格式:pdf
大?。?span class="single-tag-height">628KB
頁數(shù): 5頁
簡要介紹了基于機(jī)器視覺導(dǎo)航區(qū)域智能車輛(CyberCar)的導(dǎo)航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識(shí)輸入信號(hào)和最小二乘算法得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(shí)特征方程,結(jié)合預(yù)瞄運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和車輛二自由度轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型,從而建立車輛基于視覺預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了最優(yōu)控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。
其他車系dvd導(dǎo)航知識(shí)來自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)其他車系dvd導(dǎo)航最新的精華知識(shí)、熱門知識(shí)、相關(guān)問答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí),造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問:其他車系dvd導(dǎo)航