步進電機閉環(huán)控制器使用手冊2.30-半閉環(huán)編碼器版
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步進電機閉環(huán)控制器使用手冊2.30-半閉環(huán)編碼器版
步進電機和編碼器
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1,步進電機為什么要加編碼器。 步進電機是執(zhí)行原件,編碼器屬于反饋系統(tǒng),編碼器配合步進電機使用, 用plc控制其運行~ 按照原理來講是plc發(fā)送脈沖指令給步進驅動器,驅動器給步進電機提供相應 電流使其運行,當編碼器檢測到步進電機運行到需要到達的位置的時候會反饋信 號給plc,plc安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進驅動器,當步進電機 沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止運行。(伺服電機就是此種裝置),其 實編碼器會不停的反饋當前位置給plc,plc根據反饋值與目標值進行比較, 調整轉子轉動的角度。 當然會不會停穩(wěn),停止后是不是自己想要的位置,這個要看電機有無 制動裝置?當然低速運行的話,一般進給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈沖數,然后用plc編程,運行 這么多脈沖數,步進電機停止,編碼器反饋此時電機位置,形成半
步進電機與編碼器的連接圖(精)
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步進電機與編碼器的連接圖(精)
DY3E系列三相混合式步進電機驅動器使用手冊(EV1.3)詳解
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在本使用手冊中,我們將盡力敘述各種與該驅動器操 作相關的事項。限于篇幅限制及產品具體使用等原因,不可能 對驅動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此,本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權,歸廣州數控設備有限公司所有, 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為,廣州數控設 備有限公司將保留追究其法律責任的權利。 公司簡介 廣州數控(gsk)——廣州數控設備有限公司,目前中國數控系統(tǒng)產銷 量最大的企業(yè),中國南方的數控產業(yè)基地,國家863《中檔數控系統(tǒng)產業(yè)化支 撐技術》重點項目承擔企業(yè),廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設計及制造機床數控系統(tǒng)(數控裝置、驅動單元與伺服電機) 等產品,推進數控機床普及化,開展數控機床貿易,現已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿于一體的大型高新技術
DY3E系列三相混合式步進電機驅動器使用手冊(EV1.3)
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在本使用手冊中,我們將盡力敘述各種與該驅動器操 作相關的事項。限于篇幅限制及產品具體使用等原因,不可能 對驅動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此,本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權,歸廣州數控設備有限公司所有, 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為,廣州數控設 備有限公司將保留追究其法律責任的權利。 公司簡介 廣州數控(gsk)——廣州數控設備有限公司,目前中國數控系統(tǒng)產銷 量最大的企業(yè),中國南方的數控產業(yè)基地,國家863《中檔數控系統(tǒng)產業(yè)化支 撐技術》重點項目承擔企業(yè),廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設計及制造機床數控系統(tǒng)(數控裝置、驅動單元與伺服電機) 等產品,推進數控機床普及化,開展數控機床貿易,現已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿于一體的大型高新技術
步進電機驅動器使用說明
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步進電機驅動器使用說明
步進電機手持控制器的設計與應用
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步進電機手持控制器的設計與應用 劉健王旭東周凱 摘要:步進電機有控制方便、定位準確等優(yōu)點。隨著科技的發(fā)展步進電機在實際中的應 用越來越廣泛。本文主要針對外圓磨床設計了一款手持控制器,本控制器采用了英飛凌公司 生產的xc164cs單片機作為主控芯片,取代了以往的脈沖發(fā)生器,采用軟件編程的方法產 生控制脈沖,并與步進電機細分驅動器sj-3f110m相連接來控制步進電機轉向、轉速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進電機的運行狀態(tài)。本控制器還針對磨床的交流伺服電機增添 了da轉換功能,從而控制磨削速度。本文設計的控制器簡化了設計電路并降低了生產成本, 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關鍵詞:步進電機;手持終端;磨削速度; thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon
門禁控制器使用手冊 (2)
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目錄 目錄....................................................................1 功能簡述:...............................................................4 1.產品介紹..............................................................6 1.1門禁系統(tǒng)基本組成部分..............................................6 1.2產品分類..........................................................6 1.3門禁軟件特征............................
基于FPGA的步進電機細分控制器的設計
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4.6
隨著電子設計自動化(eda)技術的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數字電子系統(tǒng)設計方案越來越受到人們的重視。以eda技術為核心、能在可編程邏輯器件上進行系統(tǒng)芯片集成的新設計方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設計方式。本設計介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設計步進電機細分控制器的方法。
門禁控制器使用手冊
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目錄 目錄...............................................................................................................................................................1 功能簡述:.....................................................................................................................................................2 1.產品介紹..............................................................
探討PLC電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的改造
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用西門子s7-200plc、步進電機驅動器和編碼器對步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實現方法.實踐結果證明改造后的控制系統(tǒng)結構簡單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實現.
探討PLC電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的改造
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用西門子s7-200plc、步進電機驅動器和編碼器對步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實現方法.實踐結果證明改造后的控制系統(tǒng)結構簡單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實現.
IMCD步進電機智能運動控制驅動器使用說明書
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IMCD步進電機智能運動控制驅動器使用說明書
電壓閉環(huán)控制的輔助變流器
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4.3
根據輔助變流器的運行特點,基于電壓閉環(huán)和電壓與頻率平方比恒定的控制策略,應用matlab的仿真分析模型,研究了輔助變流器的輸出電壓波動以及調速過程中電流對負載沖擊較大的問題。試驗表明,所研究的輔助變流器的供電品質基本滿足輔助負載的要求。
步進電機脈沖分配器
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syn5006型電機同步編碼脈沖分配器 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。 在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數, 而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機 按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度 一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的 目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調 速的目的。 步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分 時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常 工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。 產品概述 syn5006型電機同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設計、自行研發(fā)生產 的一款
一種基于雙閉環(huán)控制的并聯Buck均流器設計
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4.4
直驅式永磁同步風電系統(tǒng)電機側變換器的一種常見拓撲結構為二極管整流橋后接boost斬波電路。此結構具有較強的非線性,采用普通pi控制器很難使系統(tǒng)在正常運行范圍內保持較好動態(tài)性能。本文基于雙閉環(huán)控制方法,設計了基于buck電路的并聯均流器,并進行了相關仿真和試驗。
5V_4相_5線步進電機_全新步進電機
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5V_4相_5線步進電機_全新步進電機
5V4相5線步進電機全新步進電機
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5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑:28mm 電壓:5v 步進角度:5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅動, 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板
基于單片機的步進電機細分控制器設計
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4.4
步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅動,由驅動模塊、d/a轉換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅動器的驅動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。
步進電機28BYJ(個人總結版)
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步進電機28byj-48介紹和驅動電路及程序 28byj-5v步進電機簡介 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅 動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (及步進角)。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量,從而達到準確定位的目 的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調 速的目的。 當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時,它可以連續(xù)不斷地轉動。 每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次,也就對 應轉子轉過一定的角度(一個步距角)。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時,轉 子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行,常見的通電方式 有單(單相繞組通電)四拍(a-b-c-d-a。。。),雙(雙相繞組通電)四拍 (ab-bc-cd-da-ab-。。。),八拍(
步進電機細分控制器的方案設計書
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湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計(論文) 題目:步進電機細分控制器的設計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關鍵詞········································ 一.引言 二.步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數2 1.3步進電機的特點 三.步進電機的應用 2.1步進電機的選擇 2.2應用中的注意點 2.3其他說明 四.步進電機驅動器的原理 4.1脈沖信號的產生 4.2功率放大 4.3細分驅動器 五.細分方案的探討 5.1方案一:(采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)) ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結 2.方案二:(采
基于FPGA的步進電機兩軸聯動控制器的設計及實現
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在數字積分插補算法的基礎上,設計基于fpga的步進電機兩軸聯動控制的實現方案。給出veriloghdl語言設計的dda程序代碼及其仿真結果,并結合步進電機的工作方式設計驗證電路。驗證結果表明該控制系統(tǒng)達到對步進電機的兩軸聯動控制和實時控制的要求。
水稻育秧棚卷簾門步進電機串行控制器的設計
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針對如何實現水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設計了基于c8051f350的步進電機控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機為核心,通過對步進電機的操作,實現了育秧棚卷簾門的靈活控制??刂破髂軌驅崿F卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示。控制器的硬件系統(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結構簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。
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職位:安全評價師(二級)
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林