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為了將功能性電刺激技術應用于肢體運動康復,開發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運動康復的腳踏車系統(tǒng),提出了基于電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運動學模型、動力學模型、肌肉刺激模型、電機模型及負載模型.通過Matlab/Simulink平臺建立仿真模型.將實驗數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進行運算.仿真結果與實際實驗結果對比,表明模型輸出結果與實際結果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎.利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動和負載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓練效果.
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大興區(qū)公共自行車運營管理服務投標文件 目 錄 一、投標書 ................................................................ 1 二、投標一覽表 ............................................................ 4 三、投標分項報價表 ........................................................ 5 四、服務需求響應表 ........................................................ 8 五、服務方案及服務承諾 .................................................... 9 第一章 對本項目的整體設想及策劃 . ....
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