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更新時間：2025.05.17
PCB鉆孔機數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究

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PCB高速鉆孔加工過程中由于運動行程短、起停頻繁,引起鉆孔機的振動制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機的振動,提出一種分數(shù)次冪多項式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型,并對加減速算法的具體實現(xiàn)過程進行了詳細闡述。仿真及實驗表明,所提出的加減速控制方法較常用的S形加減速具有更好的運動平穩(wěn)性,有利于降低機床的振動,提高加工精度。

求解PCB鉆孔機刀具路徑規(guī)劃的交叉熵方法

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工作刀具路徑的優(yōu)化程度是PCB鉆孔機的重要性能指標,對其進行很好的優(yōu)化有助于提高PCB設(shè)備的加工質(zhì)量和加工速度。首先對刀具路徑進行建模,然后對交叉熵算法進行描述并應(yīng)用交叉熵方法對刀具路徑進行求解。實驗結(jié)果表明,選擇交叉熵方法對環(huán)境進行建模簡單、有效,在求解刀具路徑規(guī)劃方面具有一定的優(yōu)勢。

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