及其在旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下引入pi調(diào)節(jié)器后的數(shù)學(xué)模型,簡化得到電壓環(huán)、電流環(huán)傳遞函數(shù),根據(jù)控制系統(tǒng)要求采用3種方式設(shè)計pi參數(shù)。分析3種方式設(shè)計的pi參數(shù)下系統(tǒng)抗擾動性,用matlab仿真驗證設(shè)計方法的正確性,結(jié)果表明在采用典型二型系統(tǒng)設(shè)計和二階系統(tǒng)設(shè)計方法下,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性和穩(wěn)定性。

太陽能是一種豐富干凈的可再生性能源,研究可靠的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制策略非常重要。該文分析了光伏陣列特性、光伏電源與交流電源之間功率流動特征,提出了改進常壓法與同步矢量電流比例-積分(pi)調(diào)節(jié)器控制的空間矢量脈寬調(diào)制(svpwm)調(diào)制方法相結(jié)合的單級式光伏并網(wǎng)系統(tǒng),使電壓源型光伏并網(wǎng)逆變器輸出電流完全與電網(wǎng)電壓相位一致,向電網(wǎng)輸送的電能質(zhì)量符合ieee929-2000標(biāo)準(zhǔn)要求。仿真與實驗結(jié)果一致,表明了所提出的控制方案具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

針對引信電源在小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計中薄板制不銹鋼鋰亞硫酰氯儲液瓶成型難的問題,提出了罐身縫焊技術(shù)在引信儲備電源中的應(yīng)用;設(shè)計了基于模糊pid(比例積分微分控制器)控制電流的縫焊電源,建立了模糊推理規(guī)則庫;在改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,運用matlab/simulink仿真軟件對系統(tǒng)進行了仿真。結(jié)果表明:模糊pid與普通pid控制相比,具有魯棒性強、動靜態(tài)性能好、適應(yīng)能力強等優(yōu)點,可以更簡單可靠地完成薄板焊接,滿足可靠破瓶的使用要求。

給出了一種基于粒子群優(yōu)化(pso)算法的火炮伺服系統(tǒng)比例積分微分(pid)控制器優(yōu)化設(shè)計方法。定義了一個綜合考慮火炮調(diào)轉(zhuǎn)時間、上升時間、超調(diào)量、系統(tǒng)靜態(tài)誤差、等速跟蹤誤差和正弦跟蹤誤差等動靜態(tài)性能的指標(biāo)函數(shù),在給定的控制器參數(shù)空間進行組合優(yōu)化搜索,可迅速求得使性能指標(biāo)優(yōu)化函數(shù)極小化的一組pid控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該方法有效。

比例積分微分控制及其調(diào)節(jié)過程(初學(xué)版)

比例積分閥

比例積分調(diào)節(jié)閥 比例積分調(diào)節(jié)閥又稱為比例積分電動調(diào)節(jié)閥，它屬于中央空調(diào) 末端控制類產(chǎn)品，作為控制風(fēng)機盤管內(nèi)水流的執(zhí)行部件它受控于比 例積分溫控器。比例積分溫控器通過控制比例積分調(diào)節(jié)閥，精確調(diào) 節(jié)風(fēng)機盤管內(nèi)的水流量（制冷時為冷凍水，制熱時為熱水），以此達(dá) 到保持室內(nèi)恒溫的目的。 比例積分調(diào)節(jié)閥按閥體機構(gòu)形式可分為：兩通單座閥、兩通平 衡閥、三通分流閥、三通合流閥。 比例積分調(diào)節(jié)閥按閥體材質(zhì)可分為：黃銅閥、鑄銅閥、鑄鐵閥、 鑄不銹鋼閥。 上面介紹了比例積分調(diào)節(jié)閥的一些基本知識，下面我們詳細(xì) 闡述比例積分調(diào)節(jié)閥在全新風(fēng)機組控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 全新風(fēng)機組控制系統(tǒng)解決方案 ?全新風(fēng)機組控制系統(tǒng)解決方案應(yīng)用分析 1全新風(fēng)機組溫度控制系統(tǒng)是由比例積分溫度控制器tc-1、 安裝在送風(fēng)管內(nèi)的溫度傳感器te-1和比例積分電動調(diào)節(jié)閥tv-1組 成。溫度控制器tc-1的作用是

應(yīng)用定點數(shù)計算在handel-c語言中,實現(xiàn)了在xilinx公司的現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)芯片上的直流伺服電機角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大約占用了fpgavirtexv1000整個容量的1%,其最大時鐘頻率為4.6mhz。通過設(shè)計對現(xiàn)場可編程門陣列在數(shù)字控制應(yīng)用軟件中的性能做出了評估。實驗和仿真表明,對于一些常規(guī)數(shù)字控制應(yīng)用軟件來說,現(xiàn)場可編程門陣列具有足夠強大的計算能力。

比例積分調(diào)節(jié)閥

隨著電子設(shè)計自動化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計方案越來越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計方式。本設(shè)計介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計步進電機細(xì)分控制器的方法。

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進電機細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應(yīng)用 2.1步進電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進電機細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應(yīng)用 2.1步進電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

混合式步進電機的工作原理類似于永磁同步電機,完全可以引入同步電機的先進控制方法.從同步電機控制的角度來控制步進電機,就從根本上跳出了步進電機細(xì)分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機控制專用的數(shù)字信號處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進電機脈沖細(xì)分控制器.

電動比例積分調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品簡介 ldvb-7000系列法蘭鑄鐵閥門配以電子驅(qū)動控制裝置后，能調(diào)節(jié)蒸汽或冷、熱水的流量，廣泛用于中央空 調(diào)、采暖、水處理、工業(yè)加工行業(yè)等系統(tǒng)的流體控制。 規(guī)格型號及技術(shù)數(shù)據(jù) 常規(guī)閥型 號 口徑 (mm) 形式 l mm h mm d mm b mm a mm f mm 法蘭 孔數(shù) 重量 kg 行程 mm vb-720065 2通 290148185201451842345 vb-720080310185200201601883145 vb-7200100350206220201801883945 vb-72001254002272502221018866.545 vb-7200150480272285222402288745

針對反應(yīng)式步進電動機的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計算方法。相對于以前的計算方法,該方法精度更高。用vhdl語言設(shè)計了基于fpga的多級細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點之間的通常步距進行多級細(xì)分,還可提供不同的步進速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡化細(xì)分驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗證了設(shè)計的正確性,所設(shè)計的基于fpga的細(xì)分控制器稍作修改即可滿足于對于不同類型的步進電動機。

細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是解決步進電動機在低速運行狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動、振蕩、噪聲等缺點的有效手段。設(shè)計了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術(shù)的混合式步進電動機細(xì)分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細(xì)分功能模塊為片上外圍設(shè)備,構(gòu)建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進電動機專用驅(qū)動芯片,實現(xiàn)了步進電動機的細(xì)分驅(qū)動。實驗結(jié)果表明該設(shè)計有效提高了步進電動機在低速狀態(tài)下的運行性能。

電動二通閥 電動二通閥是專供中央空調(diào)風(fēng)機盤管的配套產(chǎn)品，由驅(qū)動器與閥體兩部分 組成，驅(qū)動器由一個同步電機驅(qū)動，具備彈簧復(fù)位及手動開閥杠桿操縱功能。閥 體部分采用活塞式結(jié)構(gòu)。電動閥可與溫控器配套使用，由溫控器控制電動閥電機， 使閥門開或關(guān)，實現(xiàn)管道冷水或熱水的通或斷，再通過風(fēng)機盤管送風(fēng)，以實現(xiàn)溫 度的自動調(diào)節(jié)。. 電動二通閥-應(yīng)用范圍及產(chǎn)品特點 1.用于控制冷水或熱水空調(diào)系統(tǒng)管道的開啟或關(guān)閉，達(dá)到控制室溫之 目的。 2.驅(qū)動器由單項磁滯同步馬達(dá)驅(qū)動，閥門彈簧復(fù)位，閥門不工作時處 于常閉狀態(tài)，當(dāng)需要工作時，由溫控器提供一個開啟信號，使電動閥接通 交流電源而動作。 3..開啟閥門，冷凍水或熱水進入風(fēng)機盤管，為房間提供冷氣或暖氣， 當(dāng)室溫達(dá)到溫控器設(shè)定值時，溫控器令電動閥斷電，復(fù)位彈簧使閥門關(guān)閉， 從而截斷進入風(fēng)機盤管的水流，通過閥門關(guān)閉和開啟，使室溫始終保持在 溫控設(shè)定的溫度范圍內(nèi)

隨著工業(yè)自動化程度的提高,就需要根據(jù)被控對象及其技術(shù)指標(biāo)要求設(shè)計自動控制系統(tǒng)。需要保證被控制的系統(tǒng)有良好的性能,滿足給定技術(shù)指標(biāo)的要求。而對于線性控制系統(tǒng)常常采用比例、積分、微分等基本控制規(guī)律或者采用這幾種基本控制規(guī)律的組合,比如比例-微分、比例-積分、比例-積分-微分等組合控

介紹了一個與pid復(fù)合可調(diào)整控制規(guī)則的模糊積分控制器,對它的工作原理和設(shè)計方法給予了介紹,通過仿真可以看出該控制器在串級控制系統(tǒng)中的應(yīng)用效果顯著.

介紹了一個與pid復(fù)合可調(diào)整控制規(guī)則的模糊積分控制器,對它的工作原理和設(shè)計方法給予了介紹,通過仿真可以看出該控制器在串級控制系統(tǒng)中的應(yīng)用效果顯著

分析了電壓無功控制系統(tǒng)中現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點,設(shè)計了一種適合于電力系統(tǒng)電壓無功控制的模糊控制器,并提出運用積分的方法來限制電壓無功控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)次數(shù)。

針對某小型固定翼無人機縱向姿態(tài)控制和軌跡跟蹤的要求設(shè)計了一種模糊-積分混合控制器.為避免控制器參數(shù)調(diào)試的復(fù)雜性,提高控制性能,利用遺傳算法對模糊控制的隸屬度函數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計.在優(yōu)化設(shè)計階段,確定了設(shè)計變量和約束條件,并給出了比例因子整定原則.仿真結(jié)果表明,基于遺傳算法的模糊-積分控制器與傳統(tǒng)pid控制器相比具有更短的響應(yīng)時間,魯棒性強,并且解決了單一模糊控制器穩(wěn)態(tài)響應(yīng)精度低、響應(yīng)曲線顫振的問題.