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系統(tǒng)地介紹有線電視可尋址收費(fèi)系統(tǒng)終端控制器的原理及程序設(shè)計方法,主要內(nèi)容為可尋址收費(fèi)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成、終端控制器的電路原理及程序設(shè)計等,使讀者系統(tǒng)地了解可尋址收費(fèi)系統(tǒng)的工作原理及計算機(jī)通信方面的相關(guān)技術(shù)。
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介紹了幾種數(shù)字式手柄控制器的優(yōu)缺點(diǎn),針對某數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)際需求,設(shè)計了一種具有CAN總線通信功能的新型數(shù)字式手柄控制器。根據(jù)角速度積分原理,詳細(xì)討論各部分硬件組成電路,給出軟件流程。通過實(shí)驗(yàn)比較和效果分析,該手柄不僅能輸出任意角位置,還能實(shí)現(xiàn)跟蹤角速度命令的連續(xù)變化。其結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn),開發(fā)成本低,有較高靈活性和穩(wěn)定性,充分發(fā)揮軟硬件結(jié)合的潛力作用。在雷達(dá)跟蹤、周視監(jiān)控等數(shù)字式伺服控制中有巨大應(yīng)用前景。
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